Hệ thống tên lửa phòng không tự hành của trung đoàn "Strela-1"
Khu phức hợp bắt đầu được phát triển vào ngày 25.08.1960/1962/10 theo Nghị định của Hội đồng Bộ trưởng Liên Xô. Thời hạn nộp đề xuất cho các công việc tiếp theo (có tính đến các cuộc thử nghiệm bắn loạt mẫu tên lửa thử nghiệm) là quý III năm 15. Nghị quyết đưa ra mục tiêu phát triển hệ thống tên lửa phòng không di động hạng nhẹ, bao gồm hai bộ phận có trọng lượng không quá XNUMX-XNUMX kg mỗi bộ phận.
Tổ hợp được thiết kế để tiêu diệt các mục tiêu trên không bay ở độ cao từ 50-100 mét đến 1-1,5 km với tốc độ lên đến 250 mét / giây, ở khoảng cách lên đến 2 nghìn mét. và tên lửa dẫn đường phòng không là OKB-16 GKOT (sau này được chuyển thành Cục Thiết kế Cơ khí Chính xác (KBTM) thuộc Bộ Công nghiệp Quốc phòng). Tổ chức này trong những năm chiến tranh và những năm đầu sau chiến tranh dưới sự lãnh đạo của nhà thiết kế chính Nudelman A.E. đạt được thành công đáng kể trong việc phát triển vũ khí pháo phòng không và hàng không cỡ nhỏ. Đến đầu những năm 1960. Cục Thiết kế đã hoàn thành việc phát triển một tổ hợp chống tăng phức hợp được trang bị tên lửa điều khiển vô tuyến Falanga. Khi phát triển hệ thống phòng không Strela-1 (9K31), không giống như các hệ thống tên lửa tầm ngắn khác (như American Red Eye và Chaparel), người ta quyết định sử dụng đầu quang dẫn thay vì đầu hồng ngoại (tầm nhiệt) trên tên lửa. homing. Trong những năm đó, do độ nhạy của đầu dò hồng ngoại thấp nên không thể xác định được mục tiêu ở bán cầu phía trước, do đó chúng chỉ bắn máy bay địch theo kiểu "truy kích", chủ yếu sau khi chúng đã hoàn thành nhiệm vụ chiến đấu. Trong điều kiện chiến thuật như vậy, khả năng cao bị phá hủy các hệ thống tên lửa phòng không ngay cả trước khi chúng phóng tên lửa. Đồng thời, việc sử dụng đầu điều khiển quang điện giúp nó có thể tiêu diệt mục tiêu ngay lập tức.
TsKB-589 GKOT được xác định là nhà phát triển chính của thiết bị tìm kiếm quang học cho tên lửa dẫn đường phòng không, Khrustalev V.A. là người thiết kế chính. Sau đó, TsKB-589 được chuyển đổi thành Cục Thiết kế Trung ương "Địa vật lý" MOP, làm việc trên đầu homing cho tên lửa dẫn đường "Strela" do Khorol D.M.
Ngay từ năm 1961, các vụ phóng tên lửa đạn đạo đầu tiên đã được thực hiện vào giữa năm sau - phóng từ xa và phóng theo chương trình. Những vụ phóng này đã khẳng định khả năng tạo ra một tổ hợp đáp ứng cơ bản các yêu cầu đã được phê duyệt của Khách hàng - Tổng cục Tên lửa và Pháo binh chính của Bộ Quốc phòng.
Theo Nghị định tương tự, việc phát triển một hệ thống tên lửa phòng không di động khác là Strela-2 cũng đã được thực hiện. Kích thước và khối lượng tổng thể của hệ thống tên lửa này nhỏ hơn so với hệ thống phòng không Strela-1. Ban đầu, sự phát triển của "Strela-1" ở một mức độ nào đó đã bảo đảm cho công việc trên "Strela-2", liên quan đến mức độ lớn hơn của chúng. rủi ro. Sau khi giải quyết các vấn đề cơ bản liên quan đến sự phát triển của hệ thống phòng không Strela-2, câu hỏi đặt ra về số phận xa hơn của tổ hợp Strela-1, thực tế có các đặc tính hoạt động tương tự. Để thuận tiện cho việc sử dụng hệ thống phòng không Strela-1 trong quân đội, lãnh đạo Ủy ban Quốc phòng và Bộ Quốc phòng đã trình Chính phủ và Khách hàng đề xuất đặt ra các yêu cầu cao hơn đối với hệ thống tên lửa này về tầm cao tối đa đạt được. (3,5 nghìn mét) và tầm bắn (5 nghìn km), từ bỏ phiên bản di động của hệ thống tên lửa, chuyển sang đặt trên khung gầm ô tô. Đồng thời, người ta đã lên kế hoạch tăng khối lượng tên lửa lên 25 kg (từ 15 kg), đường kính - lên đến 120 mm (từ 100 mm), chiều dài - lên đến 1,8 m (từ 1,25 m).
Vào thời điểm này, khách hàng đã quyết định về khái niệm sử dụng chiến đấu của các hệ thống tên lửa phòng không Strela-1 và Strela-2. Tổ hợp cơ động "Strela-2" được sử dụng trong lực lượng phòng không cấp tiểu đoàn và hệ thống phòng không tự hành "Strela-1" - trong phòng không cấp trung đoàn, ngoài lực lượng phòng không tự hành. "Shilka", cự ly bắn (2500 m) không đảm bảo tiêu diệt trực thăng và máy bay địch đến đường phóng tên lửa dẫn đường vào đối tượng và vị trí của trung đoàn xe tăng (súng trường cơ giới) (từ 4000 đến 5000 m ). Do đó, hệ thống tên lửa phòng không Strela 1, có vùng tiêu diệt mở rộng, hoàn toàn phù hợp với hệ thống phòng không quân sự đang được phát triển. Về vấn đề này, các đề xuất tương ứng của ngành đã được ủng hộ.
Một thời gian sau, xe bọc thép trinh sát đường không BRDM-1 được sử dụng làm căn cứ cho hệ thống tên lửa phòng không tự hành Strela-2.
