Hệ thống tên lửa phòng không tự hành sư đoàn "Cube"
Phát triển hệ thống phòng không tự hành "Kub" (2K12), nhằm mục đích bảo vệ quân đội (chủ yếu là - xe tăng các sư đoàn) từ vũ khí tấn công đường không bay ở độ cao thấp và trung bình, được quy định bởi Nghị định của Ủy ban Trung ương Đảng CPSU và Hội đồng Bộ trưởng Liên Xô ngày 18.07.1958/XNUMX/XNUMX.
Tổ hợp "Khối lập phương" được cho là đảm bảo đánh bại các mục tiêu trên không bay ở độ cao từ 100 m đến 5 nghìn mét. m với tốc độ từ 420 đến 600 m / s, ở tầm bắn đến 20000 m. Trong trường hợp này, xác suất bắn trúng mục tiêu của một tên lửa ít nhất là 0,7.
Nhà phát triển chính của tổ hợp là OKB-15 GKAT (Ủy ban Nhà nước về Kỹ thuật Hàng không). Trước đây, phòng thiết kế này là một chi nhánh của nhà phát triển chính của các trạm radar máy bay - NII-17 GKAT, đặt tại Zhukovsky gần Moscow gần Viện bay thử nghiệm. Ngay sau đó, OKB-15 đã được chuyển đến SCRE. Tên của nó đã được thay đổi nhiều lần và do đó, nó được chuyển thành NIIP MRTP (Viện Nghiên cứu Kỹ thuật Dụng cụ của Bộ Công nghiệp Kỹ thuật Vô tuyến điện).
Tikhomirov V.V., người đứng đầu OKB-15, được chỉ định làm thiết kế trưởng của tổ hợp, trước đây ông là người chế tạo ra trạm radar máy bay nội địa đầu tiên "Gneiss-2" và một số trạm khác. Ngoài ra, OKB-15 đã tạo ra một hệ thống dẫn đường và trinh sát tự hành (dưới sự chỉ đạo của nhà thiết kế chính của việc lắp đặt - Rastov A.A.) và một tên lửa dẫn đường bằng radar bán chủ động (dưới sự chỉ đạo của Vekhov Yu.N., kể từ 1960 - Akopyan I.G.).
Bệ phóng tự hành được phát triển dưới sự hướng dẫn của nhà thiết kế chính Yaskin A.I. trong SKB-203 của Hội đồng Kinh tế Quốc gia Sverdlovsk, trước đây đã tham gia phát triển các bộ phận tên lửa của thiết bị công nghệ cho các đơn vị kỹ thuật. Sau đó Cục Thiết kế được chuyển đổi thành Cục Thiết kế Nhà nước cho MAP Kỹ thuật Máy nén (ngày nay là NPP "Start").
Phòng thiết kế của Nhà máy Chế tạo Máy Mytishchi thuộc Hội đồng Kinh tế Quốc gia Khu vực Mátxcơva đã tham gia vào việc chế tạo khung gầm theo dõi cho vũ khí chiến đấu của hệ thống phòng không. Sau này nó được đặt tên là OKB-40 của Bộ Giao thông Vận tải. Ngày nay - Cục thiết kế, một phần của hiệp hội sản xuất "Metrovagonmash". Nhà thiết kế khung gầm chính Astrov N.A., ngay cả trước Chiến tranh thế giới thứ hai, đã phát triển một loại xe tăng hạng nhẹ, và sau đó chủ yếu thiết kế các bệ pháo tự hành và xe bọc thép chở quân.
Việc phát triển tên lửa dẫn đường phòng không cho hệ thống phòng không Kub được giao cho phòng thiết kế của nhà máy số 134 GKAT, cơ quan ban đầu chuyên sản xuất bom hàng không và vũ khí nhỏ. Vào thời điểm nhận nhiệm vụ này, nhóm thiết kế đã có được một số kinh nghiệm trong quá trình phát triển tên lửa không đối không K-7. Sau đó, tổ chức này được chuyển đổi thành GosMKB "Vympel" MAP. Sự phát triển của tổ hợp tên lửa "Cube" bắt đầu dưới sự lãnh đạo của Toropov I.I.
Theo kế hoạch, công việc trên tổ hợp sẽ đảm bảo việc phóng hệ thống tên lửa phòng không Kub vào quý II năm 1961 cho các cuộc thử nghiệm chung. Vì nhiều lý do khác nhau, công việc này đã kéo dài và kết thúc với thời gian trì hoãn XNUMX năm, do đó chậm hơn XNUMX năm so với công việc về hệ thống phòng không Krug, hệ thống “bắt đầu” gần như đồng thời. Bằng chứng về kịch những câu chuyện Việc tạo ra hệ thống phòng không Kub là sự loại bỏ vào thời điểm căng thẳng nhất khỏi các vị trí của nhà thiết kế chính của tổ hợp nói chung và nhà thiết kế chính của tên lửa là một phần của nó.
Những lý do chính cho những khó khăn trong việc tạo ra khu phức hợp là tính mới và tính phức tạp của những thứ được áp dụng để phát triển. các giải pháp.
Đối với phương tiện chiến đấu của hệ thống tên lửa phòng không Kub, trái ngược với hệ thống phòng không Krug, khung gầm bánh xích nhẹ hơn được sử dụng, tương tự như khung gầm được sử dụng cho pháo tự hành phòng không Shilka. Đồng thời, thiết bị vô tuyến điện được lắp đặt trên một "A tự hành" chứ không phải trên hai khung gầm như trong tổ hợp "Krug". Bệ phóng tự hành "B tự hành" - mang được XNUMX tên lửa chứ không phải XNUMX tên lửa như trong tổ hợp Krug.
Khi chế tạo tên lửa cho tổ hợp phòng không, những nhiệm vụ rất khó cũng được giải quyết. Đối với hoạt động của một động cơ phản lực siêu âm, không phải chất lỏng mà sử dụng nhiên liệu rắn. Điều này loại trừ khả năng điều chỉnh mức tiêu hao nhiên liệu phù hợp với độ cao và tốc độ của tên lửa. Ngoài ra, tên lửa không có tên lửa đẩy có thể tháo rời - phụ phí của động cơ khởi động được đặt trong bộ phận đốt sau của động cơ phản lực. Ngoài ra, lần đầu tiên đối với tên lửa phòng không của tổ hợp cơ động, thiết bị điều khiển vô tuyến chỉ huy được thay thế bằng đầu dẫn radar Doppler bán chủ động.
