Hệ thống tên lửa phòng không tự hành phân đội "Tor"
Công việc chế tạo hệ thống tên lửa phòng không "Tor" (9K330) được bắt đầu theo Nghị định của Ủy ban Trung ương Đảng CPSU và Hội đồng Bộ trưởng Liên Xô ngày 04.02.1975/1983/XNUMX với sự hợp tác phát triển trong sự phát triển của hệ thống tên lửa phòng không "Osa". Công trình được hoàn thành vào năm XNUMX. Như trong quá trình phát triển các tổ hợp Osa và Osa-M, song song với việc phát triển tổ hợp cho Lực lượng Mặt đất, công việc đã được khởi động trên tổ hợp tàu Kinzhal, hợp nhất một phần với nó.
Hơn một thập kỷ rưỡi trôi qua kể từ khi bắt đầu phát triển hệ thống phòng không Osa, không chỉ các nhiệm vụ đối mặt với các hệ thống tên lửa phòng không quân sự đã thay đổi mà còn cả các khả năng giải pháp cho chúng.
Ngoài việc giải quyết nhiệm vụ truyền thống chống có người lái hàng không, các hệ thống tên lửa phòng không quân sự được cho là đảm bảo tiêu diệt vũ khí hàng không - bom lượn kiểu Wallai, tên lửa không đối đất, tên lửa hành trình ALCM và ASALM, RPV (máy bay điều khiển từ xa) kiểu BGM-34. Để giải quyết hiệu quả những vấn đề này, cần phải tự động hóa toàn bộ quá trình tác chiến, sử dụng các loại radar tiên tiến hơn.
Các quan điểm thay đổi về bản chất của các hành động thù địch có thể xảy ra khiến các yêu cầu về khả năng vượt qua các chướng ngại nước của các hệ thống phòng không quân sự bằng cách bơi đã bị loại bỏ, tuy nhiên, nhu cầu được xác định là phải đảm bảo rằng tất cả các thành phần của các hệ thống tên lửa phòng không này phải giống nhau. tốc độ và mức độ cơ động của xe chiến đấu bộ binh và xe tăng các bộ phận được bảo hiểm. Tính đến những yêu cầu này và nhu cầu tăng tải lượng đạn của tên lửa phòng không dẫn đường, tổ hợp sư đoàn đã được chuyển từ khung gầm bánh lốp sang khung gầm bánh xích nặng hơn.
Kế hoạch phóng thẳng đứng tên lửa được đưa ra trong quá trình phát triển hệ thống phòng không S-300 giúp nó có thể triển khai một công nghệ tương tự. giải pháp trong hệ thống tên lửa phòng không "Tor", đặt 8 tên lửa dẫn đường thẳng đứng dọc theo trục của tháp BM, bảo vệ chúng khỏi bị trúng các mảnh bom và đạn pháo, cũng như các tác động bất lợi của thời tiết.
Nhà phát triển chính của hệ thống tên lửa phòng không Tor là NIEMI MRP (trước đây là NII-20 GKRE). Efremov V.P. được bổ nhiệm làm nhà thiết kế chính của toàn bộ khu phức hợp, và Drize I.M. - xe chiến đấu 9A330 của tổ hợp này. Việc phát triển tên lửa dẫn đường phòng không 9M330 cho Tor được thực hiện bởi MKB Fakel MAP (trước đây là OKB-2 GKAT). Grushin P.D. đã giám sát công việc này. Để phát triển tên lửa và các phương tiện chiến đấu, các phương tiện đó. các tổ chức công nghiệp khác cũng tham gia vào việc cung cấp và dịch vụ.
Phương tiện chiến đấu 9A330 bao gồm:
- trạm phát hiện mục tiêu (SOC) với các hệ thống ổn định đế ăng ten và xác định quốc tịch;
- trạm dẫn đường (SN), với một kênh điều phối bắt tên lửa phòng không dẫn đường, hai kênh tên lửa và một kênh mục tiêu;
- máy tính đặc biệt;
- bệ phóng cung cấp khả năng phóng xen kẽ thẳng đứng 8 tên lửa dẫn đường đặt trên phương tiện chiến đấu và thiết bị của các hệ thống khác nhau (bắt đầu tự động hóa, vị trí địa hình và điều hướng, tài liệu về quá trình tác chiến, điều khiển chức năng của phương tiện chiến đấu, hỗ trợ sự sống, cung cấp điện tự trị trong đó sử dụng máy phát điện tuabin khí).
Tất cả các công nghệ trên. kinh phí được đặt trên một khung gầm bánh xích tự hành với khả năng xuyên quốc gia cao. Khung gầm được phát triển bởi Nhà máy Máy kéo Minsk GM-355, và được thống nhất với khung gầm của hệ thống pháo-tên lửa phòng không Tunguska. Trọng lượng của phương tiện chiến đấu, bao gồm 4 tên lửa dẫn đường và tổ lái 32 người, là XNUMX tấn.
Trạm phát hiện mục tiêu (SOC) là một radar tổng hợp toàn dải centimet xung kết hợp với điều khiển chùm tần số theo độ cao. Một phần (chùm) có chiều rộng 1,5 độ theo phương vị và 4 độ ở độ cao có thể chiếm tám vị trí trong mặt phẳng độ cao, do đó bao phủ một khu vực là 32 độ. Theo góc nâng, việc xem xét đồng thời ở ba phần có thể được thực hiện. Một chương trình máy tính đặc biệt đã được sử dụng để thiết lập thứ tự đánh giá của các bên. Chế độ hoạt động chính được cung cấp cho tốc độ xem xét vùng phát hiện trong 3 giây và phần dưới của vùng được xem hai lần. Nếu cần, có thể cung cấp tổng quan về không gian theo ba phần với tốc độ 1 giây. Các dấu hiệu với tọa độ của 24 mục tiêu được phát hiện được gắn vào các đường ray (tối đa 10 đường ray cùng một lúc). Các mục tiêu được hiển thị trên chỉ số của người chỉ huy dưới dạng các điểm với các vectơ đặc trưng cho hướng và độ lớn của tốc độ di chuyển của nó. Các biểu mẫu được hiển thị gần chúng, trong đó có số của tuyến đường, số theo mức độ nguy hiểm (được xác định bằng thời gian tối thiểu để đi vào khu vực bị ảnh hưởng), số phần mà mục tiêu được định vị, cũng như dấu hiệu của hoạt động hiện tại (tìm kiếm, hộ tống, v.v.). Trong khi làm việc trong điều kiện gây nhiễu thụ động mạnh cho SOC, có thể làm trống các tín hiệu từ hướng bị nhiễu và khoảng cách tới mục tiêu. Nếu cần thiết, có thể nhập vào máy tính tọa độ của mục tiêu nằm trong vùng trống để phát triển chỉ định mục tiêu bằng cách đặt điểm đánh dấu lên mục tiêu bị nhiễu và "đục" dấu bằng tay.
Độ phân giải của trạm phát hiện ở góc phương vị không tệ hơn 1,5-2 độ, ở độ cao - 4 độ và 200 m - trong phạm vi. Sai số tối đa trong việc xác định tọa độ mục tiêu không quá một nửa giá trị độ phân giải.
Trạm phát hiện mục tiêu với nhiễu máy thu 2-3 và công suất máy phát 1,5 kW đảm bảo phát hiện máy bay F-30 bay ở độ cao 6000-15 mét, tầm xa đến 27 km với xác suất ít nhất 0,8 . Các vũ khí tấn công đường không có người lái ở cự ly 9000-15000 m được phát hiện với xác suất 0,7. Một máy bay trực thăng có cánh quạt quay, nằm trên mặt đất, được phát hiện ở khoảng cách 7 km với xác suất 0,4 đến 0,7, bay lơ lửng trên không ở khoảng cách 13-20 km với xác suất 0,6 đến 0,8 và nhảy lên độ cao 20 mét từ mặt đất ở khoảng cách 12 nghìn mét với xác suất ít nhất là 0,6.
Hệ số triệt tiêu tín hiệu phản xạ từ các đối tượng cục bộ trong các kênh tương tự của hệ thống thu SOC là 40 dB, trong kênh kỹ thuật số - 44 dB.
Việc bảo vệ chống lại tên lửa chống radar được đảm bảo bằng cách phát hiện và đánh bại chúng bằng tên lửa dẫn đường phòng không của chính họ.