Dự kiến, hệ thống tên lửa phòng không, có khả năng chiến đấu mở rộng, sẽ được đưa ra thử nghiệm chung vào quý 1964 năm 1967. Nhưng do khó khăn trong việc chế tạo đầu cuốc, công việc bị đình trệ đến năm XNUMX.
Tiểu bang. Các cuộc thử nghiệm hệ thống phòng không nguyên mẫu "Strela-1" được thực hiện vào năm 1968 tại bãi thử Donguz (người đứng đầu khu thử nghiệm Finogenov M.I.) dưới sự chỉ đạo của ủy ban do Andersen Yu.A. Khu phức hợp đã được thông qua Nghị định của Ủy ban Trung ương của CPSU và Hội đồng Bộ trưởng Liên Xô ngày 25.04.1968/XNUMX/XNUMX Không.
Việc sản xuất nối tiếp xe chiến đấu 9A31 của hệ thống tên lửa phòng không Strela-1 đã được phóng tại Nhà máy tổng hợp Saratov MOP, và tên lửa 9M31 tại Nhà máy cơ khí Kovrov MOP.
Nudelman A.E., Shkolikov V.I., Terentiev G.S., Paperny B.G. và những người khác vì sự phát triển của hệ thống phòng không Strela-1 đã được trao Giải thưởng Nhà nước của Liên Xô.
Hệ thống phòng không Strela-1, là một phần của trung đội (4 xe chiến đấu), là một phần của khẩu đội tên lửa và pháo phòng không (Shilka - Strela-1) của một trung đoàn xe tăng (súng trường cơ giới).
Phương tiện chiến đấu 9A31 của tổ hợp Strela-1 được trang bị các bệ phóng với 4 tên lửa phòng không dẫn đường đặt trên đó, đặt trong thùng chứa vận chuyển và phóng, phương tiện ngắm và phát hiện quang học, thiết bị phóng tên lửa và thiết bị thông tin liên lạc.
Tổ hợp này có thể bắn trực thăng và máy bay bay ở độ cao 50-3000 mét với tốc độ lên đến 220 m / s khi bắt kịp và lên tới 310 m / s khi đối đầu với các tham số lên tới 3 m, cũng như trên khinh khí cầu và trực thăng bay lơ lửng. Khả năng của đầu điều khiển quang điện giúp nó chỉ có thể bắn vào các mục tiêu có thể nhìn thấy bằng mắt thường nằm trên nền mây liên tục hoặc bầu trời quang đãng, ở các góc giữa các hướng với mặt trời và mục tiêu hơn 20 độ và có góc vượt quá của đường ngắm của mục tiêu trên đường chân trời khả kiến hơn 2 độ. Việc phụ thuộc vào hoàn cảnh nền, điều kiện thời tiết và khả năng chiếu sáng của mục tiêu đã hạn chế khả năng sử dụng chiến đấu của tổ hợp phòng không Strela-1. Tuy nhiên, ước tính trung bình của sự phụ thuộc này, có tính đến khả năng của các hành động hàng không đối phương, về cơ bản, trong những điều kiện tương tự, và sau đó là thực tế sử dụng các hệ thống phòng không trong các cuộc tập trận và trong các cuộc xung đột quân sự cho thấy rằng tổ hợp Strela-1 có thể được sử dụng khá thường xuyên và hiệu quả (về mặt quân sự và kinh tế).
Để giảm giá thành và tăng độ tin cậy của phương tiện chiến đấu, bệ phóng nhằm vào mục tiêu do nỗ lực cơ bắp của người điều khiển. Với sự hỗ trợ của hệ thống thiết bị hình bình hành đòn bẩy, người điều khiển dùng tay đưa khung phóng liên kết với tên lửa, ống ngắm thô và ống kính của thiết bị ngắm quang học đến góc nâng cần thiết (từ -5 đến +80 độ) và bằng đôi chân của mình, sử dụng điểm dừng đầu gối nối với yên xe, điều khiển xe phóng theo phương vị (đồng thời nó bị đẩy lùi khỏi một hình nón cố định trên sàn xe). Bức tường phía trước của tòa tháp ở góc phương vị 60 độ được làm bằng kính trong suốt chống đạn. Bệ phóng ở vị trí vận chuyển rơi xuống nóc ô tô.
Việc bắn khi đang di chuyển được đảm bảo bởi sự cân bằng tự nhiên gần như hoàn toàn của phần xoay, và cũng do sự căn chỉnh của trọng tâm của bệ phóng với tên lửa với điểm giao nhau của các trục xoay của phương tiện chiến đấu, nhờ vào người điều khiển khả năng phản xạ các dao động tần số thấp của thân tàu.
Trong 9M31 SAM, sơ đồ khí động học "vịt" đã được thực hiện. Tên lửa đã được nhắm vào mục tiêu bằng cách sử dụng đầu điều hướng theo phương pháp dẫn đường tỷ lệ. Đầu điều khiển chuyển đổi thông lượng năng lượng bức xạ từ mục tiêu tương phản với bầu trời thành tín hiệu điện chứa dữ liệu về góc giữa đường ngắm "tên lửa-mục tiêu" và trục điều phối GOS, cũng như vận tốc góc của đường của tầm nhìn. Các phần tử cảm biến trong đầu homing là các điện trở quang chì-lưu huỳnh không được làm mát.
Phía sau đầu cuốc, hệ thống lái của bánh lái tam giác khí động học, thiết bị hệ thống điều khiển, đầu đạn và cầu chì quang học được đặt tuần tự. Phía sau chúng là một động cơ tên lửa vững chắc, các cánh hình thang được cố định trên phần đuôi của nó. Tên lửa sử dụng động cơ tên lửa một buồng chế độ kép. Tên lửa tại bãi phóng được tăng tốc đến tốc độ 420 mét / giây, tốc độ này được duy trì gần như không đổi trên đoạn đường hành quân.