Tất cả những khó khăn này đã có ảnh hưởng ngay từ khi bắt đầu các cuộc bay thử tên lửa. Cuối năm 1959, bệ phóng đầu tiên được chuyển đến bãi thử Donguz, nơi có thể bắt đầu ném thử nghiệm tên lửa phòng không dẫn đường. Tuy nhiên, cho đến tháng 2 năm sau, người ta vẫn chưa thể thực hiện thành công các vụ phóng tên lửa có giai đoạn duy trì hoạt động. Đồng thời, ba vụ cháy phòng đã được tiết lộ trong các bài kiểm tra trên băng ghế dự bị. Để phân tích lý do của những thất bại, một trong những tổ chức khoa học hàng đầu của SCAT, NII-2, đã tham gia. NII-XNUMX khuyến nghị từ bỏ bộ lông có kích thước lớn, đã bị rụng sau khi vượt qua chặng bắt đầu của chuyến bay.
Trong các bài kiểm tra băng ghế dự bị của một đầu homing quy mô đầy đủ, ổ HMN không đủ công suất đã được tiết lộ. Ngoài ra, việc thực thi head fairing kém chất lượng đã được xác định, nguyên nhân gây ra biến dạng tín hiệu đáng kể, tiếp theo là sự xuất hiện của nhiễu đồng bộ, dẫn đến sự không ổn định của vòng ổn định. Những thiếu sót này là phổ biến đối với nhiều tên lửa Liên Xô với đầu dò radar thế hệ đầu tiên. Các nhà thiết kế đã quyết định chuyển sang sử dụng sital fairing. Tuy nhiên, bên cạnh những hiện tượng tương đối "tế nhị" như vậy, trong quá trình thử nghiệm, chúng tôi đã gặp phải sự phá hủy của bộ phận hỗ trợ trong chuyến bay. Sự phá hủy là do dao động khí đàn hồi của cấu trúc.
Một nhược điểm đáng kể khác đã được xác định ở giai đoạn đầu của quá trình thử nghiệm tên lửa dẫn đường phòng không là thiết kế cửa hút gió không thành công. Các cánh quay bị ảnh hưởng bất lợi bởi hệ thống sóng xung kích từ mép hàng đầu của cửa hút gió. Đồng thời, các mômen khí động học lớn đã được tạo ra mà các máy lái không thể vượt qua - các bánh lái chỉ đơn giản là bị kẹt ở vị trí cực đoan. Trong quá trình thử nghiệm trong các đường hầm gió của các mô hình quy mô lớn, một giải pháp thiết kế phù hợp đã được tìm thấy - khe hút gió được mở rộng bằng cách di chuyển các cạnh phía trước của bộ khuếch tán về phía trước 200 mm.
Vào đầu những năm 1960 Ngoài phiên bản chính của phương tiện chiến đấu SAM trên khung gầm bánh xích của phòng thiết kế nhà máy Mytishchi, các loại pháo tự hành khác cũng được chế tạo - khung gầm nổi bốn trục bánh lốp "560" do cùng một tổ chức phát triển. và được sử dụng cho hệ thống phòng không Krug trên khung gầm của gia đình SU-100P.
Các cuộc thử nghiệm năm 1961 cũng cho kết quả không khả quan. Không thể đạt được hoạt động đáng tin cậy của GOS, các vụ phóng dọc theo quỹ đạo tham chiếu không được thực hiện, không có thông tin đáng tin cậy về lượng tiêu thụ nhiên liệu mỗi giây. Ngoài ra, công nghệ ứng dụng đáng tin cậy của các lớp phủ che chắn nhiệt trên bề mặt bên trong của thân buồng đốt sau làm bằng hợp kim titan vẫn chưa được phát triển. Buồng chịu tác động ăn mòn của các sản phẩm chứa magie và nhôm oxit của quá trình đốt cháy máy phát khí động cơ đẩy. Titan sau đó đã được thay thế bằng thép.
Sau đó, "kết luận tổ chức" theo sau. Toropova I.I. vào tháng 1961 năm 1962 ông được thay thế bởi Lyapin A.L., nơi của Tikhomirov V.V. Người từng ba lần đoạt giải thưởng Stalin vào tháng 15 năm XNUMX do Figurovsky Yu.N. Tuy nhiên, thời gian cho công việc của các nhà thiết kế đã xác định những. sự xuất hiện của khu phức hợp, đã đưa ra một đánh giá công bằng. Mười năm sau, các tờ báo của Liên Xô đã nhiệt tình đăng lại một phần của một bài báo từ Pari Match, trong đó nói về tính hiệu quả của tên lửa do Toropov thiết kế với dòng chữ "Một ngày nào đó, người Syria sẽ dựng tượng đài cho người phát minh ra những tên lửa này ...". Ngày nay, OKB-XNUMX trước đây mang tên Tikhomirov V.V.
Sự tăng tốc của những người khởi xướng sự phát triển không dẫn đến sự gia tốc của công việc. Trong số 83 tên lửa được phóng vào đầu năm 1963, chỉ có 11 tên lửa được trang bị đầu phóng. Đồng thời, chỉ có 3 đợt mở bán kết thúc thành công. Tên lửa chỉ được thử nghiệm với các đầu thử nghiệm - việc cung cấp các tên lửa thông thường vẫn chưa bắt đầu. Độ tin cậy của đầu điều khiển đến mức sau 13 lần phóng không thành công với lỗi GOS vào tháng 1963 năm XNUMX, các chuyến bay thử nghiệm phải bị gián đoạn. Các cuộc thử nghiệm động cơ chính của tên lửa phòng không dẫn đường cũng không được hoàn thành.
Các vụ phóng tên lửa vào năm 1964 ít nhiều đã đạt tiêu chuẩn, nhưng tài sản mặt đất của hệ thống tên lửa phòng không vẫn chưa được trang bị thiết bị thông tin liên lạc và liên kết vị trí tương đối. Vụ phóng tên lửa trang bị đầu đạn thành công đầu tiên được thực hiện vào giữa tháng 28. Có thể bắn hạ một mục tiêu - một chiếc Il-XNUMX bay ở độ cao trung bình. Các lần phóng tiếp theo hầu hết đều thành công và độ chính xác của trỏ chỉ đơn giản là làm hài lòng những người tham gia trong các thử nghiệm này.
Tại bãi thử Donguz (trưởng Finogenov M.I.) trong giai đoạn từ tháng 1965 năm 1966 đến tháng 23.01.1967 năm XNUMX, dưới sự lãnh đạo của ủy ban do Karandeev N.A. đứng đầu, họ đã tiến hành các cuộc thử nghiệm chung hệ thống phòng không. Tổ hợp trang bị vũ khí của Lực lượng Phòng không thuộc Lực lượng Mặt đất đã được thông qua theo nghị quyết của Ủy ban Trung ương Đảng CPSU và Hội đồng Bộ trưởng Liên Xô ngày XNUMX/XNUMX/XNUMX.
