Robotic phức hợp RS1A3 Minirex và cách phát triển của nó

23
Robotic phức hợp RS1A3 Minirex và cách phát triển của nó
RTK RS1A3 có kinh nghiệm với một sự bùng nổ lớn hơn


Vài năm trước, Lobaev Robotics đã giới thiệu tổ hợp robot chiến đấu hạng nhẹ RS1A3 Minirex đầy hứa hẹn. Trong tương lai, công việc của dự án này đã bị đình chỉ, nhưng bây giờ nó đã được lên kế hoạch để tiếp tục chúng. Kết quả của việc này trong tương lai vô hạn sẽ là một chiếc RTK hạng nhẹ với khả năng trinh sát và tấn công mục tiêu bằng vũ khí nhỏ của chính nó vũ khí.



Tạm dừng và tiếp tục


Nhóm các công ty của Vladislav Lobaev trước hết được biết đến với các loại vũ khí cỡ nhỏ có độ chính xác cao. Tuy nhiên, trong thời gian gần đây, cô ấy đã thử sức mình theo hướng khác. Đặc biệt, Lobaev Robotics được thành lập để nghiên cứu trong lĩnh vực robot chiến đấu.

Sự phát triển đầu tiên của công ty mới là robot RS1A3 Minirex. Trong năm 2015-16 dự án này đã hoàn thành việc lắp ráp một nguyên mẫu và thử nghiệm nhà máy tại một địa điểm thử nghiệm. Ngoài ra, nguyên mẫu đã được trưng bày tại triển lãm Interpolitech-2016. Sau đó, các tính năng thiết kế chính đã được tiết lộ, cũng như các khả năng dự kiến ​​và đặc điểm thiết kế của khu phức hợp.

Tuy nhiên, sự phát triển của Minirex đã sớm bị đình chỉ. Lobaev Robotics quyết định tập trung nỗ lực vào các dự án RTK chiến đấu cố định mới. Số phận xa hơn của xe tự hành người máy RS1A3 đã được đặt câu hỏi. Sau vài năm kế tiếp tin tức đã không đến, và điều này cho phép chúng tôi nói về việc đóng cửa thực tế của dự án.


Cấu hình hạm đội

Trong diễn đàn Army-2022 gần đây, V. Lobaev đã nhắc lại dự án Minirex và tiết lộ triển vọng của nó. Theo ông, nó được lên kế hoạch để tiếp tục phát triển RTK này. Khi nào thì giai đoạn mới của công việc sẽ bắt đầu, người đứng đầu xí nghiệp đã không nói. Theo đó, thời điểm hoàn thành dự án và gia nhập thị trường vẫn chưa rõ.

Cần lưu ý rằng trước đây, dự án RS1A3 đã trải qua một số giai đoạn đầu tiên và thậm chí đã được thử nghiệm. Điều này có nghĩa là không cần phải phát triển robot từ đầu và các công việc tiếp theo sẽ liên quan đến việc cải tiến và tinh chỉnh thiết kế. Những trường hợp như vậy sẽ giúp tiết kiệm thời gian và tăng tốc độ xuất hiện của phiên bản cuối cùng của khu phức hợp.

Robot có vũ khí


RS1A3 Minirex phiên bản 2016 là một tổ hợp được điều khiển từ xa được thiết kế để tuần tra, giám sát và trinh sát, cũng như phát hiện và tiêu diệt các mục tiêu "mềm". Một tính năng đặc trưng của khu phức hợp là giảm kích thước và trọng lượng. Tất cả các phương tiện của ông chỉ nặng 35 kg; khối lượng của bản thân robot không vượt quá 23-25 ​​kg. Đối với việc vận chuyển, hai chiếc ba lô đặc biệt do các nhà khai thác vận chuyển đã được cung cấp.