Tên lửa lăn không ổn định. Vận tốc góc của chuyển động quay so với trục dọc bị giới hạn bởi việc sử dụng các con lăn - bánh lái nhỏ ở đuôi (cánh), bên trong có lắp đặt các đĩa, liên kết với các bánh lái. Mômen con quay từ các đĩa quay ở tốc độ cao đã làm quay con lăn để chuyển động quay của tên lửa bị chậm lại do lực khí động học tạo ra. Thiết bị như vậy lần đầu tiên được sử dụng trên tên lửa không đối không Sidewinder do Mỹ sản xuất và trên K-13, phiên bản sao chép của Liên Xô, được đưa vào sản xuất hàng loạt đồng thời với sự khởi đầu của quá trình phát triển hệ thống phòng không Strela-1. Nhưng trên những tên lửa này, các con lăn, có các cánh nhỏ xung quanh chu vi, quay rất lâu trước khi phóng dưới tác động của luồng không khí chạy xung quanh máy bay tác chiến. Để kịp thời quay các trục lăn của tên lửa dẫn đường phòng không, các nhà thiết kế của tổ hợp Strela-1 đã sử dụng một thiết bị đơn giản và trang nhã. Một sợi cáp được quấn trên trục lăn, được cố định vào thùng phóng vận chuyển bằng một đầu tự do. Lúc đầu Rollerons được quay bằng một sợi cáp theo một sơ đồ tương tự như được sử dụng để khởi động động cơ bên ngoài.
Cảm biến điện từ tiếp xúc trong trường hợp bị bắn trúng trực tiếp hoặc cảm biến điện quang không tiếp xúc trong trường hợp bay gần mục tiêu đã kích hoạt PIM (thiết bị truyền động an toàn) để phá hủy đầu đạn của tên lửa dẫn đường. Với một sai sót lớn, PIM đã bị rút khỏi vị trí chiến đấu sau 13-16 giây và không thể phá hủy đầu đạn. Tên lửa phòng không dẫn đường khi rơi xuống đất bị biến dạng, không nổ, không gây thiệt hại đáng kể cho bộ đội.
Đường kính tên lửa là 120 mm, dài 1,8 m, sải cánh 360 mm.
Tên lửa 9M31, cùng với tên lửa của tổ hợp Strela-2, là một trong những tên lửa dẫn đường phòng không nội địa đầu tiên, được cất giữ, vận chuyển trong thùng vận tải và phóng và phóng trực tiếp từ nó. TPK 9Ya23 chống bụi, bảo vệ tên lửa khỏi bị hư hại cơ học, được gắn vào khung của bệ phóng với sự hỗ trợ của các nan.
Công tác chiến đấu của hệ thống tên lửa phòng không "Strela-1" được thực hiện như sau. Trong trường hợp tự phát hiện mục tiêu bằng mắt thường hoặc khi nhận được chỉ định mục tiêu, người điều khiển bắn hướng bệ phóng bằng tên lửa phòng không dẫn đường vào mục tiêu, sử dụng kính ngắm quang học để tăng độ chính xác. Cùng lúc đó, bo mạch của tên lửa dẫn đường thứ nhất được bật lên (sau 5 giây - tên lửa thứ hai) và nắp của TPK mở ra. Sau khi nghe thấy tín hiệu âm thanh về việc bắt giữ mục tiêu bằng đầu điều khiển và đánh giá trực quan thời điểm tiến vào khu vực phóng mục tiêu, người điều khiển, bằng cách nhấn nút "Bắt đầu", phóng tên lửa. Trong quá trình di chuyển của tên lửa qua thùng chứa, cáp nguồn của tên lửa dẫn đường bị cắt, trong khi giai đoạn bảo vệ đầu tiên được loại bỏ trong PIM. Ngọn lửa được bắn theo nguyên tắc "cháy và quên."
Trong các cuộc thử nghiệm, xác suất trúng đích của một tên lửa dẫn đường được xác định khi bắn về phía mục tiêu đang di chuyển ở độ cao 50 m với tốc độ 200 m / s. Đó là: đối với máy bay ném bom - 0,15..0,64, đối với máy bay chiến đấu - 0,1..0,6. Với việc tăng độ cao lên 1 km và tốc độ lên tới 300 m / s, xác suất đối với máy bay ném bom là 0,15..0,52 và đối với máy bay chiến đấu - 0,1..0,42.
Xác suất bắn trúng mục tiêu đang di chuyển với tốc độ 200 m / s khi bắn truy đuổi nằm trong khoảng từ 0,52 đến 0,65 và ở tốc độ 300 m / s - từ 0,47 đến 0,49.
Phù hợp với các khuyến nghị của Ủy ban Nhà nước về thử nghiệm từ năm 1968 đến năm 1970. khu phức hợp đã được nâng cấp. Một công cụ tìm hướng vô tuyến thụ động do Viện Nghiên cứu Khoa học Leningrad "Vector" thuộc Bộ Công nghiệp Vô tuyến phát triển đã được đưa vào thành phần của hệ thống tên lửa phòng không. Thiết bị tìm hướng vô tuyến này đảm bảo việc phát hiện mục tiêu khi thiết bị vô tuyến trên tàu được bật, theo dõi và đưa vào trường quan sát của tầm ngắm quang học. Nó cũng cung cấp khả năng xác định mục tiêu dựa trên thông tin từ hệ thống tên lửa phòng không được trang bị thiết bị tìm hướng vô tuyến thụ động đến các tổ hợp Strela-1 khác có cấu hình đơn giản (không có thiết bị tìm hướng).
Nhờ cải tiến tên lửa, chúng đã giảm được ranh giới gần của khu vực phòng không, tăng độ chính xác khi di chuyển và khả năng bắn trúng mục tiêu bay ở độ cao thấp.
Chúng tôi cũng đã phát triển một máy kiểm soát và xác minh cho phép bạn kiểm soát hoạt động của các khí tài chiến đấu của hệ thống tên lửa phòng không Strela-1, có tính đến những thay đổi được đưa ra trong quá trình hiện đại hóa.
Tiểu bang. Các cuộc thử nghiệm hệ thống phòng không Strela-1M hiện đại hóa được thực hiện tại bãi thử Donguz từ tháng 1969 đến tháng 1 năm 1970 dưới sự chỉ đạo của ủy ban do Voropaev V.F. Hệ thống tên lửa phòng không Strela-XNUMXM được bộ đội phòng không thuộc lực lượng mặt đất tiếp nhận vào tháng XNUMX/XNUMX.