Phương tiện chiến đấu chính của hệ thống phòng không Kub là SURN 1S91 (đơn vị dẫn đường và trinh sát tự hành) và SPU 2P25 (bệ phóng tự hành) với tên lửa 3M9.
SURN 1S91 bao gồm hai radar - một trạm radar để phát hiện mục tiêu trên không và chỉ định mục tiêu (1S11) và một trạm radar để theo dõi và chiếu sáng mục tiêu 1S31, và các phương tiện để xác định mục tiêu, tham chiếu địa hình, định hướng tương đối, dẫn đường, quan sát truyền hình-quang học, liên lạc bằng phương pháp viễn thông vô tuyến với các bệ phóng, nguồn điện tự động (máy phát điện tuabin khí), hệ thống san lấp mặt bằng và nâng ăng ten. Thiết bị SURN được lắp đặt trên khung GM-568.
Ăng-ten của trạm radar được đặt ở hai tầng - ăng-ten của trạm 1C31 nằm ở trên cùng và 1C11 ở dưới cùng. Xoay theo góc phương vị là độc lập. Để giảm độ cao của đơn vị tự hành khi hành quân, chân đế của các thiết bị ăng ten hình trụ được rút vào bên trong thân xe, thiết bị ăng ten của đài ra đa 1C31 được quay xuống và đặt phía sau ăng ten của đài ra đa 1C11.
Dựa trên mong muốn cung cấp phạm vi cần thiết với nguồn cung cấp hạn chế và có tính đến các hạn chế về kích thước và khối lượng trên các trụ ăng ten cho 1C11 và chế độ theo dõi mục tiêu trong 1C31, một sơ đồ trạm radar xung mạch nhất quán đã được thông qua. Tuy nhiên, khi chiếu sáng mục tiêu, để đầu ruồi hoạt động ổn định khi bay ở độ cao thấp trong điều kiện phản xạ mạnh từ bề mặt bên dưới, chế độ bức xạ liên tục đã được thực hiện.
Trạm 1S11 là một trạm radar toàn xung (tốc độ - 15 vòng / phút) dải cm, có hai kênh thu và phát ống dẫn sóng độc lập hoạt động ở các tần số sóng mang cách nhau, các bộ phát của chúng được lắp đặt trong mặt phẳng tiêu điểm của một gương đơn ăng ten. Phát hiện và xác định mục tiêu, chỉ định mục tiêu của trạm theo dõi và chiếu sáng xảy ra nếu mục tiêu ở cự ly 3-70 km và ở độ cao 30-7000 mét. Trong trường hợp này, công suất bức xạ xung trong mỗi kênh là 600 kW, độ nhạy của máy thu là 10-13 W, chiều rộng chùm tia theo phương vị là 1 ° và tổng trường nhìn theo độ cao là 20 °. Trong trạm 1C11, để đảm bảo khả năng chống ồn, những điều sau đã được cung cấp:
- hệ thống SDC (lựa chọn mục tiêu di động) và triệt tiêu xung nhiễu không đồng bộ;
- điều chỉnh thủ công hệ số khuếch đại của các kênh nhận;
- điều chỉnh tần số của máy phát;
- điều chế tần số lặp lại xung.
Trạm 1S31 cũng bao gồm hai kênh với bộ phát được lắp đặt trong mặt phẳng tiêu điểm của gương phản xạ hình parabol của một ăng-ten duy nhất - chiếu sáng mục tiêu và theo dõi mục tiêu. Thông qua kênh theo dõi, công suất xung của trạm là 270 kW, độ nhạy của máy thu là 10-13 W và độ rộng chùm tia khoảng 1 độ. RMS (sai số bình phương trung bình gốc) của theo dõi mục tiêu trong phạm vi là khoảng 10 m và ở tọa độ góc - 0,5 da. Trạm có thể bắt máy bay Phantom-2 theo dõi tự động ở khoảng cách đến 50000 m với xác suất là 0,9. Hệ thống SDC thực hiện bảo vệ khỏi phản xạ từ mặt đất và nhiễu thụ động với sự thay đổi theo chương trình trong tốc độ lặp lại xung. Bảo vệ chống lại nhiễu tích cực được thực hiện bằng cách sử dụng phương pháp tìm hướng đơn âm của mục tiêu, điều chỉnh tần số hoạt động và hệ thống chỉ báo nhiễu. Nếu trạm 1C31 bị nhiễu, mục tiêu có thể được theo dõi bằng tọa độ góc thu được bằng thiết bị ngắm quang học truyền hình và thông tin về phạm vi được nhận từ trạm radar 1C11. Trạm đã cung cấp các biện pháp đặc biệt để đảm bảo theo dõi ổn định các mục tiêu bay thấp. Máy phát để chiếu sáng mục tiêu (cũng như để chiếu xạ đầu điều khiển của tên lửa với một tín hiệu tham chiếu) tạo ra các dao động liên tục và cũng đảm bảo hoạt động đáng tin cậy của đầu điều hướng của tên lửa.
Khối lượng của SURN với kíp chiến đấu (4 người) là 20300 kg.
Trên SPU 2P25, dựa trên khung GM-578, một toa có hệ thống truyền động trợ lực điện và ba dẫn hướng tên lửa, một thiết bị tính toán, thiết bị liên lạc viễn thông, dẫn đường, tham chiếu địa hình, điều khiển trước khi phóng tên lửa dẫn đường phòng không, một máy phát điện tuabin khí tự trị đã được lắp đặt. Việc lắp ghép điện của SPU và tên lửa được thực hiện bằng cách sử dụng hai đầu nối tên lửa, được cắt bằng các thanh đặc biệt khi bắt đầu chuyển động của tên lửa dọc theo chùm dẫn hướng. Các động cơ vận chuyển thực hiện việc dẫn đường trước khi phóng của hệ thống phòng thủ tên lửa theo hướng điểm gặp nhau dự đoán của tên lửa và mục tiêu. Các ổ đĩa hoạt động theo dữ liệu từ SURN, dữ liệu này đến SPU thông qua một đường dây liên lạc mã hóa viễn thông vô tuyến.
Ở vị trí vận tải, tên lửa dẫn đường phòng không được bố trí dọc theo bệ phóng tự hành với phần đuôi hướng về phía trước.