Trạm dẫn đường là một trạm radar xung kết hợp tầm cm với một mảng pha phần tử thấp (mảng ăng ten pha), tạo thành chùm tia rộng 1 độ về độ cao và góc phương vị và cung cấp khả năng quét điện tử trên các mặt phẳng tương ứng. Trạm cung cấp khả năng tìm kiếm mục tiêu ở góc phương vị 3 độ và độ cao 7 độ, tự động theo dõi ở ba tọa độ của một mục tiêu bằng phương pháp monopulse, phóng một hoặc hai tên lửa phòng không dẫn đường (với khoảng thời gian 4 giây) và hướng dẫn của họ.
Việc truyền các lệnh tới tên lửa dẫn đường được thực hiện bằng một máy phát duy nhất của trạm thông qua một mảng ăng-ten theo từng giai đoạn. Cùng một ăng ten, do quét tia điện tử, cung cấp phép đo đồng thời tọa độ của mục tiêu và 2 tên lửa dẫn đường nhằm vào nó. Tần số của chùm tới các vật là 40 Hz.
Độ phân giải của trạm hướng dẫn theo độ cao và góc phương vị cũng không tệ hơn - 1 độ, trong phạm vi - 100 mét. Sai số trung bình-bình phương của việc tự động theo dõi độ cao và phương vị của máy bay chiến đấu là không quá 0,3 d.c., trong phạm vi - 7 m và tốc độ - 30 m / s. Sai số gốc-trung bình-bình phương trong việc theo dõi tên lửa dẫn đường theo độ cao và góc phương vị có cùng thứ tự, trong phạm vi - khoảng 2,5 mét.
Trạm dẫn đường với độ nhạy máy thu 4 x 10-13 W và công suất máy phát trung bình là 0,6 kW cung cấp phạm vi chuyển đổi sang theo dõi tự động máy bay chiến đấu là 20 km với xác suất 0,8 và 23 km với xác suất 0,5 .
Các tên lửa trong PU của phương tiện chiến đấu không có thùng vận chuyển và được phóng thẳng đứng bằng máy phóng bột. Về mặt cấu tạo, ăng ten và ống phóng của phương tiện chiến đấu được kết hợp thành một ống phóng ăng ten quay quanh trục thẳng đứng.
Tên lửa phòng không động cơ đẩy chất rắn 9M330 được thực hiện theo phương án "con vịt" và được trang bị thiết bị cung cấp độ lệch động khí. Các cánh gấp được sử dụng trong hệ thống phòng thủ tên lửa, hệ thống này sẽ mở và khóa vào các vị trí bay sau khi tên lửa được phóng đi. Ở vị trí vận chuyển, bàn điều khiển bên phải và bên trái được xếp về phía nhau. 9M330 được trang bị cầu chì vô tuyến chủ động, bộ phận vô tuyến điện, lái tự động có dẫn động bánh lái, đầu đạn phân mảnh nổ cao với thiết bị truyền động an toàn, có hệ thống cung cấp điện, hệ thống bánh lái khí động lực tại bãi phóng và khí đốt. cung cấp cho các bánh răng lái ở phần hành trình của chuyến bay. Trên bề mặt bên ngoài của thân tên lửa được đặt các ăng-ten của bộ phận vô tuyến và cầu chì vô tuyến, và một thiết bị phóng bột cũng được gắn. Các tên lửa được đưa vào phương tiện chiến đấu bằng phương tiện vận tải SAM.
Tên lửa khi phóng được phóng với tốc độ 25 m / s bằng máy phóng thẳng đứng. Độ nghiêng của tên lửa được dẫn đường ở một góc nhất định, hướng và độ lớn của tên lửa được đưa vào từ trạm dẫn đường vào thiết bị lái tự động trước khi phóng, được thực hiện trước khi động cơ tên lửa phóng do dòng chảy của các sản phẩm cháy của một đặc biệt. bộ tạo khí thông qua 4 khối phân phối khí hai vòi gắn ở chân bánh lái khí động học. Tùy thuộc vào góc lái, các ống dẫn khí dẫn đến các vòi phun ngược chiều bị chặn. Sự kết hợp của bộ phân phối khí và vô lăng khí động học thành một khối duy nhất giúp loại bỏ việc sử dụng các đặc biệt. ổ đĩa cho hệ thống nghiêng. Thiết bị động lực khí sẽ nghiêng tên lửa theo đúng hướng, sau đó dừng chuyển động quay của nó trước khi bật động cơ đẩy rắn.
Việc phóng động cơ tên lửa dẫn đường được thực hiện ở độ cao từ 16 đến 21 mét (sau một thời gian trễ quy định là một giây kể từ khi bắt đầu hoặc khi đạt đến độ lệch 50 độ của tên lửa so với phương thẳng đứng). Do đó, toàn bộ động lượng của động cơ tên lửa rắn được dành để tạo ra tốc độ ZRU theo hướng của mục tiêu. Tốc độ đặt tên lửa bắt đầu sau khi phóng. Ở khoảng cách 1500 m, tốc độ là 700-800 mét một giây. Từ khoảng cách 250 mét, quá trình dẫn lệnh bắt đầu. Do phạm vi rộng của các tham số di chuyển mục tiêu (độ cao - 10-6000 m và tốc độ - 0-700 m / s) và kích thước tuyến tính (từ 3 đến 30 mét) để bao phủ tối ưu các mục tiêu bay cao bởi các mảnh vỡ của Đầu đạn trên tàu của một tên lửa dẫn đường từ đài dẫn đường được cung cấp các tham số về độ trễ trong hoạt động của cầu chì vô tuyến, phụ thuộc vào tốc độ tiếp cận của tên lửa và mục tiêu. Ở độ cao thấp, việc lựa chọn bề mặt bên dưới được đảm bảo, cũng như hoạt động của cầu chì vô tuyến dành riêng cho mục tiêu.
Trọng lượng khởi điểm của tên lửa phòng không 9M330 là 165 kg (tính cả khối lượng đầu đạn - 14,8 kg), đường kính thân 235 mm, chiều dài tên lửa 2898 mm, sải cánh 650 mm.
Việc phát triển khu phức hợp có phần bị trì hoãn do những khó khăn trong việc phát triển khung gầm bánh xích. Các cuộc thử nghiệm chung hệ thống tên lửa phòng không Tor diễn ra tại bãi tập Emba (do V.R. Unuchko đứng đầu) từ tháng 1983 năm 1984 đến tháng 19.03.1986 năm XNUMX dưới sự chỉ đạo của ủy ban do R.S. Asadulin đứng đầu. Hệ thống phòng không được thông qua theo nghị quyết của Ủy ban Trung ương Đảng CPSU và Hội đồng Bộ trưởng Liên Xô ngày XNUMX/XNUMX/XNUMX.
Tổ hợp "Dagger", hợp nhất một phần với tổ hợp "Tor", đi vào hoạt động sau 3 năm nữa. Vào thời điểm này, trong gần mười năm lênh đênh trên biển, những con tàu mà khu phức hợp này dự định đã ra khơi thực tế không có vũ khí.
Việc sản xuất nối tiếp BM 9A330 được tổ chức tại Nhà máy Cơ điện Izhevsk MRP, tên lửa phòng không dẫn đường 9M330 - tại Nhà máy Máy Kirov. Đại hội lần thứ XX của Đảng MAP, khung gầm xe xích - tại Nhà máy Máy kéo Minsk MSHM.
Tổ hợp đảm bảo tiêu diệt mục tiêu bay ở độ cao 0,01-6 km, tốc độ 300 mét / giây, trong phạm vi 1,5..12 km với tham số lên tới 6000 m. tốc độ mục tiêu 700 m / s giảm xuống còn 5000 m, phạm vi độ cao tương tác thu hẹp xuống còn 0,05-4 km và tham số lên tới 4000 m. Thiết bị - 0,3-0,77.
Thời gian chuyển từ hành quân đến vị trí sẵn sàng chiến đấu là 3 phút, tổ hợp phản ứng từ 8 đến 12 giây, tải phương tiện chiến đấu có sự hỗ trợ của phương tiện vận tải là 18 phút.
Về mặt tổ chức, hệ thống tên lửa phòng không "Tor" được đưa vào các trung đoàn tên lửa phòng không của các sư đoàn. Các trung đoàn gồm sở chỉ huy trung đoàn, 4 khẩu đội tên lửa phòng không (gồm 9 xe chiến đấu 330AXNUMX, một sở chỉ huy khẩu đội), các đơn vị phục vụ và yểm trợ.