Theo kết quả thử nghiệm, hệ thống phòng không có thể đánh bại trực thăng và máy bay bay ở độ cao 30-3500 m, với tốc độ lên đến 310 m / s, với tham số hướng đến 3,5 km và cơ động khi quá tải lên đến 3 chiếc tại trong khoảng từ 0,5 .,1,6 đến 4,2 km.
Trong khu phức hợp hiện đại hóa, so với khu phức hợp Strela-1, ranh giới gần của khu vực đã giảm 400-600 mét, và khu vực thấp hơn - lên đến 30 mét. Xác suất bắn trúng mục tiêu không cơ động có nền đồng nhất tăng lên và ở độ cao lên đến 50 mét với tốc độ mục tiêu 200 m / s khi bắn về phía nó là 0,15-0,68 đối với máy bay ném bom và 0,1-0,6 đối với máy bay chiến đấu. Các chỉ số này ở tốc độ 300 m / s ở độ cao 1 km lần lượt là 0,15-0,54 và 0,1-0,7 và khi bắn truy đuổi - 0,58-0,66 và 0,52-0,72.
Hoạt động tác chiến của hệ thống tên lửa phòng không Strela-1M có một số điểm khác biệt so với hoạt động tự động của hệ thống phòng không Strela-1. Tất cả các tổ hợp trung đội trên mặt đất đều được định hướng theo một hệ tọa độ duy nhất cho khẩu đội tên lửa và pháo phòng không Strela-1 - Shilka. Liên lạc vô tuyến được duy trì giữa các máy. Chỉ huy hệ thống tên lửa phòng không, sử dụng các chỉ thị âm thanh và ánh sáng của toàn cảnh, theo dõi tình hình kỹ thuật vô tuyến điện trong vùng phủ sóng của máy tìm phương hướng. Khi tín hiệu âm thanh và ánh sáng xuất hiện, người chỉ huy đánh giá trạng thái sở hữu của mục tiêu. Sau khi quyết định xem tín hiệu phát hiện có thuộc rađa của máy bay địch hay không, người chỉ huy sử dụng liên lạc nội bộ thông báo cho chỉ huy khẩu đội, người điều khiển xe của mình và các phương tiện chiến đấu còn lại của trung đội về hướng mục tiêu. Chỉ huy khẩu đội tiến hành phân bố mục tiêu giữa các phương tiện của trung đội ZSU và SAM. Người điều khiển, sau khi nhận được dữ liệu về mục tiêu, đã bật hệ thống tìm hướng chính xác, triển khai bệ phóng tới mục tiêu. Sau khi chắc chắn rằng tín hiệu nhận được thuộc về phương tiện của kẻ thù, với sự trợ giúp của các tín hiệu đồng bộ trong tai nghe và đèn báo, anh ta đi cùng mục tiêu cho đến khi nó chạm vào trường quan sát quang học. Sau đó, người điều khiển hướng bệ phóng bằng tên lửa vào mục tiêu. Sau đó thiết bị phóng được chuyển sang chế độ "Tự động". Người điều khiển, khi các mục tiêu tiếp cận khu vực phóng, bật nút "Board" và cấp điện áp vào board của tên lửa dẫn đường. Một tên lửa đã được phóng đi. Các phương thức hoạt động "Tiến" - "Quay lại" được cung cấp cho hệ thống phòng không giúp người điều khiển, tùy thuộc vào vị trí liên quan đến tổ hợp mục tiêu, tốc độ và loại của nó, có thể khai hỏa theo đuổi hoặc hướng tới. Vì vậy, ví dụ, trong khi phóng để theo đuổi mọi loại mục tiêu và trong khi phóng tới mục tiêu tốc độ thấp (trực thăng), chế độ "Quay lại" đã được đặt.
Khẩu đội do thủ trưởng phòng không trung đoàn điều khiển thông qua bệ phóng tự động - PU-12 (PU-12M) - mà ông và chỉ huy khẩu đội có. Các mệnh lệnh, lệnh, cũng như dữ liệu chỉ định mục tiêu cho tổ hợp Strela-1 từ PU-12 (M), vốn là một đài chỉ huy pin, được truyền qua các kênh liên lạc được hình thành bằng các đài vô tuyến có sẵn trên các công cụ điều khiển và tiêu diệt này.
SAM "Strela-1" và "Strela-1M" được Liên Xô xuất khẩu khá rộng rãi sang các nước khác. Các hệ thống phòng không đã được chuyển giao cho Nam Tư, cho các nước tham gia Hiệp ước Warsaw, cho châu Á (Việt Nam, Ấn Độ, Iraq, Bắc Yemen, Syria), châu Phi (Angola, Algeria, Benin, Guinea, Ai Cập, Guinea-Bissau, Madagascar , Libya, Mali, Mozambique, Mauritania) và Mỹ Latinh (Nicaragua, Cuba). Được sử dụng bởi các quốc gia này, các tổ hợp đã nhiều lần khẳng định sự đơn giản trong hoạt động và hiệu quả đủ cao trong quá trình diễn tập và xung đột quân sự.
Lần đầu tiên hệ thống tên lửa phòng không "Strela-1" được sử dụng vào năm 1982 trong các hoạt động chiến đấu ở miền nam Lebanon trong thung lũng Bekaa. Vào tháng 7 năm sau, các máy bay A-6E và A-7E của Mỹ bị các tổ hợp này bắn hạ (có thể A-2E bị trúng tổ hợp cơ động thuộc họ Strela-1). Một số hệ thống phòng không Strela-1983 đã bị quân xâm lược Nam Phi đánh chiếm ở phía nam Angola vào năm XNUMX.