Khối lượng của SPU, ba tên lửa và kíp chiến đấu (3 người) là 19500 kg.
Tên lửa 3M9 SAM của hệ thống tên lửa phòng không Kub có đường nét thanh thoát hơn so với tên lửa 3M8 của hệ thống phòng không Krug.
3M9 SAM, giống như tên lửa của tổ hợp Krug, được chế tạo theo sơ đồ "cánh quay". Tuy nhiên, không giống như 3M8, các bánh lái nằm trên bộ ổn định được sử dụng để điều khiển tên lửa dẫn đường phòng không 3M9. Kết quả của việc thực hiện sơ đồ như vậy, kích thước của cánh quay đã giảm xuống, công suất cần thiết của máy lái bị giảm đi và một bộ truyền động khí nén nhẹ hơn đã được sử dụng để thay thế bộ truyền động thủy lực.
Tên lửa được trang bị đầu dò radar bán chủ động 1SB4, bắt mục tiêu ngay từ đầu, đi cùng với tần số Doppler phù hợp với tốc độ tiếp cận của tên lửa và mục tiêu, tạo ra tín hiệu điều khiển để nhắm mục tiêu phòng không. tên lửa dẫn đường vào mục tiêu. Đầu homing cung cấp khả năng loại bỏ tín hiệu trực tiếp từ bộ phát chiếu sáng SURN và lọc dải hẹp của tín hiệu phản xạ từ mục tiêu so với nền nhiễu của bộ phát này, bề mặt bên dưới và chính GOS. Để bảo vệ đầu điều khiển khỏi sự can thiệp có chủ ý, tần số tìm kiếm mục tiêu ẩn và khả năng gây nhiễu trong chế độ hoạt động biên độ cũng được sử dụng.
Đầu điều khiển nằm ở phía trước tên lửa, trong khi đường kính của ăng ten xấp xỉ bằng kích thước phần giữa của tên lửa dẫn đường. Đầu đạn nằm phía sau GOS, tiếp theo là thiết bị lái tự động và động cơ.
Như đã nói, một hệ thống đẩy kết hợp đã được sử dụng trong tên lửa. Phía trước tên lửa có một buồng tạo khí và nạp điện cho động cơ của chặng thứ hai (hành quân) 9D16K. Không thể điều chỉnh mức tiêu thụ nhiên liệu phù hợp với điều kiện bay của máy phát khí nhiên liệu rắn, do đó, để lựa chọn hình thức nạp, quỹ đạo điển hình có điều kiện đã được sử dụng, mà trong những năm đó, các nhà phát triển coi là nhất. có thể xảy ra trong quá trình chiến đấu sử dụng tên lửa. Thời gian làm việc danh nghĩa chỉ hơn 20 giây, khối lượng nhiên liệu khoảng 67 kg với chiều dài 760 mm. Thành phần của nhiên liệu LK-6TM, do NII-862 phát triển, được đặc trưng bởi lượng nhiên liệu dư thừa lớn liên quan đến chất oxy hóa. Các sản phẩm cháy của điện tích đi vào bộ đốt sau, trong đó nhiên liệu còn lại được đốt cháy trong luồng không khí đi vào qua bốn cửa hút gió. Các cửa hút gió, được thiết kế cho chuyến bay siêu thanh, được trang bị các thân trung tâm có dạng hình nón. Các cửa ra của các kênh nạp khí vào bộ đốt sau ở giai đoạn bắt đầu của chuyến bay (cho đến khi động cơ chính được bật) được đóng lại bằng các phích cắm bằng sợi thủy tinh.
Một liều phóng rắn ở giai đoạn xuất phát được lắp vào buồng đốt sau - một rô-tuyn có các đầu bọc thép (dài 1700 mm, đường kính 290 mm, đường kính rãnh hình trụ 54 mm), được làm từ nhiên liệu đạn đạo VIK-2 (trọng lượng 172 kg) . Vì các điều kiện khí-động hoạt động của động cơ nhiên liệu rắn trong phần khởi động và động cơ phản lực trong phần chính yêu cầu hình dạng khác nhau của vòi đốt sau, nên sau khi hoàn thành giai đoạn phóng (từ 3 đến 6 giây), nó đã đã lên kế hoạch bắn vào bên trong vòi phun bằng một tấm lưới bằng sợi thủy tinh, nó giữ điện tích khởi động.
Cần lưu ý rằng chính ở 3M9, thiết kế như vậy lần đầu tiên trên thế giới đã được đưa vào sản xuất hàng loạt và áp dụng. Sau đó, sau vụ bắt cóc một số 3M9 do người Israel tổ chức đặc biệt trong cuộc chiến ở Trung Đông, tên lửa dẫn đường phòng không của Liên Xô được dùng làm nguyên mẫu cho một số tên lửa chống hạm và phòng không của nước ngoài.
Việc sử dụng máy bay phản lực đảm bảo rằng 3M9 duy trì tốc độ cao trên toàn bộ đường bay, góp phần làm cho nó có khả năng cơ động cao. Trong quá trình phóng thử nghiệm và điều khiển nối tiếp tên lửa dẫn đường 3M9, một cuộc tấn công trực tiếp đã đạt được một cách có hệ thống, điều này khá hiếm khi xảy ra khi sử dụng các tên lửa phòng không khác, lớn hơn.
Phá hoại một đầu đạn nổ phân mảnh nặng 57 kg 3N12 (phát triển của NII-24) được thực hiện theo lệnh của cầu chì vô tuyến bức xạ liên tục autodyne hai kênh 3E27 (phát triển của NII-571).
Tên lửa đảm bảo đánh bại mục tiêu cơ động với số lượng quá tải lên đến 8 đơn vị, tuy nhiên, đồng thời, xác suất bắn trúng mục tiêu đó giảm xuống, tùy thuộc vào các điều kiện khác nhau, xuống còn 0,2-0,55. Đồng thời, xác suất bắn trúng mục tiêu không cơ động là 0,4-0,75.
Chiều dài của tên lửa là 5800 m, đường kính 330 mm. Để vận chuyển các tên lửa đã lắp ráp trong thùng chứa 9Y266, các bảng điều khiển ổn định bên trái và bên phải gập về phía nhau.
Đối với sự phát triển của hệ thống tên lửa phòng không này, nhiều người trong số những người sáng tạo ra nó đã được trao tặng các giải thưởng cao của nhà nước. Giải thưởng Lenin được trao cho Rastov A.A., Grishin V.K., Akopyan I.G., Lyapin A.L., Giải thưởng Nhà nước Liên Xô được trao cho Matyashev V.V., Valaev G.N., Titov V.V. và vân vân.