Các trạm chỉ huy PU-12M tạm thời được dùng như một trạm chỉ huy pin, PU-12M hoặc xe điều khiển chiến đấu MP22 và phương tiện thu thập và xử lý thông tin MP25, được phát triển như một phần của ASUV (hệ thống chỉ huy và điều khiển tự động) của mặt trận và cũng có trong bộ, đóng vai trò là đài chỉ huy bệ phóng tự động cấp trung đoàn của sư đoàn trưởng phòng không. Trạm phát hiện radar P-19 hoặc 9S18 ("Mái vòm"), thuộc đại đội radar của trung đoàn, được phối hợp với trung tâm chỉ huy của trung đoàn.
Hình thức tác chiến chính của hệ thống tên lửa phòng không Tor là hoạt động tự động của các khẩu đội, tuy nhiên, việc điều khiển tập trung hoặc hỗn hợp các khẩu đội này do chỉ huy trung đoàn tên lửa phòng không và thủ trưởng sư đoàn phòng không thực hiện. loại trừ.
Đồng thời với việc áp dụng hệ thống tên lửa phòng không Tor, công việc hiện đại hóa hệ thống phòng không đã bắt đầu.
Hoàn thiện các hệ thống tên lửa phòng không mới hiện có và phát triển, đã nhận được ấn độ. "Tor-M1" (9K331) đã tham gia vào:
- Viện Nghiên cứu Cơ điện thuộc Bộ Công nghiệp Vô tuyến điện (doanh nghiệp đầu ngành của hiệp hội nghiên cứu và sản xuất Antey) - chủ nhiệm chế tạo toàn bộ hệ thống tên lửa phòng không Tor-M1 (Efremov V.P. - thiết kế trưởng) và phương tiện chiến đấu 9A331 (mod. 9A330) - Phó thiết kế chính tổ hợp và thiết kế trưởng BM 9A331 - Drize I.M;
- PO "Nhà máy điện cơ Izhevsk" của Bộ Công nghiệp Vô tuyến điện - để phát triển thiết kế của BM;
- Kirov chế tạo phần mềm họ. Đại hội XX của Đảng Minaviaprom - về thiết kế mô-đun 9 tên lửa 334M9 được sử dụng trong BM 331AXNUMX (Zhariy O.N. - nhà thiết kế chính của mô-đun);
- Viện Nghiên cứu Phương tiện Tự động hóa của Bộ Công nghiệp Vô tuyến điện (các doanh nghiệp hàng đầu của hiệp hội nghiên cứu và sản xuất "Agat") - để phát triển, như một phần của công việc phát triển riêng, một pin thống nhất KP "Xếp hạng" 9S737 (Shershnev A.V. - trưởng nhà thiết kế), cũng như ICB "Fakel" Minaviaprom và các tổ chức khác.
Kết quả của việc hiện đại hóa, một kênh mục tiêu thứ hai đã được đưa vào hệ thống tên lửa phòng không, một đầu đạn làm bằng vật liệu có đặc tính sát thương cao hơn được sử dụng trong tên lửa dẫn đường phòng không, một giao diện mô-đun của dẫn đường phòng không. tên lửa với một phương tiện chiến đấu được triển khai, tăng xác suất và diện tích tiêu diệt các mục tiêu bay thấp, phương tiện chiến đấu được giao tiếp với một tổ hợp thống nhất KP "Rangier" để cung cấp khả năng kiểm soát các phương tiện chiến đấu có trong pin.
Phương tiện chiến đấu của hệ thống tên lửa phòng không "Tor-M1":
- xe chiến đấu 9A331;
- bộ chỉ huy pin 9S737;
- Mô-đun tên lửa 9M334 với bốn tên lửa dẫn đường 9M331 (có hai mô-đun trong xe chiến đấu).
Trong thành phần của quỹ Cung cấp và bảo trì hệ thống tên lửa phòng không này bao gồm các phương tiện được sử dụng trong hệ thống phòng không Tor, với việc cải tiến phương tiện vận tải 9T245 và phương tiện vận tải 9T231 liên quan đến việc sử dụng mô-đun tên lửa 1M9 trong Tor- Khu phức hợp M334.
Xe chiến đấu 9A331 so với 9A330 có những điểm khác biệt sau:
- một hệ thống tính toán hai bộ xử lý mới đã được sử dụng, đã tăng hiệu suất, thực hiện bảo vệ chống lại dấu vết sai, hoạt động kênh đôi và kiểm soát chức năng mở rộng;
- một hệ thống xử lý tín hiệu kỹ thuật số ba kênh được đưa vào trạm phát hiện mục tiêu, giúp cải thiện việc triệt tiêu nhiễu thụ động mà không cần phân tích thêm về môi trường nhiễu; trong các thiết bị đầu vào của máy thu, một bộ lọc chọn lọc, tự động chuyển mạch, cung cấp khả năng chống nhiễu hiệu quả hơn và khả năng tương thích điện từ của trạm do lựa chọn tần số một phần; bộ khuếch đại để tăng độ nhạy được thay thế trong các thiết bị đầu vào của máy thu; tự động điều chỉnh công suất cung cấp cho từng bộ phận trong quá trình vận hành của trạm đã được giới thiệu; trình tự rà soát đã được thay đổi, làm giảm thời gian thiết lập các đường mòn của mục tiêu; giới thiệu một thuật toán để bảo vệ chống lại dấu giả;
- một loại tín hiệu thăm dò mới được đưa vào trạm hướng dẫn, đảm bảo việc phát hiện và theo dõi tự động máy bay trực thăng đang bay, một thiết bị theo dõi tự động ở độ cao (tăng độ chính xác của việc theo dõi) đã được đưa vào thiết bị ngắm quang truyền hình, một thiết bị cải tiến chỉ thị của người chỉ huy được giới thiệu, thiết bị giao diện được giới thiệu với hộp số pin thống nhất "Phạm vi" (thiết bị truyền dữ liệu và đài phát thanh).
Lần đầu tiên trong quá trình thực hành chế tạo hệ thống tên lửa phòng không, thay vì bệ phóng, người ta đã sử dụng container vận tải và phóng 9 chỗ ngồi 281Ya9 cho tên lửa dẫn đường 331M9 (330M9) với thân làm bằng hợp kim nhôm. Thùng chứa vận chuyển và phóng, cùng với các tên lửa dẫn đường này, đã tạo thành mô-đun tên lửa 334MXNUMX.
Trọng lượng của mô-đun với 4 tên lửa dẫn đường có máy phóng và thùng chứa vận chuyển và phóng là 936 kg. Phần thân của thùng chứa vận chuyển và phóng được chia thành bốn khoang bằng các màng ngăn. Dưới nắp trước (được tháo ra trước khi đưa vào BM) có bốn nắp bảo vệ bằng xốp bịt kín từng khoang của thùng chứa vận chuyển và phóng và đã bị tên lửa phá hủy trong quá trình phóng. Ở phần dưới của vỏ máy, các cơ cấu kết nối điện cho nhân viên được lắp đặt để kết nối các mạch điện của TPK và tên lửa. Container vận chuyển và phóng với các mạch điện của phương tiện chiến đấu được kết nối thông qua các đầu nối điện trên bo mạch nằm ở mỗi bên của container. Bên cạnh nắp của các đầu nối này, có các cửa sập được đóng bằng phích cắm để chuyển đổi ký tự tần số của tên lửa dẫn đường khi chúng được lắp đặt trên BM. Các mô-đun tên lửa để lưu trữ và vận chuyển được lắp ráp thành các gói bằng cách sử dụng dầm - tối đa sáu mô-đun trong một gói.
Phương tiện vận tải 9T244 có thể chở hai gói gồm bốn mô-đun, TZM - hai gói gồm hai mô-đun.
Tên lửa dẫn đường phòng không 9M331 hoàn toàn thống nhất với tên lửa 9M330 (ngoại trừ vật liệu của các phần tử nổi bật của đầu đạn) và có thể được sử dụng trong các hệ thống tên lửa phòng không Tor và Tor-M1, cũng như trong Kinzhal tàu phức hợp.