Các đặc điểm chính của hệ thống tên lửa phòng không kiểu Strela-1:
Tên: "Strela-1" / "Strela-1M";
1. Vùng giết:
- trong phạm vi - 1..4,2 km / 0,5..4,2 km;
- độ cao - 0,05..3 km / 0,03 .. 3,5 km;
- theo thông số - lên đến 3 km / lên đến 3,5 km;
2. Xác suất bắn trúng một máy bay chiến đấu bằng một tên lửa dẫn đường là 0,1..0,6 / 0,1..0,7;
3. Tốc độ tối đa của mục tiêu trúng đích đối với / đang theo đuổi - 310/220 m / s;
4. Thời gian phản hồi - 8,5 s;
5. Tốc độ bay của tên lửa có điều khiển - 420 m / s;
6. Khối lượng của tên lửa - 30 kg / 30,5 kg;
7. Khối lượng của đầu đạn - 3 kg;
8. Số lượng tên lửa phòng không dẫn đường trên xe chiến đấu - 4;
9. Năm nhận con nuôi - 1968/1970.
Tổ hợp được thiết kế để tiêu diệt các mục tiêu trên không bay ở độ cao từ 50-100 mét đến 1-1,5 km với tốc độ lên đến 250 mét / giây, ở khoảng cách lên đến 2 nghìn mét. và tên lửa dẫn đường phòng không là OKB-16 GKOT (sau này được chuyển thành Cục Thiết kế Cơ khí Chính xác (KBTM) thuộc Bộ Công nghiệp Quốc phòng). Tổ chức này trong những năm chiến tranh và những năm đầu sau chiến tranh dưới sự lãnh đạo của nhà thiết kế chính Nudelman A.E. đạt được thành công đáng kể trong việc phát triển vũ khí pháo phòng không và hàng không cỡ nhỏ. Đến đầu những năm 1960. Cục Thiết kế đã hoàn thành việc phát triển một tổ hợp chống tăng phức hợp được trang bị tên lửa điều khiển vô tuyến Falanga. Khi phát triển hệ thống phòng không Strela-1 (9K31), không giống như các hệ thống tên lửa tầm ngắn khác (như American Red Eye và Chaparel), người ta quyết định sử dụng đầu quang dẫn thay vì đầu hồng ngoại (tầm nhiệt) trên tên lửa. homing. Trong những năm đó, do độ nhạy của đầu dò hồng ngoại thấp nên không thể xác định được mục tiêu ở bán cầu phía trước, do đó chúng chỉ bắn máy bay địch theo kiểu "truy kích", chủ yếu sau khi chúng đã hoàn thành nhiệm vụ chiến đấu. Trong điều kiện chiến thuật như vậy, khả năng cao bị phá hủy các hệ thống tên lửa phòng không ngay cả trước khi chúng phóng tên lửa. Đồng thời, việc sử dụng đầu điều khiển quang điện giúp nó có thể tiêu diệt mục tiêu ngay lập tức.
TsKB-589 GKOT được xác định là nhà phát triển chính của thiết bị tìm kiếm quang học cho tên lửa dẫn đường phòng không, Khrustalev V.A. là người thiết kế chính. Sau đó, TsKB-589 được chuyển đổi thành Cục Thiết kế Trung ương "Địa vật lý" MOP, làm việc trên đầu homing cho tên lửa dẫn đường "Strela" do Khorol D.M.
Ngay từ năm 1961, các vụ phóng tên lửa đạn đạo đầu tiên đã được thực hiện vào giữa năm sau - phóng từ xa và phóng theo chương trình. Những vụ phóng này đã khẳng định khả năng tạo ra một tổ hợp đáp ứng cơ bản các yêu cầu đã được phê duyệt của Khách hàng - Tổng cục Tên lửa và Pháo binh chính của Bộ Quốc phòng.
Theo Nghị định tương tự, việc phát triển một hệ thống tên lửa phòng không di động khác là Strela-2 cũng đã được thực hiện. Kích thước và khối lượng tổng thể của hệ thống tên lửa này nhỏ hơn so với hệ thống phòng không Strela-1. Ban đầu, sự phát triển của "Strela-1" ở một mức độ nào đó đã bảo đảm cho công việc trên "Strela-2", liên quan đến mức độ lớn hơn của chúng. rủi ro. Sau khi giải quyết các vấn đề cơ bản liên quan đến sự phát triển của hệ thống phòng không Strela-2, câu hỏi đặt ra về số phận xa hơn của tổ hợp Strela-1, thực tế có các đặc tính hoạt động tương tự. Để thuận tiện cho việc sử dụng hệ thống phòng không Strela-1 trong quân đội, lãnh đạo Ủy ban Quốc phòng và Bộ Quốc phòng đã trình Chính phủ và Khách hàng đề xuất đặt ra các yêu cầu cao hơn đối với hệ thống tên lửa này về tầm cao tối đa đạt được. (3,5 nghìn mét) và tầm bắn (5 nghìn km), từ bỏ phiên bản di động của hệ thống tên lửa, chuyển sang đặt trên khung gầm ô tô. Đồng thời, người ta đã lên kế hoạch tăng khối lượng tên lửa lên 25 kg (từ 15 kg), đường kính - lên đến 120 mm (từ 100 mm), chiều dài - lên đến 1,8 m (từ 1,25 m).
Vào thời điểm này, khách hàng đã quyết định về khái niệm sử dụng chiến đấu của các hệ thống tên lửa phòng không Strela-1 và Strela-2. Tổ hợp cơ động "Strela-2" được sử dụng trong lực lượng phòng không cấp tiểu đoàn và hệ thống phòng không tự hành "Strela-1" - trong phòng không cấp trung đoàn, ngoài lực lượng phòng không tự hành. "Shilka", cự ly bắn (2500 m) không đảm bảo tiêu diệt trực thăng và máy bay địch đến đường phóng tên lửa dẫn đường vào đối tượng và vị trí của trung đoàn xe tăng (súng trường cơ giới) (từ 4000 đến 5000 m ). Do đó, hệ thống tên lửa phòng không Strela 1, có vùng tiêu diệt mở rộng, hoàn toàn phù hợp với hệ thống phòng không quân sự đang được phát triển. Về vấn đề này, các đề xuất tương ứng của ngành đã được ủng hộ.
Một thời gian sau, xe bọc thép trinh sát đường không BRDM-1 được sử dụng làm căn cứ cho hệ thống tên lửa phòng không tự hành Strela-2.
Dự kiến, hệ thống tên lửa phòng không, có khả năng chiến đấu mở rộng, sẽ được đưa ra thử nghiệm chung vào quý 1964 năm 1967. Nhưng do khó khăn trong việc chế tạo đầu cuốc, công việc bị đình trệ đến năm XNUMX.