Cơ sở của "Minirex" là một nền tảng được theo dõi được điều khiển từ xa. Nó được làm trong một cơ thể phẳng hình chữ nhật, ở hai bên là các rãnh chính. Các bánh xích di chuyển bổ sung được lắp đặt trên các bánh lái. Khung xe được điều khiển bằng động cơ điện chạy bằng pin trên tàu. Nó được báo cáo rằng nền tảng cho thấy tốc độ cao và cũng có thể vượt qua các chướng ngại vật khác nhau, bao gồm. cầu thang. Cũng có thể trở lại vị trí làm việc sau khi bị ngã.


Leo cầu thang

Trên đỉnh của nền tảng được đặt một bộ điều khiển bùng nổ hai phần để tải trọng. Bằng cách kiểm soát vị trí của nó, người vận hành có thể thay đổi kích thước tổng thể của robot hoặc nâng trọng tải lên độ cao cần thiết.

Trong cấu hình trinh sát và chiến đấu, RTK RS1A3 mang một mô-đun kết hợp với thiết bị quang điện tử và vũ khí nhỏ. Hệ thống điều khiển hỏa lực tích hợp bao gồm các thiết bị quang học ảnh nhiệt và ánh sáng ban ngày, một máy tính đường đạn và một máy theo dõi mục tiêu. Trong trường hợp này, lệnh nổ súng ở tất cả các chế độ do người điều khiển đưa ra.

Một tổ hợp chụp được đặt trong một vỏ bọc bằng quang học và điện tử. Trên thực tế, nó là một khẩu súng trường tự nạp đạn cỡ 7,62x39 mm với băng đạn tiêu chuẩn của AKM. Hai phiên bản thống nhất của vũ khí như vậy đã được đề xuất. Trang bị phổ thông với nòng dài 400 mm, xung kích - 200 mm. Vũ khí và SLA có thể bắn trúng mục tiêu ngực từ khoảng cách 400 m, mục tiêu tăng trưởng từ 700 m.

Trong tương lai, RTK có thể nhận được các loại vũ khí khác tương ứng với khả năng của nền tảng và người điều khiển. Khả năng sử dụng các hộp mực khác đã được đề cập, bao gồm. trong hiệu suất không gây chết người. Một thiết bị tương tự chức năng của máy có thể được thay thế bằng một khẩu súng bắn tỉa có thiết kế tương tự.

Hoạt động của tất cả các hệ thống robot được cung cấp bởi một pin sạc tích hợp. Cô cho phép di chuyển và sử dụng quang học / vũ khí trong 4 giờ, khi làm nhiệm vụ, thời gian làm việc tăng lên 15 giờ.


Súng máy ở độ cao tối đa

Điều khiển từ xa dành cho người vận hành trong một thiết kế di động được bảo vệ. Điều khiển từ xa hỗ trợ giao tiếp vô tuyến hai chiều với robot. Từ Minirex, bảng điều khiển nhận được tín hiệu video và phép đo từ xa, và các lệnh của người vận hành sẽ quay trở lại. Điều khiển từ xa được trang bị màn hình để hiển thị video và các thông tin khác và có các điều khiển cần thiết.

Cách thức phát triển


Việc phát triển RTK RS1A3 vẫn chưa được tiếp tục, nhưng có thể hình dung chính xác dự án này sẽ phát triển như thế nào trong tương lai. Một số con đường phát triển đã được tiết lộ trong các cuộc trình diễn đầu tiên của robot, trong khi những con đường khác trông rõ ràng dưới ánh sáng của những câu chuyện dự án.

Vì vậy, việc làm lại dự án bằng cách sử dụng một cơ sở thành phần mới là rất hợp lý. Phiên bản đầu tiên của sản phẩm Minirex được tạo ra vào giữa thập kỷ trước và một số thành phần có thể đã lỗi thời. Việc sử dụng những cái mới, đến lượt nó, sẽ cải thiện một số đặc điểm nhất định. Ngoài ra, vấn đề về tính sẵn có của thành phần hiện nay có tầm quan trọng đặc biệt. Do các biện pháp trừng phạt và các yếu tố tiêu cực khác, không phải tất cả các sản phẩm mong muốn và tối ưu đều có thể có sẵn để đặt hàng.