Một sự khác biệt đáng kể giữa hệ thống tên lửa phòng không Tor-M1 và Tor là sự hiện diện của một sở chỉ huy hợp nhất Ranzhir như một phần của các tài sản chiến đấu của nó. Đặc biệt, "Rangier" được dùng để điều khiển tự động các hoạt động chiến đấu của hệ thống tên lửa phòng không Tor-M1 như một phần của trung đoàn tên lửa được trang bị tổ hợp này. Trung đoàn tên lửa phòng không bao gồm một đài điều khiển chiến đấu (sở chỉ huy), 9 khẩu đội tên lửa phòng không (mỗi khẩu đội thống nhất một khẩu đội chỉ huy và 331 xe chiến đấu XNUMXAXNUMX), các đơn vị hỗ trợ, bảo dưỡng.
Mục đích chính của sở chỉ huy hợp nhất "Rangier" liên quan đến tổ hợp phòng không Tor-M1 là kiểm soát các hoạt động tác chiến tự động của các khẩu đội (với việc thiết lập, giám sát việc thực hiện các nhiệm vụ chiến đấu của các phương tiện chiến đấu, phân bố mục tiêu, và ban hành các chỉ định mục tiêu). Việc kiểm soát tập trung được thực hiện thông qua một sở chỉ huy hợp nhất bằng các khẩu đội từ sở chỉ huy của trung đoàn. Người ta cho rằng sở chỉ huy của trung đoàn sẽ sử dụng xe chỉ huy và tham mưu MP22-R và xe đặc chủng MP25-R, được phát triển như một phần của hệ thống chỉ huy và điều khiển tự động cho bộ đội tiền phương. Từ sở chỉ huy trung đoàn lần lượt giao liên với sở chỉ huy cấp trên - sở chỉ huy của thủ trưởng phòng không sư đoàn, gồm các phương tiện được chỉ định. Trạm phát hiện radar "Kasta-2-2" hoặc "Dome" được giao tiếp với đài chỉ huy này.
Chỉ thị của khẩu đội thống nhất KP 9S737 hiển thị tối đa 24 mục tiêu theo thông tin từ KP cấp trên (sở chỉ huy trung đoàn hoặc đài điều khiển của thủ trưởng phòng không sư đoàn), cũng như tối đa 16 mục tiêu theo thông tin. từ BM của pin của nó. Nó cũng hiển thị ít nhất 15 đối tượng mặt đất mà CP đang trao đổi dữ liệu. Tỷ giá hối đoái là 1 giây với xác suất gửi báo cáo và lệnh ít nhất là 0,95. Thời gian hoạt động của hộp số pin thống nhất cho một mục tiêu ở chế độ bán tự động là dưới 5 giây. Tại thời điểm này, khả năng làm việc với bản đồ địa hình và máy tính bảng tình hình không khí không tự động đã được cung cấp.
Thông tin nhận được từ BM và các nguồn khác được hiển thị trên chỉ báo trên phạm vi 12-100 km dưới dạng điểm và dạng mục tiêu. Thành phần của các biểu mẫu mục tiêu bao gồm một dấu hiệu của trạng thái. mục tiêu phụ kiện và số lượng của nó. Đồng thời, vị trí của điểm tham chiếu, sở chỉ huy cao hơn, đài radar và khu vực bị ảnh hưởng của BM được hiển thị trên màn hình chỉ thị.
Khẩu đội thống nhất CP thực hiện phân bổ mục tiêu giữa các BM, ban hành chỉ định mục tiêu cho chúng và nếu cần, lệnh cấm nổ súng. Thời gian triển khai và chuẩn bị ban chỉ huy tác chiến chưa đầy 6 phút. Tất cả các thiết bị (và nguồn điện) đều được lắp đặt trên khung gầm của một máy kéo nổi đa năng bọc thép hạng nhẹ MT-LBu. Ban chỉ huy tính toán gồm 4 người.
Tiểu bang. Các cuộc thử nghiệm hệ thống tên lửa phòng không "Tor-M1" được thực hiện từ tháng 1989 đến tháng 1991 năm XNUMX tại bãi thử Emba (trưởng bãi thử Unuchko V.R.). Hệ thống tên lửa phòng không được đưa vào trang bị vào năm XNUMX.
So với hệ thống tên lửa phòng không Tor, xác suất bắn trúng các mục tiêu điển hình chỉ bằng một tên lửa dẫn đường đã tăng lên và lên tới: khi bắn vào tên lửa hành trình ALCM - 0,56-0,99 (trong hệ thống phòng không Tor là 0,45-0,95); đối với máy bay điều khiển từ xa kiểu BGM - 0,93-0,97 (0,86-0,95); đối với máy bay loại F-15 - 0,45-0,80 (0,26-0,75); đối với trực thăng Hugh Cobra - 0,62-0,75 (0,50-0,98).
Vùng tiêu diệt của hệ thống tên lửa Tor-M1 khi bắn đồng thời hai mục tiêu trên thực tế vẫn giống như vùng tiêu diệt của hệ thống phòng không Tor khi bắn vào một mục tiêu. Điều này được đảm bảo bằng cách giảm thời gian phản ứng của "Tor-M1" khi bắn từ một vị trí xuống 7,4 giây (từ 8,7) và khi bắn từ điểm dừng ngắn xuống 9,7 giây (từ 10,7).
Thời gian nạp đạn của BM 9A331 với hai mô-đun tên lửa là 25 phút. Con số này vượt quá thời gian tải riêng của BM 9A330 với cơ số đạn là 8 tên lửa phòng không dẫn đường.
Việc sản xuất hàng loạt các phương tiện kỹ thuật và chiến đấu của hệ thống tên lửa phòng không Tor-M1 đã được tổ chức tại các doanh nghiệp sản xuất phương tiện của tổ hợp Tor. Phương tiện mới - hộp số pin thống nhất 9S737 và TPK bốn chỗ ngồi cho tên lửa dẫn đường 9A331 lần lượt được sản xuất tại Nhà máy vô tuyến Penza của Bộ Công nghiệp vô tuyến điện và tại Hiệp hội sản xuất "Nhà máy chế tạo máy Kirov mang tên Đại hội Đảng lần thứ XX" của Minaviaprom.
Các hệ thống tên lửa phòng không "Tor" và "Tor-M1", không có hệ thống tương tự nào trên thế giới và có khả năng tấn công các mục tiêu trên không với độ chính xác cao vũ khí, nhiều lần thể hiện khả năng chiến đấu cao của mình tại các cuộc diễn tập quân sự, huấn luyện chiến đấu và triển lãm vũ khí hiện đại ở nhiều nước. Trên thị trường vũ khí thế giới, các tổ hợp này có khả năng cạnh tranh tuyệt vời.
Các khu phức hợp tiếp tục được cải thiện ngày hôm nay. Ví dụ, công việc đang được tiến hành để thay thế khung gầm bánh xích GM-355 bằng khung gầm GM-5955, được phát triển ở Mytishchi gần Moscow.
Ngoài ra, công việc đang được tiến hành trên các biến thể của hệ thống phòng không với việc bố trí các phần tử trên chiều dài cơ sở - trong phiên bản tự hành "Tor-M1TA" với việc bố trí cabin phần cứng trên ô tô "Ural-5323", và trên trailer ChMZAP8335 - một trụ phóng ăng-ten, và trong một phiên bản được kéo "Tor- M1B" (với vị trí trên hai rơ moóc). Do việc loại bỏ khả năng bảo vệ off-road và tăng thời gian gấp / triển khai lên 8-15 phút, nên việc giảm chi phí của khu phức hợp đã đạt được. Ngoài ra, công việc đang được tiến hành trên một phiên bản tĩnh của hệ thống phòng không - tổ hợp Tor-M1TS.
Các đặc điểm chính của hệ thống tên lửa phòng không kiểu "Tor":
Tên - "Tor" / "Top-M1"
1. Vùng giết:
- trong phạm vi - từ 1,5 đến 12 km;
- chiều cao - từ 0,01 đến 6 km;
- theo tham số - 6 km;
2. Xác suất bắn trúng máy bay chiến đấu sử dụng một tên lửa dẫn đường là 0,26..0,75 / 0,45..0,8;
3. Tốc độ tối đa của các mục tiêu bị bắn trúng - 700 m / s;
4. Thời gian phản hồi
- từ một vị trí - 8,7 s / 7,4 s;
- từ một điểm dừng ngắn - 10,7 s / 9,7 s;
5. Tốc độ bay của tên lửa phòng không - 700..800 m / s;
6. Khối lượng của tên lửa - 165 kg;
7. Khối lượng của đầu đạn - 14,5 kg;
8. Thời gian triển khai (đông máu) - 3 phút;
9. Số kênh mục tiêu - 1/2;
10. Số lượng tên lửa dẫn đường trên xe chiến đấu - 8;
11. Năm nhận con nuôi - 1986/1991.
Hơn một thập kỷ rưỡi trôi qua kể từ khi bắt đầu phát triển hệ thống phòng không Osa, không chỉ các nhiệm vụ đối mặt với các hệ thống tên lửa phòng không quân sự đã thay đổi mà còn cả các khả năng giải pháp cho chúng.