Trung đoàn tên lửa phòng không được trang bị hệ thống tên lửa phòng không Kub gồm sở chỉ huy, 1 khẩu đội phòng không, một khẩu đội kỹ thuật và một khẩu đội điều khiển. Mỗi khẩu đội tên lửa bao gồm một đơn vị trinh sát và dẫn đường tự hành 91S2, bốn bệ phóng tự hành 25P3 với ba tên lửa phòng không 9M2 trên mỗi tổ hợp, hai phương tiện vận tải 7T157 (khung gầm ZIL-1). Nếu cần, cô có thể độc lập thực hiện các nhiệm vụ chiến đấu. Với điều khiển tập trung, dữ liệu chỉ định mục tiêu và lệnh điều khiển chiến đấu được gửi đến các khẩu đội từ sở chỉ huy trung đoàn (từ cabin điều khiển chiến đấu (CBU) của tổ hợp điều khiển tác chiến tự động "Krab" (K-1) với radar phát hiện) trạm). Trên pin, thông tin này được nhận bởi cabin tiếp nhận chỉ định mục tiêu (KPC) của tổ hợp K-9, sau đó nó được truyền đến pin SURN. Dàn pháo kỹ thuật của trung đoàn gồm xe vận tải 22T2, trạm đo kiểm soát 7V2, trạm cơ động kiểm tra điều khiển 8V9, xe công nghệ 14TXNUMX, máy sửa chữa và các trang thiết bị khác.
Theo khuyến nghị của ủy ban nhà nước, việc hiện đại hóa đầu tiên của hệ thống tên lửa phòng không Kub bắt đầu vào năm 1967. Những cải tiến được thực hiện giúp tăng khả năng chiến đấu của hệ thống phòng không:
- tăng khu vực bị ảnh hưởng;
- được cung cấp cho các chế độ hoạt động gián đoạn của trạm radar SURN để bảo vệ khỏi ảnh hưởng của tên lửa chống radar Shrike;
- tăng cường bảo mật của đầu homing khỏi sự can thiệp của việc nghe trộm;
- cải thiện độ tin cậy của các phương tiện chiến đấu của tổ hợp;
- giảm thời gian làm việc của khu phức hợp khoảng 5 giây.
Năm 1972, tổ hợp hiện đại hóa đã được thử nghiệm tại bãi thử Emba dưới sự chỉ đạo của ủy ban do người đứng đầu khu thử nghiệm V.D. Kirichenko đứng đầu. Vào tháng 1973 năm 1, hệ thống phòng không mang tên "Kub-MXNUMX" được đưa vào trang bị.
Kể từ năm 1970, việc thành lập hải quân hạm đội Tổ hợp phòng không M-22 sử dụng tên lửa thuộc họ 3M9. Nhưng sau năm 1972, hệ thống tên lửa này được phát triển cho tên lửa 9M38 của tổ hợp Buk, nó thay thế cho Kub.
Việc hiện đại hóa tiếp theo của "Cuba" được thực hiện trong giai đoạn từ năm 1974 đến năm 1976. Do đó, có thể nâng cao hơn nữa khả năng chiến đấu của hệ thống tên lửa phòng không:
- mở rộng khu vực bị ảnh hưởng;
- cung cấp khả năng bắn theo đuổi mục tiêu ở tốc độ lên đến 300 m / s và tại một mục tiêu cố định ở độ cao hơn 1 nghìn m;
- tốc độ bay trung bình của tên lửa dẫn đường phòng không được tăng lên 700 m / s;
- Đảm bảo đánh bại các máy bay cơ động quá tải lên đến 8 chiếc;
- cải thiện khả năng chống ồn của đầu điều khiển;
- xác suất bắn trúng mục tiêu cơ động tăng 10-15%;
- tăng độ tin cậy của các phương tiện chiến đấu mặt đất của tổ hợp và cải thiện các đặc tính hoạt động của nó.
Vào đầu năm 1976, tại bãi tập Emba (do Vashchenko B.I. đứng đầu), các cuộc thử nghiệm chung một hệ thống tên lửa phòng không đã được thực hiện dưới sự chỉ đạo của một ủy ban do Kuprevich O.V. Đến cuối năm đó, hệ thống phòng không mang mã hiệu "Cube-M3" đã được đưa vào trang bị.
Trong những năm gần đây, một cải tiến khác của tên lửa dẫn đường phòng không đã được giới thiệu tại triển lãm hàng không vũ trụ - mục tiêu 3M20M3, được chuyển đổi từ tên lửa chiến đấu. 3M20M3 mô phỏng các mục tiêu trên không với RCS từ 0,7-5 m2, bay ở độ cao tới 7 nghìn mét, dọc theo đường bay lên đến 20 km.
Việc sản xuất hàng loạt vũ khí chiến đấu của hệ thống phòng không Kub với tất cả các sửa đổi được tổ chức tại:
- Nhà máy cơ khí Ulyanovsk MRP (Minradioprom) - đơn vị trinh sát và dẫn đường tự hành;
- Nhà máy chế tạo máy Sverdlovsk. Kalinina - bệ phóng tự hành;
- Nhà máy chế tạo máy Dolgoprudnensky - tên lửa phòng không dẫn đường.
Các đặc điểm chính của hệ thống tên lửa phòng không kiểu "KUB":
Tên - "Cube" / "Cube-M1" / "Cube-M3" / "Cube-M4";
Khu vực bị ảnh hưởng trong phạm vi - 6-8..22 km / 4..23 km / 4..25 km / 4..24 ** km;
Vùng ảnh hưởng độ cao - 0,1..7 (12 *) km / 0,03..8 (12 *) km / 0,02..8 (12 *) km / 0,03 .. 14 ** km;
Khu vực bị ảnh hưởng theo thông số là lên đến 15 km / đến 15 km / đến 18 km / đến 18 km;
Xác suất bắn trúng một tên lửa chiến đấu là 0,7 / 0,8..0,95 / 0,8..0,95 / 0,8..0,9;
Xác suất bắn trúng một phòng thủ tên lửa của máy bay trực thăng là… /… /… / 0,3..0,6;
Xác suất bắn trúng một SAM của tên lửa hành trình là… /… /… / 0,25..0,5;
Tốc độ tối đa của mục tiêu bị bắn trúng - 600 m / s
Thời gian đáp ứng - 26..28 s / 22..24 s / 22..24 s / 24 ** s;
Tốc độ bay của tên lửa phòng không dẫn đường là 600 m / s / 600 m / s / 700 m / s / 700 ** m / s;
Trọng lượng tên lửa - 630 kg;
Trọng lượng đầu đạn - 57 kg;
Kênh mục tiêu - 1/1/1/2;
Kênh cho tên lửa - 2..3 (lên đến 3 cho "Cube-M4");
Thời gian triển khai (đông tụ) - 5 phút;
Số lượng tên lửa dẫn đường phòng không trên một phương tiện chiến đấu - 3;
Năm nhận con nuôi - 1967/1973/1976/1978
* sử dụng phức hợp K-1 "Crab"
** với ZUR 3M9M3. Khi sử dụng 9M38 SAM, các đặc điểm tương tự như hệ thống phòng không BUK
Trong quá trình sản xuất hàng loạt các hệ thống tên lửa phòng không của gia đình Kub trong giai đoạn từ năm 1967 đến năm 1983, khoảng 500 hệ thống đã được sản xuất, vài chục nghìn đầu phóng. Trong các cuộc thử nghiệm và tập trận, hơn 4 vụ phóng tên lửa đã được thực hiện.