Khó khăn lớn nhất trong các dự án phức hợp robot kiểu RS1A3 là việc phát triển các hệ thống điều khiển với mức độ tự động hóa cao. Đồng thời, kết quả của công việc đó hoàn toàn chứng minh cho những nỗ lực đã đạt được. RTK có nhiều cơ hội với nhiều loại khác nhau, bao gồm. trong bối cảnh sử dụng chiến đấu - có hoặc không có sự tham gia của người vận hành.


Trong dự án Minirex, khả năng tạo ra các hệ thống bắn súng mới rất được quan tâm. Lobaev Arms có nhiều kinh nghiệm trong lĩnh vực này và một robot chiến đấu không chỉ có thể nhận được một loại tương tự của súng trường tấn công Kalashnikov mà còn cả các loại vũ khí khác. Ngoài ra, không thể loại trừ việc tích hợp các loại vũ khí khác và phát triển của người khác, tùy theo ý muốn của khách hàng.

Tương lai không rõ ràng


RTK RS1A3 Minirex ở dạng ban đầu được quan tâm nhất định về mặt kỹ thuật và thực tế. Là một phần của dự án này, Lobaev Robotics đã quản lý để giải quyết một số vấn đề quan trọng và tạo cơ sở để phát triển thêm và tạo ra một robot chính thức phù hợp để sử dụng trong các đơn vị quân đội hoặc dịch vụ đặc biệt khác nhau.

Có thể giả định rằng RTK loại này có thể thu hút khách hàng tiềm năng và có triển vọng thương mại nhất định. Tương tự của đèn "Minirex" với khả năng trinh sát và hỏa lực tương tự đang được tạo ra ở các quốc gia khác nhau và một số mẫu này đã được chấp nhận. Theo đó, RS1A3 có thể tin tưởng vào một vị trí trong quân đội hoặc các cấu trúc khác.

Tuy nhiên, triển vọng thực sự của một robot như vậy phụ thuộc vào tiến trình phát triển và kết quả của nó. Lobaev Robotics chỉ có kế hoạch tiếp tục dự án và không nói rõ khi nào công việc thực sự sẽ bắt đầu. Ngoài ra, cô ấy sẽ phải giải quyết các vấn đề kỹ thuật và kỹ thuật nhất định. Và chỉ sau đó, triển vọng cho RTK mới sẽ trở nên rõ ràng hơn. Tuy nhiên, sự hiện diện của một dự án thực tế và một nguyên mẫu đã tạo ra lý do cho sự lạc quan bị hạn chế.
23 bình luận
tin tức
Bạn đọc thân mến, để nhận xét về một ấn phẩm, bạn phải đăng nhập.
  1. +3
    Ngày 15 tháng 2022 năm 16 32:XNUMX
    Trên mặt đất, xe bánh xích có trọng lượng dưới XNUMX tấn không có lợi thế hơn xe bánh lốp. Đối với cầu thang, cần phải làm một người vận chuyển đi bộ.
    .
    Trên toàn cầu: rô bốt là các chương trình, sau đó là thiết bị điện tử và cuối cùng nhưng không kém phần quan trọng, là bánh xe hoặc đường ray. Và ở đây mọi thứ đều rất buồn với Lobaev: mọi thứ không vượt ra ngoài một kẻ thao túng được điều khiển từ xa. Người máy không tạo điều kiện thuận lợi mà còn làm phức tạp thêm công việc của người điều hành đặc công. Một người phải điều khiển từng chuyển động của từng bánh xe bằng tay.
  2. +2
    Ngày 15 tháng 2022 năm 16 57:XNUMX
    Trông giống như một quảng cáo của Lobaeff :)
    Tôi hy vọng họ không lãng phí tiền cho việc tào lao này.
    1. +1
      Ngày 16 tháng 2022 năm 15 37:XNUMX
      Sau một "quảng cáo" như vậy - có một nghi ngờ rằng wunderwaffe từ "lobaeff" nói chung là thích hợp cho một cái gì đó khác hơn là nó đắt tiền như thế nào để chơi xung quanh.
      Và vâng, tôi đang nói về những khẩu súng trường siêu hạng mà mọi người đã hát thách thức.
  3. +3
    Ngày 15 tháng 2022 năm 17 08:XNUMX
    Nó có thể phù hợp với các chuyên gia, trong thời gian bị giam giữ, nhưng chắc chắn không phù hợp với quân đội chính quy. Quân đội cần một kẻ ngốc được bọc thép tốt, người có thể sống một thời gian dưới hỏa lực vũ khí nhỏ và mảnh đạn, trên áo giáp thực tế sẽ không có phần nhô ra, ngoại trừ tháp, với các điều khiển đơn giản và tầm nhìn tốt cho người điều khiển.
  4. 0
    Ngày 15 tháng 2022 năm 18 10:XNUMX
    một điều như vậy có trong bộ phim "Ông bà Smith." Một đối một.