Ngoài việc giải quyết nhiệm vụ truyền thống chống có người lái hàng không, các hệ thống tên lửa phòng không quân sự được cho là đảm bảo tiêu diệt vũ khí hàng không - bom lượn kiểu Wallai, tên lửa không đối đất, tên lửa hành trình ALCM và ASALM, RPV (máy bay điều khiển từ xa) kiểu BGM-34. Để giải quyết hiệu quả những vấn đề này, cần phải tự động hóa toàn bộ quá trình tác chiến, sử dụng các loại radar tiên tiến hơn.
Các quan điểm thay đổi về bản chất của các hành động thù địch có thể xảy ra khiến các yêu cầu về khả năng vượt qua các chướng ngại nước của các hệ thống phòng không quân sự bằng cách bơi đã bị loại bỏ, tuy nhiên, nhu cầu được xác định là phải đảm bảo rằng tất cả các thành phần của các hệ thống tên lửa phòng không này phải giống nhau. tốc độ và mức độ cơ động của xe chiến đấu bộ binh và xe tăng các bộ phận được bảo hiểm. Tính đến những yêu cầu này và nhu cầu tăng tải lượng đạn của tên lửa phòng không dẫn đường, tổ hợp sư đoàn đã được chuyển từ khung gầm bánh lốp sang khung gầm bánh xích nặng hơn.
Kế hoạch phóng thẳng đứng tên lửa được đưa ra trong quá trình phát triển hệ thống phòng không S-300 giúp nó có thể triển khai một công nghệ tương tự. giải pháp trong hệ thống tên lửa phòng không "Tor", đặt 8 tên lửa dẫn đường thẳng đứng dọc theo trục của tháp BM, bảo vệ chúng khỏi bị trúng các mảnh bom và đạn pháo, cũng như các tác động bất lợi của thời tiết.
Nhà phát triển chính của hệ thống tên lửa phòng không Tor là NIEMI MRP (trước đây là NII-20 GKRE). Efremov V.P. được bổ nhiệm làm nhà thiết kế chính của toàn bộ khu phức hợp, và Drize I.M. - xe chiến đấu 9A330 của tổ hợp này. Việc phát triển tên lửa dẫn đường phòng không 9M330 cho Tor được thực hiện bởi MKB Fakel MAP (trước đây là OKB-2 GKAT). Grushin P.D. đã giám sát công việc này. Để phát triển tên lửa và các phương tiện chiến đấu, các phương tiện đó. các tổ chức công nghiệp khác cũng tham gia vào việc cung cấp và dịch vụ.
Phương tiện chiến đấu 9A330 bao gồm:
- trạm phát hiện mục tiêu (SOC) với các hệ thống ổn định đế ăng ten và xác định quốc tịch;
- trạm dẫn đường (SN), với một kênh điều phối bắt tên lửa phòng không dẫn đường, hai kênh tên lửa và một kênh mục tiêu;
- máy tính đặc biệt;
- bệ phóng cung cấp khả năng phóng xen kẽ thẳng đứng 8 tên lửa dẫn đường đặt trên phương tiện chiến đấu và thiết bị của các hệ thống khác nhau (bắt đầu tự động hóa, vị trí địa hình và điều hướng, tài liệu về quá trình tác chiến, điều khiển chức năng của phương tiện chiến đấu, hỗ trợ sự sống, cung cấp điện tự trị trong đó sử dụng máy phát điện tuabin khí).
Tất cả các công nghệ trên. kinh phí được đặt trên một khung gầm bánh xích tự hành với khả năng xuyên quốc gia cao. Khung gầm được phát triển bởi Nhà máy Máy kéo Minsk GM-355, và được thống nhất với khung gầm của hệ thống pháo-tên lửa phòng không Tunguska. Trọng lượng của phương tiện chiến đấu, bao gồm 4 tên lửa dẫn đường và tổ lái 32 người, là XNUMX tấn.
Xe chiến đấu 9A331-1 trong buổi tổng duyệt lễ duyệt binh mừng chiến thắng ở Moscow
Trạm phát hiện mục tiêu (SOC) là một radar tổng hợp toàn dải centimet xung kết hợp với điều khiển chùm tần số theo độ cao. Một phần (chùm) có chiều rộng 1,5 độ theo phương vị và 4 độ ở độ cao có thể chiếm tám vị trí trong mặt phẳng độ cao, do đó bao phủ một khu vực là 32 độ. Theo góc nâng, việc xem xét đồng thời ở ba phần có thể được thực hiện. Một chương trình máy tính đặc biệt đã được sử dụng để thiết lập thứ tự đánh giá của các bên. Chế độ hoạt động chính được cung cấp cho tốc độ xem xét vùng phát hiện trong 3 giây và phần dưới của vùng được xem hai lần. Nếu cần, có thể cung cấp tổng quan về không gian theo ba phần với tốc độ 1 giây. Các dấu hiệu với tọa độ của 24 mục tiêu được phát hiện được gắn vào các đường ray (tối đa 10 đường ray cùng một lúc). Các mục tiêu được hiển thị trên chỉ số của người chỉ huy dưới dạng các điểm với các vectơ đặc trưng cho hướng và độ lớn của tốc độ di chuyển của nó. Các biểu mẫu được hiển thị gần chúng, trong đó có số của tuyến đường, số theo mức độ nguy hiểm (được xác định bằng thời gian tối thiểu để đi vào khu vực bị ảnh hưởng), số phần mà mục tiêu được định vị, cũng như dấu hiệu của hoạt động hiện tại (tìm kiếm, hộ tống, v.v.). Trong khi làm việc trong điều kiện gây nhiễu thụ động mạnh cho SOC, có thể làm trống các tín hiệu từ hướng bị nhiễu và khoảng cách tới mục tiêu. Nếu cần thiết, có thể nhập vào máy tính tọa độ của mục tiêu nằm trong vùng trống để phát triển chỉ định mục tiêu bằng cách đặt điểm đánh dấu lên mục tiêu bị nhiễu và "đục" dấu bằng tay.
Độ phân giải của trạm phát hiện ở góc phương vị không tệ hơn 1,5-2 độ, ở độ cao - 4 độ và 200 m - trong phạm vi. Sai số tối đa trong việc xác định tọa độ mục tiêu không quá một nửa giá trị độ phân giải.
Trạm phát hiện mục tiêu với nhiễu máy thu 2-3 và công suất máy phát 1,5 kW đảm bảo phát hiện máy bay F-30 bay ở độ cao 6000-15 mét, tầm xa đến 27 km với xác suất ít nhất 0,8 . Các vũ khí tấn công đường không có người lái ở cự ly 9000-15000 m được phát hiện với xác suất 0,7. Một máy bay trực thăng có cánh quạt quay, nằm trên mặt đất, được phát hiện ở khoảng cách 7 km với xác suất 0,4 đến 0,7, bay lơ lửng trên không ở khoảng cách 13-20 km với xác suất 0,6 đến 0,8 và nhảy lên độ cao 20 mét từ mặt đất ở khoảng cách 12 nghìn mét với xác suất ít nhất là 0,6.
Hệ số triệt tiêu tín hiệu phản xạ từ các đối tượng cục bộ trong các kênh tương tự của hệ thống thu SOC là 40 dB, trong kênh kỹ thuật số - 44 dB.
Việc bảo vệ chống lại tên lửa chống radar được đảm bảo bằng cách phát hiện và đánh bại chúng bằng tên lửa dẫn đường phòng không của chính họ.
Trạm dẫn đường là một trạm radar xung kết hợp tầm cm với một mảng pha phần tử thấp (mảng ăng ten pha), tạo thành chùm tia rộng 1 độ về độ cao và góc phương vị và cung cấp khả năng quét điện tử trên các mặt phẳng tương ứng. Trạm cung cấp khả năng tìm kiếm mục tiêu ở góc phương vị 3 độ và độ cao 7 độ, tự động theo dõi ở ba tọa độ của một mục tiêu bằng phương pháp monopulse, phóng một hoặc hai tên lửa phòng không dẫn đường (với khoảng thời gian 4 giây) và hướng dẫn của họ.