Hệ thống tên lửa phòng không "Khối lập phương" thông qua kênh kinh tế đối ngoại với mã hiệu "Quảng trường" đã được chuyển giao cho Lực lượng vũ trang của 25 quốc gia (Algeria, Angola, Bulgaria, Cuba, Tiệp Khắc, Ai Cập, Ethiopia, Guinea, Hungary, Ấn Độ, Kuwait, Libya, Mozambique, Ba Lan, Romania, Yemen, Syria, Tanzania, Việt Nam, Somalia, Nam Tư và những nước khác).
Tổ hợp "Khối lập phương" đã được sử dụng thành công trong hầu hết các cuộc xung đột quân sự Trung Đông. Đặc biệt ấn tượng là việc sử dụng hệ thống tên lửa vào ngày 6-24 tháng 1973 năm 95, khi theo phía Syria, 64 máy bay Israel đã bị bắn hạ bởi XNUMX tên lửa dẫn đường Kvadrat. Hiệu quả đặc biệt của hệ thống phòng không Kvadrat được xác định bởi các yếu tố sau:
- khả năng chống ồn cao của các phức hợp có homing bán chủ động;
- thiếu các phương tiện đối phó điện tử của phía Israel (các biện pháp đối phó điện tử) hoạt động trong dải tần số yêu cầu - thiết bị do Hoa Kỳ cung cấp được thiết kế để chống lại máy bay chỉ huy vô tuyến C-125 và ZRKS-75, hoạt động ở bước sóng dài hơn;
- xác suất bắn trúng mục tiêu cao bằng tên lửa phòng không có điều khiển cơ động với động cơ phản lực.
Israel hàng khôngmà không có những cái đó. phương tiện trấn áp các tổ hợp Kvadrat, buộc phải sử dụng các chiến thuật rất mạo hiểm. Việc xâm nhập nhiều lần vào khu vực phóng và việc rút lui vội vàng sau đó đã trở thành nguyên nhân dẫn đến việc tiêu thụ nhanh chóng đạn dược của tổ hợp, sau đó các phương tiện của hệ thống tên lửa được trang bị vũ khí bị phá hủy thêm. Ngoài ra, phương pháp tiếp cận của máy bay chiến đấu-ném bom ở độ cao gần với trần bay thực tế của chúng đã được sử dụng, và lặn sâu hơn nữa vào phễu của "vùng chết" phía trên tổ hợp phòng không.
Hiệu quả cao của "Quảng trường" còn được khẳng định vào ngày 8-30 / 1974/8, khi 6 tên lửa dẫn đường tiêu diệt tới XNUMX máy bay.
Ngoài ra, hệ thống phòng không Kvadrat đã được sử dụng trong các năm 1981-1982 trong cuộc giao tranh ở Lebanon, trong các cuộc xung đột giữa Ai Cập và Libya, ở biên giới Algeria-Moroccan, vào năm 1986 khi đẩy lùi các cuộc không kích của Mỹ vào Libya, vào năm 1986-1987 ở Chad, trong 1999 tại Nam Tư.
Cho đến thời điểm hiện tại, hệ thống tên lửa phòng không Kvadrat đang được phục vụ tại nhiều quốc gia trên thế giới. Hiệu quả chiến đấu của tổ hợp có thể được tăng lên mà không cần cải tiến thiết kế đáng kể bằng cách sử dụng các yếu tố của tổ hợp Buk trong đó - hệ thống bắn tự hành 9A38 và tên lửa 3M38, được thực hiện trong tổ hợp Kub-M4, được phát triển vào năm 1978.
Tổ hợp "Khối lập phương" được cho là đảm bảo đánh bại các mục tiêu trên không bay ở độ cao từ 100 m đến 5 nghìn mét. m với tốc độ từ 420 đến 600 m / s, ở tầm bắn đến 20000 m. Trong trường hợp này, xác suất bắn trúng mục tiêu của một tên lửa ít nhất là 0,7.
Nhà phát triển chính của tổ hợp là OKB-15 GKAT (Ủy ban Nhà nước về Kỹ thuật Hàng không). Trước đây, phòng thiết kế này là một chi nhánh của nhà phát triển chính của các trạm radar máy bay - NII-17 GKAT, đặt tại Zhukovsky gần Moscow gần Viện bay thử nghiệm. Ngay sau đó, OKB-15 đã được chuyển đến SCRE. Tên của nó đã được thay đổi nhiều lần và do đó, nó được chuyển thành NIIP MRTP (Viện Nghiên cứu Kỹ thuật Dụng cụ của Bộ Công nghiệp Kỹ thuật Vô tuyến điện).
Tikhomirov V.V., người đứng đầu OKB-15, được chỉ định làm thiết kế trưởng của tổ hợp, trước đây ông là người chế tạo ra trạm radar máy bay nội địa đầu tiên "Gneiss-2" và một số trạm khác. Ngoài ra, OKB-15 đã tạo ra một hệ thống dẫn đường và trinh sát tự hành (dưới sự chỉ đạo của nhà thiết kế chính của việc lắp đặt - Rastov A.A.) và một tên lửa dẫn đường bằng radar bán chủ động (dưới sự chỉ đạo của Vekhov Yu.N., kể từ 1960 - Akopyan I.G.).
Bệ phóng tự hành được phát triển dưới sự hướng dẫn của nhà thiết kế chính Yaskin A.I. trong SKB-203 của Hội đồng Kinh tế Quốc gia Sverdlovsk, trước đây đã tham gia phát triển các bộ phận tên lửa của thiết bị công nghệ cho các đơn vị kỹ thuật. Sau đó Cục Thiết kế được chuyển đổi thành Cục Thiết kế Nhà nước cho MAP Kỹ thuật Máy nén (ngày nay là NPP "Start").