    https://youtu.be/KHSLpQBsWJA?t=4891
  5. 0
    Ngày 15 tháng 2022 năm 18 29:XNUMX
    Đây là một nền tảng phù hợp để trinh sát và tiêu diệt có mục tiêu. Nhỏ gọn, cấu hình thấp, có thể nâng hạ. Sản phẩm dạng nghiêng nhỏ hơn nhiều so với người nằm, tốc độ di chuyển cao hơn so với người nằm bò. Động cơ điện làm giảm tiếng ồn của chuyển động (có thể) và chắc chắn làm giảm hiệu ứng nhiệt. Khả năng lăn bánh của sản phẩm cũng là một điều tích cực, khả năng nằm phục kích lên đến 15 tiếng là hoàn toàn vô giá.
    Điều duy nhất - tôi đã có một định nghĩa. hoài nghi về khả năng của sản phẩm có thể chịu được độ giật ở vị trí nâng lên (ít nhất mà không bị mất độ chính xác đáng kể), và thậm chí còn hoài nghi rằng một nền tảng như vậy sẽ chống lại được vũ khí bắn tỉa nếu không có sự sửa đổi triệt để.
    1. +1
      Ngày 15 tháng 2022 năm 21 28:XNUMX
      Trích lời Knell Wardenheart
      Đây là một nền tảng phù hợp để trinh sát và tiêu diệt có mục tiêu.
      Kháng cự.
    2. +1
      Ngày 16 tháng 2022 năm 15 34:XNUMX
      Trích lời Knell Wardenheart
      Đây là một nền tảng phù hợp để trinh sát và tiêu diệt có mục tiêu.

      Để loại bỏ một đối thủ trong gôn, trên một sân đã được liếm như một bãi cỏ. đồng bào
  6. +1
    Ngày 15 tháng 2022 năm 18 45:XNUMX
    thật là tốt khi xem những người phụ nữ mặc áo choàng tắm nắng ở các khu vực lân cận, nhưng anh ta sẽ không đi qua giường
  7. 0
    Ngày 15 tháng 2022 năm 19 11:XNUMX
    Đây là một cơ hội để thử nó trong hành động. Rất hữu ích trên tiền tuyến. Ít nhất là bảo hiểm chống lại DRG. Nó sẽ rất tốt với một máy ảnh nhiệt.
  8. +1
    Ngày 15 tháng 2022 năm 21 02:XNUMX
    "RS1A3 có thể tin tưởng vào một vị trí trong quân đội hoặc các cấu trúc khác"