Việc truyền các lệnh tới tên lửa dẫn đường được thực hiện bằng một máy phát duy nhất của trạm thông qua một mảng ăng-ten theo từng giai đoạn. Cùng một ăng ten, do quét tia điện tử, cung cấp phép đo đồng thời tọa độ của mục tiêu và 2 tên lửa dẫn đường nhằm vào nó. Tần số của chùm tới các vật là 40 Hz.
Độ phân giải của trạm hướng dẫn theo độ cao và góc phương vị cũng không tệ hơn - 1 độ, trong phạm vi - 100 mét. Sai số trung bình-bình phương của việc tự động theo dõi độ cao và phương vị của máy bay chiến đấu là không quá 0,3 d.c., trong phạm vi - 7 m và tốc độ - 30 m / s. Sai số gốc-trung bình-bình phương trong việc theo dõi tên lửa dẫn đường theo độ cao và góc phương vị có cùng thứ tự, trong phạm vi - khoảng 2,5 mét.
Trạm dẫn đường với độ nhạy máy thu 4 x 10-13 W và công suất máy phát trung bình là 0,6 kW cung cấp phạm vi chuyển đổi sang theo dõi tự động máy bay chiến đấu là 20 km với xác suất 0,8 và 23 km với xác suất 0,5 .
Các tên lửa trong PU của phương tiện chiến đấu không có thùng vận chuyển và được phóng thẳng đứng bằng máy phóng bột. Về mặt cấu tạo, ăng ten và ống phóng của phương tiện chiến đấu được kết hợp thành một ống phóng ăng ten quay quanh trục thẳng đứng.
Tên lửa phòng không động cơ đẩy chất rắn 9M330 được thực hiện theo phương án "con vịt" và được trang bị thiết bị cung cấp độ lệch động khí. Các cánh gấp được sử dụng trong hệ thống phòng thủ tên lửa, hệ thống này sẽ mở và khóa vào các vị trí bay sau khi tên lửa được phóng đi. Ở vị trí vận chuyển, bàn điều khiển bên phải và bên trái được xếp về phía nhau. 9M330 được trang bị cầu chì vô tuyến chủ động, bộ phận vô tuyến điện, lái tự động có dẫn động bánh lái, đầu đạn phân mảnh nổ cao với thiết bị truyền động an toàn, có hệ thống cung cấp điện, hệ thống bánh lái khí động lực tại bãi phóng và khí đốt. cung cấp cho các bánh răng lái ở phần hành trình của chuyến bay. Trên bề mặt bên ngoài của thân tên lửa được đặt các ăng-ten của bộ phận vô tuyến và cầu chì vô tuyến, và một thiết bị phóng bột cũng được gắn. Các tên lửa được đưa vào phương tiện chiến đấu bằng phương tiện vận tải SAM.
Tên lửa khi phóng được phóng với tốc độ 25 m / s bằng máy phóng thẳng đứng. Độ nghiêng của tên lửa được dẫn đường ở một góc nhất định, hướng và độ lớn của tên lửa được đưa vào từ trạm dẫn đường vào thiết bị lái tự động trước khi phóng, được thực hiện trước khi động cơ tên lửa phóng do dòng chảy của các sản phẩm cháy của một đặc biệt. bộ tạo khí thông qua 4 khối phân phối khí hai vòi gắn ở chân bánh lái khí động học. Tùy thuộc vào góc lái, các ống dẫn khí dẫn đến các vòi phun ngược chiều bị chặn. Sự kết hợp của bộ phân phối khí và vô lăng khí động học thành một khối duy nhất giúp loại bỏ việc sử dụng các đặc biệt. ổ đĩa cho hệ thống nghiêng. Thiết bị động lực khí sẽ nghiêng tên lửa theo đúng hướng, sau đó dừng chuyển động quay của nó trước khi bật động cơ đẩy rắn.
Việc phóng động cơ tên lửa dẫn đường được thực hiện ở độ cao từ 16 đến 21 mét (sau một thời gian trễ quy định là một giây kể từ khi bắt đầu hoặc khi đạt đến độ lệch 50 độ của tên lửa so với phương thẳng đứng). Do đó, toàn bộ động lượng của động cơ tên lửa rắn được dành để tạo ra tốc độ ZRU theo hướng của mục tiêu. Tốc độ đặt tên lửa bắt đầu sau khi phóng. Ở khoảng cách 1500 m, tốc độ là 700-800 mét một giây. Từ khoảng cách 250 mét, quá trình dẫn lệnh bắt đầu. Do phạm vi rộng của các tham số di chuyển mục tiêu (độ cao - 10-6000 m và tốc độ - 0-700 m / s) và kích thước tuyến tính (từ 3 đến 30 mét) để bao phủ tối ưu các mục tiêu bay cao bởi các mảnh vỡ của Đầu đạn trên tàu của một tên lửa dẫn đường từ đài dẫn đường được cung cấp các tham số về độ trễ trong hoạt động của cầu chì vô tuyến, phụ thuộc vào tốc độ tiếp cận của tên lửa và mục tiêu. Ở độ cao thấp, việc lựa chọn bề mặt bên dưới được đảm bảo, cũng như hoạt động của cầu chì vô tuyến dành riêng cho mục tiêu.
Trọng lượng khởi điểm của tên lửa phòng không 9M330 là 165 kg (tính cả khối lượng đầu đạn - 14,8 kg), đường kính thân 235 mm, chiều dài tên lửa 2898 mm, sải cánh 650 mm.
Việc phát triển khu phức hợp có phần bị trì hoãn do những khó khăn trong việc phát triển khung gầm bánh xích. Các cuộc thử nghiệm chung hệ thống tên lửa phòng không Tor diễn ra tại bãi tập Emba (do V.R. Unuchko đứng đầu) từ tháng 1983 năm 1984 đến tháng 19.03.1986 năm XNUMX dưới sự chỉ đạo của ủy ban do R.S. Asadulin đứng đầu. Hệ thống phòng không được thông qua theo nghị quyết của Ủy ban Trung ương Đảng CPSU và Hội đồng Bộ trưởng Liên Xô ngày XNUMX/XNUMX/XNUMX.
Tổ hợp "Dagger", hợp nhất một phần với tổ hợp "Tor", đi vào hoạt động sau 3 năm nữa. Vào thời điểm này, trong gần mười năm lênh đênh trên biển, những con tàu mà khu phức hợp này dự định đã ra khơi thực tế không có vũ khí.
Việc sản xuất nối tiếp BM 9A330 được tổ chức tại Nhà máy Cơ điện Izhevsk MRP, tên lửa phòng không dẫn đường 9M330 - tại Nhà máy Máy Kirov. Đại hội lần thứ XX của Đảng MAP, khung gầm xe xích - tại Nhà máy Máy kéo Minsk MSHM.
Tổ hợp đảm bảo tiêu diệt mục tiêu bay ở độ cao 0,01-6 km, tốc độ 300 mét / giây, trong phạm vi 1,5..12 km với tham số lên tới 6000 m. tốc độ mục tiêu 700 m / s giảm xuống còn 5000 m, phạm vi độ cao tương tác thu hẹp xuống còn 0,05-4 km và tham số lên tới 4000 m. Thiết bị - 0,3-0,77.
Thời gian chuyển từ hành quân đến vị trí sẵn sàng chiến đấu là 3 phút, tổ hợp phản ứng từ 8 đến 12 giây, tải phương tiện chiến đấu có sự hỗ trợ của phương tiện vận tải là 18 phút.
Về mặt tổ chức, hệ thống tên lửa phòng không "Tor" được đưa vào các trung đoàn tên lửa phòng không của các sư đoàn. Các trung đoàn gồm sở chỉ huy trung đoàn, 4 khẩu đội tên lửa phòng không (gồm 9 xe chiến đấu 330AXNUMX, một sở chỉ huy khẩu đội), các đơn vị phục vụ và yểm trợ.