Tiểu bang. Các cuộc thử nghiệm hệ thống phòng không nguyên mẫu "Strela-1" được thực hiện vào năm 1968 tại bãi thử Donguz (người đứng đầu khu thử nghiệm Finogenov M.I.) dưới sự chỉ đạo của ủy ban do Andersen Yu.A. Khu phức hợp đã được thông qua Nghị định của Ủy ban Trung ương của CPSU và Hội đồng Bộ trưởng Liên Xô ngày 25.04.1968/XNUMX/XNUMX Không.
Việc sản xuất nối tiếp xe chiến đấu 9A31 của hệ thống tên lửa phòng không Strela-1 đã được phóng tại Nhà máy tổng hợp Saratov MOP, và tên lửa 9M31 tại Nhà máy cơ khí Kovrov MOP.
Nudelman A.E., Shkolikov V.I., Terentiev G.S., Paperny B.G. và những người khác vì sự phát triển của hệ thống phòng không Strela-1 đã được trao Giải thưởng Nhà nước của Liên Xô.
Hệ thống phòng không Strela-1, là một phần của trung đội (4 xe chiến đấu), là một phần của khẩu đội tên lửa và pháo phòng không (Shilka - Strela-1) của một trung đoàn xe tăng (súng trường cơ giới).
Phương tiện chiến đấu 9A31 của tổ hợp Strela-1 được trang bị các bệ phóng với 4 tên lửa phòng không dẫn đường đặt trên đó, đặt trong thùng chứa vận chuyển và phóng, phương tiện ngắm và phát hiện quang học, thiết bị phóng tên lửa và thiết bị thông tin liên lạc.
Tổ hợp này có thể bắn trực thăng và máy bay bay ở độ cao 50-3000 mét với tốc độ lên đến 220 m / s khi bắt kịp và lên tới 310 m / s khi đối đầu với các tham số lên tới 3 m, cũng như trên khinh khí cầu và trực thăng bay lơ lửng. Khả năng của đầu điều khiển quang điện giúp nó chỉ có thể bắn vào các mục tiêu có thể nhìn thấy bằng mắt thường nằm trên nền mây liên tục hoặc bầu trời quang đãng, ở các góc giữa các hướng với mặt trời và mục tiêu hơn 20 độ và có góc vượt quá của đường ngắm của mục tiêu trên đường chân trời khả kiến hơn 2 độ. Việc phụ thuộc vào hoàn cảnh nền, điều kiện thời tiết và khả năng chiếu sáng của mục tiêu đã hạn chế khả năng sử dụng chiến đấu của tổ hợp phòng không Strela-1. Tuy nhiên, ước tính trung bình của sự phụ thuộc này, có tính đến khả năng của các hành động hàng không đối phương, về cơ bản, trong những điều kiện tương tự, và sau đó là thực tế sử dụng các hệ thống phòng không trong các cuộc tập trận và trong các cuộc xung đột quân sự cho thấy rằng tổ hợp Strela-1 có thể được sử dụng khá thường xuyên và hiệu quả (về mặt quân sự và kinh tế).
Để giảm giá thành và tăng độ tin cậy của phương tiện chiến đấu, bệ phóng nhằm vào mục tiêu do nỗ lực cơ bắp của người điều khiển. Với sự hỗ trợ của hệ thống thiết bị hình bình hành đòn bẩy, người điều khiển dùng tay đưa khung phóng liên kết với tên lửa, ống ngắm thô và ống kính của thiết bị ngắm quang học đến góc nâng cần thiết (từ -5 đến +80 độ) và bằng đôi chân của mình, sử dụng điểm dừng đầu gối nối với yên xe, điều khiển xe phóng theo phương vị (đồng thời nó bị đẩy lùi khỏi một hình nón cố định trên sàn xe). Bức tường phía trước của tòa tháp ở góc phương vị 60 độ được làm bằng kính trong suốt chống đạn. Bệ phóng ở vị trí vận chuyển rơi xuống nóc ô tô.
Việc bắn khi đang di chuyển được đảm bảo bởi sự cân bằng tự nhiên gần như hoàn toàn của phần xoay, và cũng do sự căn chỉnh của trọng tâm của bệ phóng với tên lửa với điểm giao nhau của các trục xoay của phương tiện chiến đấu, nhờ vào người điều khiển khả năng phản xạ các dao động tần số thấp của thân tàu.
Trong 9M31 SAM, sơ đồ khí động học "vịt" đã được thực hiện. Tên lửa đã được nhắm vào mục tiêu bằng cách sử dụng đầu điều hướng theo phương pháp dẫn đường tỷ lệ. Đầu điều khiển chuyển đổi thông lượng năng lượng bức xạ từ mục tiêu tương phản với bầu trời thành tín hiệu điện chứa dữ liệu về góc giữa đường ngắm "tên lửa-mục tiêu" và trục điều phối GOS, cũng như vận tốc góc của đường của tầm nhìn. Các phần tử cảm biến trong đầu homing là các điện trở quang chì-lưu huỳnh không được làm mát.
Phía sau đầu cuốc, hệ thống lái của bánh lái tam giác khí động học, thiết bị hệ thống điều khiển, đầu đạn và cầu chì quang học được đặt tuần tự. Phía sau chúng là một động cơ tên lửa vững chắc, các cánh hình thang được cố định trên phần đuôi của nó. Tên lửa sử dụng động cơ tên lửa một buồng chế độ kép. Tên lửa tại bãi phóng được tăng tốc đến tốc độ 420 mét / giây, tốc độ này được duy trì gần như không đổi trên đoạn đường hành quân.
Tên lửa lăn không ổn định. Vận tốc góc của chuyển động quay so với trục dọc bị giới hạn bởi việc sử dụng các con lăn - bánh lái nhỏ ở đuôi (cánh), bên trong có lắp đặt các đĩa, liên kết với các bánh lái. Mômen con quay từ các đĩa quay ở tốc độ cao đã làm quay con lăn để chuyển động quay của tên lửa bị chậm lại do lực khí động học tạo ra. Thiết bị như vậy lần đầu tiên được sử dụng trên tên lửa không đối không Sidewinder do Mỹ sản xuất và trên K-13, phiên bản sao chép của Liên Xô, được đưa vào sản xuất hàng loạt đồng thời với sự khởi đầu của quá trình phát triển hệ thống phòng không Strela-1. Nhưng trên những tên lửa này, các con lăn, có các cánh nhỏ xung quanh chu vi, quay rất lâu trước khi phóng dưới tác động của luồng không khí chạy xung quanh máy bay tác chiến. Để kịp thời quay các trục lăn của tên lửa dẫn đường phòng không, các nhà thiết kế của tổ hợp Strela-1 đã sử dụng một thiết bị đơn giản và trang nhã. Một sợi cáp được quấn trên trục lăn, được cố định vào thùng phóng vận chuyển bằng một đầu tự do. Lúc đầu Rollerons được quay bằng một sợi cáp theo một sơ đồ tương tự như được sử dụng để khởi động động cơ bên ngoài.