Phòng thiết kế của Nhà máy Chế tạo Máy Mytishchi thuộc Hội đồng Kinh tế Quốc gia Khu vực Mátxcơva đã tham gia vào việc chế tạo khung gầm theo dõi cho vũ khí chiến đấu của hệ thống phòng không. Sau này nó được đặt tên là OKB-40 của Bộ Giao thông Vận tải. Ngày nay - Cục thiết kế, một phần của hiệp hội sản xuất "Metrovagonmash". Nhà thiết kế khung gầm chính Astrov N.A., ngay cả trước Chiến tranh thế giới thứ hai, đã phát triển một loại xe tăng hạng nhẹ, và sau đó chủ yếu thiết kế các bệ pháo tự hành và xe bọc thép chở quân.
Việc phát triển tên lửa dẫn đường phòng không cho hệ thống phòng không Kub được giao cho phòng thiết kế của nhà máy số 134 GKAT, cơ quan ban đầu chuyên sản xuất bom hàng không và vũ khí nhỏ. Vào thời điểm nhận nhiệm vụ này, nhóm thiết kế đã có được một số kinh nghiệm trong quá trình phát triển tên lửa không đối không K-7. Sau đó, tổ chức này được chuyển đổi thành GosMKB "Vympel" MAP. Sự phát triển của tổ hợp tên lửa "Cube" bắt đầu dưới sự lãnh đạo của Toropov I.I.
Theo kế hoạch, công việc trên tổ hợp sẽ đảm bảo việc phóng hệ thống tên lửa phòng không Kub vào quý II năm 1961 cho các cuộc thử nghiệm chung. Vì nhiều lý do khác nhau, công việc này đã kéo dài và kết thúc với thời gian trì hoãn XNUMX năm, do đó chậm hơn XNUMX năm so với công việc về hệ thống phòng không Krug, hệ thống “bắt đầu” gần như đồng thời. Bằng chứng về kịch những câu chuyện Việc tạo ra hệ thống phòng không Kub là sự loại bỏ vào thời điểm căng thẳng nhất khỏi các vị trí của nhà thiết kế chính của tổ hợp nói chung và nhà thiết kế chính của tên lửa là một phần của nó.
Những lý do chính cho những khó khăn trong việc tạo ra khu phức hợp là tính mới và tính phức tạp của những thứ được áp dụng để phát triển. các giải pháp.
Đối với phương tiện chiến đấu của hệ thống tên lửa phòng không Kub, trái ngược với hệ thống phòng không Krug, khung gầm bánh xích nhẹ hơn được sử dụng, tương tự như khung gầm được sử dụng cho pháo tự hành phòng không Shilka. Đồng thời, thiết bị vô tuyến điện được lắp đặt trên một "A tự hành" chứ không phải trên hai khung gầm như trong tổ hợp "Krug". Bệ phóng tự hành "B tự hành" - mang được XNUMX tên lửa chứ không phải XNUMX tên lửa như trong tổ hợp Krug.
Khi chế tạo tên lửa cho tổ hợp phòng không, những nhiệm vụ rất khó cũng được giải quyết. Đối với hoạt động của một động cơ phản lực siêu âm, không phải chất lỏng mà sử dụng nhiên liệu rắn. Điều này loại trừ khả năng điều chỉnh mức tiêu hao nhiên liệu phù hợp với độ cao và tốc độ của tên lửa. Ngoài ra, tên lửa không có tên lửa đẩy có thể tháo rời - phụ phí của động cơ khởi động được đặt trong bộ phận đốt sau của động cơ phản lực. Ngoài ra, lần đầu tiên đối với tên lửa phòng không của tổ hợp cơ động, thiết bị điều khiển vô tuyến chỉ huy được thay thế bằng đầu dẫn radar Doppler bán chủ động.
Tất cả những khó khăn này đã có ảnh hưởng ngay từ khi bắt đầu các cuộc bay thử tên lửa. Cuối năm 1959, bệ phóng đầu tiên được chuyển đến bãi thử Donguz, nơi có thể bắt đầu ném thử nghiệm tên lửa phòng không dẫn đường. Tuy nhiên, cho đến tháng 2 năm sau, người ta vẫn chưa thể thực hiện thành công các vụ phóng tên lửa có giai đoạn duy trì hoạt động. Đồng thời, ba vụ cháy phòng đã được tiết lộ trong các bài kiểm tra trên băng ghế dự bị. Để phân tích lý do của những thất bại, một trong những tổ chức khoa học hàng đầu của SCAT, NII-2, đã tham gia. NII-XNUMX khuyến nghị từ bỏ bộ lông có kích thước lớn, đã bị rụng sau khi vượt qua chặng bắt đầu của chuyến bay.
Trong các bài kiểm tra băng ghế dự bị của một đầu homing quy mô đầy đủ, ổ HMN không đủ công suất đã được tiết lộ. Ngoài ra, việc thực thi head fairing kém chất lượng đã được xác định, nguyên nhân gây ra biến dạng tín hiệu đáng kể, tiếp theo là sự xuất hiện của nhiễu đồng bộ, dẫn đến sự không ổn định của vòng ổn định. Những thiếu sót này là phổ biến đối với nhiều tên lửa Liên Xô với đầu dò radar thế hệ đầu tiên. Các nhà thiết kế đã quyết định chuyển sang sử dụng sital fairing. Tuy nhiên, bên cạnh những hiện tượng tương đối "tế nhị" như vậy, trong quá trình thử nghiệm, chúng tôi đã gặp phải sự phá hủy của bộ phận hỗ trợ trong chuyến bay. Sự phá hủy là do dao động khí đàn hồi của cấu trúc.
Một nhược điểm đáng kể khác đã được xác định ở giai đoạn đầu của quá trình thử nghiệm tên lửa dẫn đường phòng không là thiết kế cửa hút gió không thành công. Các cánh quay bị ảnh hưởng bất lợi bởi hệ thống sóng xung kích từ mép hàng đầu của cửa hút gió. Đồng thời, các mômen khí động học lớn đã được tạo ra mà các máy lái không thể vượt qua - các bánh lái chỉ đơn giản là bị kẹt ở vị trí cực đoan. Trong quá trình thử nghiệm trong các đường hầm gió của các mô hình quy mô lớn, một giải pháp thiết kế phù hợp đã được tìm thấy - khe hút gió được mở rộng bằng cách di chuyển các cạnh phía trước của bộ khuếch tán về phía trước 200 mm.