Các trạm chỉ huy PU-12M tạm thời được dùng như một trạm chỉ huy pin, PU-12M hoặc xe điều khiển chiến đấu MP22 và phương tiện thu thập và xử lý thông tin MP25, được phát triển như một phần của ASUV (hệ thống chỉ huy và điều khiển tự động) của mặt trận và cũng có trong bộ, đóng vai trò là đài chỉ huy bệ phóng tự động cấp trung đoàn của sư đoàn trưởng phòng không. Trạm phát hiện radar P-19 hoặc 9S18 ("Mái vòm"), thuộc đại đội radar của trung đoàn, được phối hợp với trung tâm chỉ huy của trung đoàn.
Hình thức tác chiến chính của hệ thống tên lửa phòng không Tor là hoạt động tự động của các khẩu đội, tuy nhiên, việc điều khiển tập trung hoặc hỗn hợp các khẩu đội này do chỉ huy trung đoàn tên lửa phòng không và thủ trưởng sư đoàn phòng không thực hiện. loại trừ.
Đồng thời với việc áp dụng hệ thống tên lửa phòng không Tor, công việc hiện đại hóa hệ thống phòng không đã bắt đầu.
Hoàn thiện các hệ thống tên lửa phòng không mới hiện có và phát triển, đã nhận được ấn độ. "Tor-M1" (9K331) đã tham gia vào:
- Viện Nghiên cứu Cơ điện thuộc Bộ Công nghiệp Vô tuyến điện (doanh nghiệp đầu ngành của hiệp hội nghiên cứu và sản xuất Antey) - chủ nhiệm chế tạo toàn bộ hệ thống tên lửa phòng không Tor-M1 (Efremov V.P. - thiết kế trưởng) và phương tiện chiến đấu 9A331 (mod. 9A330) - Phó thiết kế chính tổ hợp và thiết kế trưởng BM 9A331 - Drize I.M;
- PO "Nhà máy điện cơ Izhevsk" của Bộ Công nghiệp Vô tuyến điện - để phát triển thiết kế của BM;
- Kirov chế tạo phần mềm họ. Đại hội XX của Đảng Minaviaprom - về thiết kế mô-đun 9 tên lửa 334M9 được sử dụng trong BM 331AXNUMX (Zhariy O.N. - nhà thiết kế chính của mô-đun);
- Viện Nghiên cứu Phương tiện Tự động hóa của Bộ Công nghiệp Vô tuyến điện (các doanh nghiệp hàng đầu của hiệp hội nghiên cứu và sản xuất "Agat") - để phát triển, như một phần của công việc phát triển riêng, một pin thống nhất KP "Xếp hạng" 9S737 (Shershnev A.V. - trưởng nhà thiết kế), cũng như ICB "Fakel" Minaviaprom và các tổ chức khác.
Kết quả của việc hiện đại hóa, một kênh mục tiêu thứ hai đã được đưa vào hệ thống tên lửa phòng không, một đầu đạn làm bằng vật liệu có đặc tính sát thương cao hơn được sử dụng trong tên lửa dẫn đường phòng không, một giao diện mô-đun của dẫn đường phòng không. tên lửa với một phương tiện chiến đấu được triển khai, tăng xác suất và diện tích tiêu diệt các mục tiêu bay thấp, phương tiện chiến đấu được giao tiếp với một tổ hợp thống nhất KP "Rangier" để cung cấp khả năng kiểm soát các phương tiện chiến đấu có trong pin.
Phương tiện chiến đấu của hệ thống tên lửa phòng không "Tor-M1":
- xe chiến đấu 9A331;
- bộ chỉ huy pin 9S737;
- Mô-đun tên lửa 9M334 với bốn tên lửa dẫn đường 9M331 (có hai mô-đun trong xe chiến đấu).
Trong thành phần của quỹ Cung cấp và bảo trì hệ thống tên lửa phòng không này bao gồm các phương tiện được sử dụng trong hệ thống phòng không Tor, với việc cải tiến phương tiện vận tải 9T245 và phương tiện vận tải 9T231 liên quan đến việc sử dụng mô-đun tên lửa 1M9 trong Tor- Khu phức hợp M334.
Xe chiến đấu 9A331 so với 9A330 có những điểm khác biệt sau:
- một hệ thống tính toán hai bộ xử lý mới đã được sử dụng, đã tăng hiệu suất, thực hiện bảo vệ chống lại dấu vết sai, hoạt động kênh đôi và kiểm soát chức năng mở rộng;
- một hệ thống xử lý tín hiệu kỹ thuật số ba kênh được đưa vào trạm phát hiện mục tiêu, giúp cải thiện việc triệt tiêu nhiễu thụ động mà không cần phân tích thêm về môi trường nhiễu; trong các thiết bị đầu vào của máy thu, một bộ lọc chọn lọc, tự động chuyển mạch, cung cấp khả năng chống nhiễu hiệu quả hơn và khả năng tương thích điện từ của trạm do lựa chọn tần số một phần; bộ khuếch đại để tăng độ nhạy được thay thế trong các thiết bị đầu vào của máy thu; tự động điều chỉnh công suất cung cấp cho từng bộ phận trong quá trình vận hành của trạm đã được giới thiệu; trình tự rà soát đã được thay đổi, làm giảm thời gian thiết lập các đường mòn của mục tiêu; giới thiệu một thuật toán để bảo vệ chống lại dấu giả;
- một loại tín hiệu thăm dò mới được đưa vào trạm hướng dẫn, đảm bảo việc phát hiện và theo dõi tự động máy bay trực thăng đang bay, một thiết bị theo dõi tự động ở độ cao (tăng độ chính xác của việc theo dõi) đã được đưa vào thiết bị ngắm quang truyền hình, một thiết bị cải tiến chỉ thị của người chỉ huy được giới thiệu, thiết bị giao diện được giới thiệu với hộp số pin thống nhất "Phạm vi" (thiết bị truyền dữ liệu và đài phát thanh).
Lần đầu tiên trong quá trình thực hành chế tạo hệ thống tên lửa phòng không, thay vì bệ phóng, người ta đã sử dụng container vận tải và phóng 9 chỗ ngồi 281Ya9 cho tên lửa dẫn đường 331M9 (330M9) với thân làm bằng hợp kim nhôm. Thùng chứa vận chuyển và phóng, cùng với các tên lửa dẫn đường này, đã tạo thành mô-đun tên lửa 334MXNUMX.
Trọng lượng của mô-đun với 4 tên lửa dẫn đường có máy phóng và thùng chứa vận chuyển và phóng là 936 kg. Phần thân của thùng chứa vận chuyển và phóng được chia thành bốn khoang bằng các màng ngăn. Dưới nắp trước (được tháo ra trước khi đưa vào BM) có bốn nắp bảo vệ bằng xốp bịt kín từng khoang của thùng chứa vận chuyển và phóng và đã bị tên lửa phá hủy trong quá trình phóng. Ở phần dưới của vỏ máy, các cơ cấu kết nối điện cho nhân viên được lắp đặt để kết nối các mạch điện của TPK và tên lửa. Container vận chuyển và phóng với các mạch điện của phương tiện chiến đấu được kết nối thông qua các đầu nối điện trên bo mạch nằm ở mỗi bên của container. Bên cạnh nắp của các đầu nối này, có các cửa sập được đóng bằng phích cắm để chuyển đổi ký tự tần số của tên lửa dẫn đường khi chúng được lắp đặt trên BM. Các mô-đun tên lửa để lưu trữ và vận chuyển được lắp ráp thành các gói bằng cách sử dụng dầm - tối đa sáu mô-đun trong một gói.
Phương tiện vận tải 9T244 có thể chở hai gói gồm bốn mô-đun, TZM - hai gói gồm hai mô-đun.
Tên lửa dẫn đường phòng không 9M331 hoàn toàn thống nhất với tên lửa 9M330 (ngoại trừ vật liệu của các phần tử nổi bật của đầu đạn) và có thể được sử dụng trong các hệ thống tên lửa phòng không Tor và Tor-M1, cũng như trong Kinzhal tàu phức hợp.
Một sự khác biệt đáng kể giữa hệ thống tên lửa phòng không Tor-M1 và Tor là sự hiện diện của một sở chỉ huy hợp nhất Ranzhir như một phần của các tài sản chiến đấu của nó. Đặc biệt, "Rangier" được dùng để điều khiển tự động các hoạt động chiến đấu của hệ thống tên lửa phòng không Tor-M1 như một phần của trung đoàn tên lửa được trang bị tổ hợp này. Trung đoàn tên lửa phòng không bao gồm một đài điều khiển chiến đấu (sở chỉ huy), 9 khẩu đội tên lửa phòng không (mỗi khẩu đội thống nhất một khẩu đội chỉ huy và 331 xe chiến đấu XNUMXAXNUMX), các đơn vị hỗ trợ, bảo dưỡng.