Cảm biến điện từ tiếp xúc trong trường hợp bị bắn trúng trực tiếp hoặc cảm biến điện quang không tiếp xúc trong trường hợp bay gần mục tiêu đã kích hoạt PIM (thiết bị truyền động an toàn) để phá hủy đầu đạn của tên lửa dẫn đường. Với một sai sót lớn, PIM đã bị rút khỏi vị trí chiến đấu sau 13-16 giây và không thể phá hủy đầu đạn. Tên lửa phòng không dẫn đường khi rơi xuống đất bị biến dạng, không nổ, không gây thiệt hại đáng kể cho bộ đội.
Đường kính tên lửa là 120 mm, dài 1,8 m, sải cánh 360 mm.
Tên lửa 9M31, cùng với tên lửa của tổ hợp Strela-2, là một trong những tên lửa dẫn đường phòng không nội địa đầu tiên, được cất giữ, vận chuyển trong thùng vận tải và phóng và phóng trực tiếp từ nó. TPK 9Ya23 chống bụi, bảo vệ tên lửa khỏi bị hư hại cơ học, được gắn vào khung của bệ phóng với sự hỗ trợ của các nan.
Công tác chiến đấu của hệ thống tên lửa phòng không "Strela-1" được thực hiện như sau. Trong trường hợp tự phát hiện mục tiêu bằng mắt thường hoặc khi nhận được chỉ định mục tiêu, người điều khiển bắn hướng bệ phóng bằng tên lửa phòng không dẫn đường vào mục tiêu, sử dụng kính ngắm quang học để tăng độ chính xác. Cùng lúc đó, bo mạch của tên lửa dẫn đường thứ nhất được bật lên (sau 5 giây - tên lửa thứ hai) và nắp của TPK mở ra. Sau khi nghe thấy tín hiệu âm thanh về việc bắt giữ mục tiêu bằng đầu điều khiển và đánh giá trực quan thời điểm tiến vào khu vực phóng mục tiêu, người điều khiển, bằng cách nhấn nút "Bắt đầu", phóng tên lửa. Trong quá trình di chuyển của tên lửa qua thùng chứa, cáp nguồn của tên lửa dẫn đường bị cắt, trong khi giai đoạn bảo vệ đầu tiên được loại bỏ trong PIM. Ngọn lửa được bắn theo nguyên tắc "cháy và quên."
Trong các cuộc thử nghiệm, xác suất trúng đích của một tên lửa dẫn đường được xác định khi bắn về phía mục tiêu đang di chuyển ở độ cao 50 m với tốc độ 200 m / s. Đó là: đối với máy bay ném bom - 0,15..0,64, đối với máy bay chiến đấu - 0,1..0,6. Với việc tăng độ cao lên 1 km và tốc độ lên tới 300 m / s, xác suất đối với máy bay ném bom là 0,15..0,52 và đối với máy bay chiến đấu - 0,1..0,42.
Xác suất bắn trúng mục tiêu đang di chuyển với tốc độ 200 m / s khi bắn truy đuổi nằm trong khoảng từ 0,52 đến 0,65 và ở tốc độ 300 m / s - từ 0,47 đến 0,49.
Phù hợp với các khuyến nghị của Ủy ban Nhà nước về thử nghiệm từ năm 1968 đến năm 1970. khu phức hợp đã được nâng cấp. Một công cụ tìm hướng vô tuyến thụ động do Viện Nghiên cứu Khoa học Leningrad "Vector" thuộc Bộ Công nghiệp Vô tuyến phát triển đã được đưa vào thành phần của hệ thống tên lửa phòng không. Thiết bị tìm hướng vô tuyến này đảm bảo việc phát hiện mục tiêu khi thiết bị vô tuyến trên tàu được bật, theo dõi và đưa vào trường quan sát của tầm ngắm quang học. Nó cũng cung cấp khả năng xác định mục tiêu dựa trên thông tin từ hệ thống tên lửa phòng không được trang bị thiết bị tìm hướng vô tuyến thụ động đến các tổ hợp Strela-1 khác có cấu hình đơn giản (không có thiết bị tìm hướng).
Nhờ cải tiến tên lửa, chúng đã giảm được ranh giới gần của khu vực phòng không, tăng độ chính xác khi di chuyển và khả năng bắn trúng mục tiêu bay ở độ cao thấp.
Chúng tôi cũng đã phát triển một máy kiểm soát và xác minh cho phép bạn kiểm soát hoạt động của các khí tài chiến đấu của hệ thống tên lửa phòng không Strela-1, có tính đến những thay đổi được đưa ra trong quá trình hiện đại hóa.
Tiểu bang. Các cuộc thử nghiệm hệ thống phòng không Strela-1M hiện đại hóa được thực hiện tại bãi thử Donguz từ tháng 1969 đến tháng 1 năm 1970 dưới sự chỉ đạo của ủy ban do Voropaev V.F. Hệ thống tên lửa phòng không Strela-XNUMXM được bộ đội phòng không thuộc lực lượng mặt đất tiếp nhận vào tháng XNUMX/XNUMX.
Theo kết quả thử nghiệm, hệ thống phòng không có thể đánh bại trực thăng và máy bay bay ở độ cao 30-3500 m, với tốc độ lên đến 310 m / s, với tham số hướng đến 3,5 km và cơ động khi quá tải lên đến 3 chiếc tại trong khoảng từ 0,5 .,1,6 đến 4,2 km.