    Không có chỗ cho sự hiểu lầm này trong quân đội. Chà, trừ khi các đơn vị chống khủng bố muốn theo dõi những gì đằng sau duval ...
    1. 0
      Ngày 15 tháng 2022 năm 23 44:XNUMX
      Wagner có thể lái xe.
      Hơn nữa, địa lý của các buổi hòa nhạc
      rộng.
  9. 0
    Ngày 16 tháng 2022 năm 08 57:XNUMX
    Tôi tự hỏi tại sao không có những tuyên bố vui vẻ kích động, thật là tốt, những “chuyên gia” đã nhiệt tình ca ngợi máy kéo điện Estonia ở đâu? Tại sao chúng ta im lặng?
  10. 0
    Ngày 20 tháng 2022 năm 15 59:XNUMX
    Đạo cụ dành cho người đi bộ. Chắc chắn không ai có thể tạo ra một chiếc xe thô sơ với một chiếc xe đẩy hàng
  11. 0
    Ngày 20 tháng 2022 năm 19 26:XNUMX
    Tôi đọc các bình luận, sự phát triển của các chuẩn mực, tạo ra các thuật toán chuyên nghiệp. Dưới SOYUZ, các thuật toán được tạo ra mà không gặp vấn đề gì, điều tương tự trong quá trình thực thi phần mềm.
    1. 0
      Ngày 20 tháng 2022 năm 09 41:XNUMX
      Trích dẫn: cũng là một bác sĩ
      Trên toàn cầu: rô bốt là các chương trình, sau đó là thiết bị điện tử và cuối cùng nhưng không kém phần quan trọng, là bánh xe hoặc đường ray. Và ở đây mọi thứ đều rất buồn với Lobaev: mọi thứ không vượt ra ngoài một kẻ thao túng được điều khiển từ xa. Người máy không tạo điều kiện thuận lợi mà còn làm phức tạp thêm công việc của người điều hành đặc công. Một người phải điều khiển từng chuyển động của từng bánh xe bằng tay.