Mục đích chính của sở chỉ huy hợp nhất "Rangier" liên quan đến tổ hợp phòng không Tor-M1 là kiểm soát các hoạt động tác chiến tự động của các khẩu đội (với việc thiết lập, giám sát việc thực hiện các nhiệm vụ chiến đấu của các phương tiện chiến đấu, phân bố mục tiêu, và ban hành các chỉ định mục tiêu). Việc kiểm soát tập trung được thực hiện thông qua một sở chỉ huy hợp nhất bằng các khẩu đội từ sở chỉ huy của trung đoàn. Người ta cho rằng sở chỉ huy của trung đoàn sẽ sử dụng xe chỉ huy và tham mưu MP22-R và xe đặc chủng MP25-R, được phát triển như một phần của hệ thống chỉ huy và điều khiển tự động cho bộ đội tiền phương. Từ sở chỉ huy trung đoàn lần lượt giao liên với sở chỉ huy cấp trên - sở chỉ huy của thủ trưởng phòng không sư đoàn, gồm các phương tiện được chỉ định. Trạm phát hiện radar "Kasta-2-2" hoặc "Dome" được giao tiếp với đài chỉ huy này.
Chỉ thị của khẩu đội thống nhất KP 9S737 hiển thị tối đa 24 mục tiêu theo thông tin từ KP cấp trên (sở chỉ huy trung đoàn hoặc đài điều khiển của thủ trưởng phòng không sư đoàn), cũng như tối đa 16 mục tiêu theo thông tin. từ BM của pin của nó. Nó cũng hiển thị ít nhất 15 đối tượng mặt đất mà CP đang trao đổi dữ liệu. Tỷ giá hối đoái là 1 giây với xác suất gửi báo cáo và lệnh ít nhất là 0,95. Thời gian hoạt động của hộp số pin thống nhất cho một mục tiêu ở chế độ bán tự động là dưới 5 giây. Tại thời điểm này, khả năng làm việc với bản đồ địa hình và máy tính bảng tình hình không khí không tự động đã được cung cấp.
Thông tin nhận được từ BM và các nguồn khác được hiển thị trên chỉ báo trên phạm vi 12-100 km dưới dạng điểm và dạng mục tiêu. Thành phần của các biểu mẫu mục tiêu bao gồm một dấu hiệu của trạng thái. mục tiêu phụ kiện và số lượng của nó. Đồng thời, vị trí của điểm tham chiếu, sở chỉ huy cao hơn, đài radar và khu vực bị ảnh hưởng của BM được hiển thị trên màn hình chỉ thị.
Khẩu đội thống nhất CP thực hiện phân bổ mục tiêu giữa các BM, ban hành chỉ định mục tiêu cho chúng và nếu cần, lệnh cấm nổ súng. Thời gian triển khai và chuẩn bị ban chỉ huy tác chiến chưa đầy 6 phút. Tất cả các thiết bị (và nguồn điện) đều được lắp đặt trên khung gầm của một máy kéo nổi đa năng bọc thép hạng nhẹ MT-LBu. Ban chỉ huy tính toán gồm 4 người.
Tiểu bang. Các cuộc thử nghiệm hệ thống tên lửa phòng không "Tor-M1" được thực hiện từ tháng 1989 đến tháng 1991 năm XNUMX tại bãi thử Emba (trưởng bãi thử Unuchko V.R.). Hệ thống tên lửa phòng không được đưa vào trang bị vào năm XNUMX.
So với hệ thống tên lửa phòng không Tor, xác suất bắn trúng các mục tiêu điển hình chỉ bằng một tên lửa dẫn đường đã tăng lên và lên tới: khi bắn vào tên lửa hành trình ALCM - 0,56-0,99 (trong hệ thống phòng không Tor là 0,45-0,95); đối với máy bay điều khiển từ xa kiểu BGM - 0,93-0,97 (0,86-0,95); đối với máy bay loại F-15 - 0,45-0,80 (0,26-0,75); đối với trực thăng Hugh Cobra - 0,62-0,75 (0,50-0,98).
Vùng tiêu diệt của hệ thống tên lửa Tor-M1 khi bắn đồng thời hai mục tiêu trên thực tế vẫn giống như vùng tiêu diệt của hệ thống phòng không Tor khi bắn vào một mục tiêu. Điều này được đảm bảo bằng cách giảm thời gian phản ứng của "Tor-M1" khi bắn từ một vị trí xuống 7,4 giây (từ 8,7) và khi bắn từ điểm dừng ngắn xuống 9,7 giây (từ 10,7).
Thời gian nạp đạn của BM 9A331 với hai mô-đun tên lửa là 25 phút. Con số này vượt quá thời gian tải riêng của BM 9A330 với cơ số đạn là 8 tên lửa phòng không dẫn đường.
Việc sản xuất hàng loạt các phương tiện kỹ thuật và chiến đấu của hệ thống tên lửa phòng không Tor-M1 đã được tổ chức tại các doanh nghiệp sản xuất phương tiện của tổ hợp Tor. Phương tiện mới - hộp số pin thống nhất 9S737 và TPK bốn chỗ ngồi cho tên lửa dẫn đường 9A331 lần lượt được sản xuất tại Nhà máy vô tuyến Penza của Bộ Công nghiệp vô tuyến điện và tại Hiệp hội sản xuất "Nhà máy chế tạo máy Kirov mang tên Đại hội Đảng lần thứ XX" của Minaviaprom.
Các hệ thống tên lửa phòng không "Tor" và "Tor-M1", không có hệ thống tương tự nào trên thế giới và có khả năng tấn công các mục tiêu trên không với độ chính xác cao vũ khí, nhiều lần thể hiện khả năng chiến đấu cao của mình tại các cuộc diễn tập quân sự, huấn luyện chiến đấu và triển lãm vũ khí hiện đại ở nhiều nước. Trên thị trường vũ khí thế giới, các tổ hợp này có khả năng cạnh tranh tuyệt vời.
Các khu phức hợp tiếp tục được cải thiện ngày hôm nay. Ví dụ, công việc đang được tiến hành để thay thế khung gầm bánh xích GM-355 bằng khung gầm GM-5955, được phát triển ở Mytishchi gần Moscow.
Ngoài ra, công việc đang được tiến hành trên các biến thể của hệ thống phòng không với việc bố trí các phần tử trên chiều dài cơ sở - trong phiên bản tự hành "Tor-M1TA" với việc bố trí cabin phần cứng trên ô tô "Ural-5323", và trên trailer ChMZAP8335 - một trụ phóng ăng-ten, và trong một phiên bản được kéo "Tor- M1B" (với vị trí trên hai rơ moóc). Do việc loại bỏ khả năng bảo vệ off-road và tăng thời gian gấp / triển khai lên 8-15 phút, nên việc giảm chi phí của khu phức hợp đã đạt được. Ngoài ra, công việc đang được tiến hành trên một phiên bản tĩnh của hệ thống phòng không - tổ hợp Tor-M1TS.
Các đặc điểm chính của hệ thống tên lửa phòng không kiểu "Tor":
Tên - "Tor" / "Top-M1"
1. Vùng giết:
- trong phạm vi - từ 1,5 đến 12 km;
- chiều cao - từ 0,01 đến 6 km;
- theo tham số - 6 km;
2. Xác suất bắn trúng máy bay chiến đấu sử dụng một tên lửa dẫn đường là 0,26..0,75 / 0,45..0,8;
3. Tốc độ tối đa của các mục tiêu bị bắn trúng - 700 m / s;
4. Thời gian phản hồi
- từ một vị trí - 8,7 s / 7,4 s;
- từ một điểm dừng ngắn - 10,7 s / 9,7 s;
5. Tốc độ bay của tên lửa phòng không - 700..800 m / s;
6. Khối lượng của tên lửa - 165 kg;
7. Khối lượng của đầu đạn - 14,5 kg;
8. Thời gian triển khai (đông máu) - 3 phút;
9. Số kênh mục tiêu - 1/2;
10. Số lượng tên lửa dẫn đường trên xe chiến đấu - 8;
11. Năm nhận con nuôi - 1986/1991.
tin tức