Trong khu phức hợp hiện đại hóa, so với khu phức hợp Strela-1, ranh giới gần của khu vực đã giảm 400-600 mét, và khu vực thấp hơn - lên đến 30 mét. Xác suất bắn trúng mục tiêu không cơ động có nền đồng nhất tăng lên và ở độ cao lên đến 50 mét với tốc độ mục tiêu 200 m / s khi bắn về phía nó là 0,15-0,68 đối với máy bay ném bom và 0,1-0,6 đối với máy bay chiến đấu. Các chỉ số này ở tốc độ 300 m / s ở độ cao 1 km lần lượt là 0,15-0,54 và 0,1-0,7 và khi bắn truy đuổi - 0,58-0,66 và 0,52-0,72.
Hoạt động tác chiến của hệ thống tên lửa phòng không Strela-1M có một số điểm khác biệt so với hoạt động tự động của hệ thống phòng không Strela-1. Tất cả các tổ hợp trung đội trên mặt đất đều được định hướng theo một hệ tọa độ duy nhất cho khẩu đội tên lửa và pháo phòng không Strela-1 - Shilka. Liên lạc vô tuyến được duy trì giữa các máy. Chỉ huy hệ thống tên lửa phòng không, sử dụng các chỉ thị âm thanh và ánh sáng của toàn cảnh, theo dõi tình hình kỹ thuật vô tuyến điện trong vùng phủ sóng của máy tìm phương hướng. Khi tín hiệu âm thanh và ánh sáng xuất hiện, người chỉ huy đánh giá trạng thái sở hữu của mục tiêu. Sau khi quyết định xem tín hiệu phát hiện có thuộc rađa của máy bay địch hay không, người chỉ huy sử dụng liên lạc nội bộ thông báo cho chỉ huy khẩu đội, người điều khiển xe của mình và các phương tiện chiến đấu còn lại của trung đội về hướng mục tiêu. Chỉ huy khẩu đội tiến hành phân bố mục tiêu giữa các phương tiện của trung đội ZSU và SAM. Người điều khiển, sau khi nhận được dữ liệu về mục tiêu, đã bật hệ thống tìm hướng chính xác, triển khai bệ phóng tới mục tiêu. Sau khi chắc chắn rằng tín hiệu nhận được thuộc về phương tiện của kẻ thù, với sự trợ giúp của các tín hiệu đồng bộ trong tai nghe và đèn báo, anh ta đi cùng mục tiêu cho đến khi nó chạm vào trường quan sát quang học. Sau đó, người điều khiển hướng bệ phóng bằng tên lửa vào mục tiêu. Sau đó thiết bị phóng được chuyển sang chế độ "Tự động". Người điều khiển, khi các mục tiêu tiếp cận khu vực phóng, bật nút "Board" và cấp điện áp vào board của tên lửa dẫn đường. Một tên lửa đã được phóng đi. Các phương thức hoạt động "Tiến" - "Quay lại" được cung cấp cho hệ thống phòng không giúp người điều khiển, tùy thuộc vào vị trí liên quan đến tổ hợp mục tiêu, tốc độ và loại của nó, có thể khai hỏa theo đuổi hoặc hướng tới. Vì vậy, ví dụ, trong khi phóng để theo đuổi mọi loại mục tiêu và trong khi phóng tới mục tiêu tốc độ thấp (trực thăng), chế độ "Quay lại" đã được đặt.
Khẩu đội do thủ trưởng phòng không trung đoàn điều khiển thông qua bệ phóng tự động - PU-12 (PU-12M) - mà ông và chỉ huy khẩu đội có. Các mệnh lệnh, lệnh, cũng như dữ liệu chỉ định mục tiêu cho tổ hợp Strela-1 từ PU-12 (M), vốn là một đài chỉ huy pin, được truyền qua các kênh liên lạc được hình thành bằng các đài vô tuyến có sẵn trên các công cụ điều khiển và tiêu diệt này.
SAM "Strela-1" và "Strela-1M" được Liên Xô xuất khẩu khá rộng rãi sang các nước khác. Các hệ thống phòng không đã được chuyển giao cho Nam Tư, cho các nước tham gia Hiệp ước Warsaw, cho châu Á (Việt Nam, Ấn Độ, Iraq, Bắc Yemen, Syria), châu Phi (Angola, Algeria, Benin, Guinea, Ai Cập, Guinea-Bissau, Madagascar , Libya, Mali, Mozambique, Mauritania) và Mỹ Latinh (Nicaragua, Cuba). Được sử dụng bởi các quốc gia này, các tổ hợp đã nhiều lần khẳng định sự đơn giản trong hoạt động và hiệu quả đủ cao trong quá trình diễn tập và xung đột quân sự.
Lần đầu tiên hệ thống tên lửa phòng không "Strela-1" được sử dụng vào năm 1982 trong các hoạt động chiến đấu ở miền nam Lebanon trong thung lũng Bekaa. Vào tháng 7 năm sau, các máy bay A-6E và A-7E của Mỹ bị các tổ hợp này bắn hạ (có thể A-2E bị trúng tổ hợp cơ động thuộc họ Strela-1). Một số hệ thống phòng không Strela-1983 đã bị quân xâm lược Nam Phi đánh chiếm ở phía nam Angola vào năm XNUMX.
Các đặc điểm chính của hệ thống tên lửa phòng không kiểu Strela-1:
Tên: "Strela-1" / "Strela-1M";
1. Vùng giết:
- trong phạm vi - 1..4,2 km / 0,5..4,2 km;
- độ cao - 0,05..3 km / 0,03 .. 3,5 km;
- theo thông số - lên đến 3 km / lên đến 3,5 km;
2. Xác suất bắn trúng một máy bay chiến đấu bằng một tên lửa dẫn đường là 0,1..0,6 / 0,1..0,7;
3. Tốc độ tối đa của mục tiêu trúng đích đối với / đang theo đuổi - 310/220 m / s;
4. Thời gian phản hồi - 8,5 s;
5. Tốc độ bay của tên lửa có điều khiển - 420 m / s;
6. Khối lượng của tên lửa - 30 kg / 30,5 kg;
7. Khối lượng của đầu đạn - 3 kg;
8. Số lượng tên lửa phòng không dẫn đường trên xe chiến đấu - 4;
9. Năm nhận con nuôi - 1968/1970.
tin tức