      Còn UAV sao không buồn nhỉ, họ cũng đang điều khiển từ xa, thay chữ "robot" bằng chữ - UAV không người lái mặt đất và nỗi buồn sẽ tan biến. Hướng đi này có triển vọng rất lớn, nhưng chỉ cần không có AI, UAV sẽ phải được điều khiển từ xa, nhưng thiết bị này đặt trên mặt đất, nó sẽ không rơi như UAV thông thường nếu kênh liên lạc bị gián đoạn, và trong nói chung, các phương tiện trên mặt đất (bất kỳ) dễ bảo trì hơn nhiều so với bất kỳ phương tiện bay nào.
      1. 0
        Ngày 20 tháng 2022 năm 11 20:XNUMX
        Một thuật toán dựa trên giám sát video, với bản đồ tuần tra được đặt trước, hình ảnh phản chiếu của các hình đối tượng và dấu vết hình ảnh nhiệt của một đối tượng, tương tự như một thuật toán nhất định, bị tấn công trong bộ nhớ. Bạn có thể đánh dấu các khu vực có lực tích tụ đáng kể. Nó không yêu cầu bất kỳ AI hoặc nhà điều hành nào. Mọi thứ đều ngoại tuyến. Các chương trình-thuật toán đơn giản nhất. Để không tấn công của riêng bạn, bạn có thể đánh dấu kỹ thuật bằng sơn phản chiếu hoặc sơn khác. Nó giống như một giải pháp thiết kế để vượt qua các thiết bị gây nhiễu, v.v. dưới thời SOYUZ, nó được phát triển cho tàu thủy. Robot có bánh xe kém hiệu quả hơn máy bay không người lái. Về tốc độ, phạm vi và chuyển giao, họ kém hơn nhiều.
        1. 0
          Ngày 20 tháng 2022 năm 15 20:XNUMX
          Tất nhiên, đối với những trường hợp đơn giản nhất (như bạn đã mô tả) thì không nhất thiết phải có AI, nhưng những chiếc có bánh xe hay bánh xích không phải là vấn đề, cái chính là chúng thay thế người sống.
  12. 0
    Ngày 24 tháng 2022 năm 18 02:XNUMX
    Có thể cứu người trong cơn bão phát triển đô thị. Bộ ba rô-bốt có thể nắm quyền kiểm soát tòa nhà nhiều tầng trong khi bộ binh tập hợp để xông pha.
    1. -1
      3 tháng 2022, 13 14:XNUMX
      Bạn có biết rằng đối với món đồ chơi này, thậm chí lấy một viên gạch từ tay bạn cũng nguy hiểm không? Hoặc một cú đá đơn giản. Làm thế nào mà người lùn này sẽ thoát ra khỏi lối mòn tầm thường từ người Urals? Làm thế nào để vượt qua một đống bê tông bị hỏng?
      Là một người trình diễn thiết kế, anh ấy có lẽ rất thú vị. NHƯNG! Nó phải được tăng lên ít nhất vài lần để kẻ thù không thể hạ gục nó bằng cách ném đá cuội vào nó. Sau đó đặt ít nhất từ ​​​​đạn tự động và các mảnh lựu đạn và lựu đạn.
      Vâng, UAV cũng nhỏ, nhưng kẻ thù không thể lao tới để bắn hạ chúng bằng xẻng. Một cú đánh bằng xẻng vào mảnh vụn này sẽ gây tử vong cho "người máy".
      1. +1
        9 tháng 2022, 22 37:XNUMX
        Trong các trận chiến ở Mariupol, 90% nỗ lực được dành cho việc triệt tiêu các điểm bắn từ khoảng cách khoảng 60 mét. Thoát khỏi góc của tòa nhà đến khu vực bị bắn. Không cần phải vượt qua những trở ngại khó khăn. Ngược lại, vấn đề là không có nơi trú ẩn tự nhiên. Và ở giai đoạn này, tổn thất lớn nhất.

        Và cơ học sẽ cho phép bạn phát hiện và bắt đầu triệt tiêu những điểm như vậy mà không làm mất người. Ba em bé có quang học và không có vũ khí đồng thời đi vòng quanh góc của tòa nhà, bắt đầu phát hình ảnh và triệt tiêu các điểm bắn đã xác định.
        Vâng, bạn có thể mất chúng. Nhưng không phải từ một cái xẻng, tất nhiên.
  13. 0
    10 tháng 2022, 09 42:XNUMX
    Họ trông có vẻ mỏng manh. Tôi sẽ tạo ra một thiết kế giống như lunokhod trên 6-8 bánh dẫn động bằng cao su (đúc), mỗi bánh có một động cơ điện không chổi than riêng biệt. Chúng tôi sử dụng các động cơ tương tự và trong điều kiện rất khắc nghiệt - lên tới 150 độ. với tải trọng sốc và rung cao, mặc dù được nhập khẩu, nhưng những người địa phương đã liên hệ với chúng tôi, sẵn sàng chế tạo động cơ không tệ hơn theo yêu cầu của chúng tôi, tôi nghĩ họ sẽ rất vui khi được làm việc cho khu liên hợp công nghiệp quân sự. Tôi không thấy điểm đặc biệt trong việc nâng cao súng máy. Để chiến đấu bên trong các tòa nhà và di chuyển lên cầu thang, bạn cần một cấu trúc khác, đi bộ, một số loại bọ sáu chân.
  14. 0
    Ngày 17 tháng 2023 năm 10 18:XNUMX
    Tôi muốn xem vị trí của rô-bốt sau 3 phát bắn liên tiếp từ vũ khí mang theo: tiên nghiệm là không có đủ khối lượng để hấp thụ độ giật. người cầm vũ khí, trước hết là 75 kg để hấp thụ lực giật!!!