Bệ phóng tự hành 2P25 ZRK 2K12 "Kub-M3" với tên lửa phòng không 3M9M3 © Bundesgerhard, 2002
Vào đầu những năm 1960 Ngoài phiên bản chính của phương tiện chiến đấu SAM trên khung gầm bánh xích của phòng thiết kế nhà máy Mytishchi, các loại pháo tự hành khác cũng được chế tạo - khung gầm nổi bốn trục bánh lốp "560" do cùng một tổ chức phát triển. và được sử dụng cho hệ thống phòng không Krug trên khung gầm của gia đình SU-100P.
Các cuộc thử nghiệm năm 1961 cũng cho kết quả không khả quan. Không thể đạt được hoạt động đáng tin cậy của GOS, các vụ phóng dọc theo quỹ đạo tham chiếu không được thực hiện, không có thông tin đáng tin cậy về lượng tiêu thụ nhiên liệu mỗi giây. Ngoài ra, công nghệ ứng dụng đáng tin cậy của các lớp phủ che chắn nhiệt trên bề mặt bên trong của thân buồng đốt sau làm bằng hợp kim titan vẫn chưa được phát triển. Buồng chịu tác động ăn mòn của các sản phẩm chứa magie và nhôm oxit của quá trình đốt cháy máy phát khí động cơ đẩy. Titan sau đó đã được thay thế bằng thép.
Sau đó, "kết luận tổ chức" theo sau. Toropova I.I. vào tháng 1961 năm 1962 ông được thay thế bởi Lyapin A.L., nơi của Tikhomirov V.V. Người từng ba lần đoạt giải thưởng Stalin vào tháng 15 năm XNUMX do Figurovsky Yu.N. Tuy nhiên, thời gian cho công việc của các nhà thiết kế đã xác định những. sự xuất hiện của khu phức hợp, đã đưa ra một đánh giá công bằng. Mười năm sau, các tờ báo của Liên Xô đã nhiệt tình đăng lại một phần của một bài báo từ Pari Match, trong đó nói về tính hiệu quả của tên lửa do Toropov thiết kế với dòng chữ "Một ngày nào đó, người Syria sẽ dựng tượng đài cho người phát minh ra những tên lửa này ...". Ngày nay, OKB-XNUMX trước đây mang tên Tikhomirov V.V.
Sự tăng tốc của những người khởi xướng sự phát triển không dẫn đến sự gia tốc của công việc. Trong số 83 tên lửa được phóng vào đầu năm 1963, chỉ có 11 tên lửa được trang bị đầu phóng. Đồng thời, chỉ có 3 đợt mở bán kết thúc thành công. Tên lửa chỉ được thử nghiệm với các đầu thử nghiệm - việc cung cấp các tên lửa thông thường vẫn chưa bắt đầu. Độ tin cậy của đầu điều khiển đến mức sau 13 lần phóng không thành công với lỗi GOS vào tháng 1963 năm XNUMX, các chuyến bay thử nghiệm phải bị gián đoạn. Các cuộc thử nghiệm động cơ chính của tên lửa phòng không dẫn đường cũng không được hoàn thành.
Các vụ phóng tên lửa vào năm 1964 ít nhiều đã đạt tiêu chuẩn, nhưng tài sản mặt đất của hệ thống tên lửa phòng không vẫn chưa được trang bị thiết bị thông tin liên lạc và liên kết vị trí tương đối. Vụ phóng tên lửa trang bị đầu đạn thành công đầu tiên được thực hiện vào giữa tháng 28. Có thể bắn hạ một mục tiêu - một chiếc Il-XNUMX bay ở độ cao trung bình. Các lần phóng tiếp theo hầu hết đều thành công và độ chính xác của trỏ chỉ đơn giản là làm hài lòng những người tham gia trong các thử nghiệm này.
Tại bãi thử Donguz (trưởng Finogenov M.I.) trong giai đoạn từ tháng 1965 năm 1966 đến tháng 23.01.1967 năm XNUMX, dưới sự lãnh đạo của ủy ban do Karandeev N.A. đứng đầu, họ đã tiến hành các cuộc thử nghiệm chung hệ thống phòng không. Tổ hợp trang bị vũ khí của Lực lượng Phòng không thuộc Lực lượng Mặt đất đã được thông qua theo nghị quyết của Ủy ban Trung ương Đảng CPSU và Hội đồng Bộ trưởng Liên Xô ngày XNUMX/XNUMX/XNUMX.
Phương tiện chiến đấu chính của hệ thống phòng không Kub là SURN 1S91 (đơn vị dẫn đường và trinh sát tự hành) và SPU 2P25 (bệ phóng tự hành) với tên lửa 3M9.
SURN 1S91 bao gồm hai radar - một trạm radar để phát hiện mục tiêu trên không và chỉ định mục tiêu (1S11) và một trạm radar để theo dõi và chiếu sáng mục tiêu 1S31, và các phương tiện để xác định mục tiêu, tham chiếu địa hình, định hướng tương đối, dẫn đường, quan sát truyền hình-quang học, liên lạc bằng phương pháp viễn thông vô tuyến với các bệ phóng, nguồn điện tự động (máy phát điện tuabin khí), hệ thống san lấp mặt bằng và nâng ăng ten. Thiết bị SURN được lắp đặt trên khung GM-568.
Ăng-ten của trạm radar được đặt ở hai tầng - ăng-ten của trạm 1C31 nằm ở trên cùng và 1C11 ở dưới cùng. Xoay theo góc phương vị là độc lập. Để giảm độ cao của đơn vị tự hành khi hành quân, chân đế của các thiết bị ăng ten hình trụ được rút vào bên trong thân xe, thiết bị ăng ten của đài ra đa 1C31 được quay xuống và đặt phía sau ăng ten của đài ra đa 1C11.
Dựa trên mong muốn cung cấp phạm vi cần thiết với nguồn cung cấp hạn chế và có tính đến các hạn chế về kích thước và khối lượng trên các trụ ăng ten cho 1C11 và chế độ theo dõi mục tiêu trong 1C31, một sơ đồ trạm radar xung mạch nhất quán đã được thông qua. Tuy nhiên, khi chiếu sáng mục tiêu, để đầu ruồi hoạt động ổn định khi bay ở độ cao thấp trong điều kiện phản xạ mạnh từ bề mặt bên dưới, chế độ bức xạ liên tục đã được thực hiện.
Trạm 1S11 là một trạm radar toàn xung (tốc độ - 15 vòng / phút) dải cm, có hai kênh thu và phát ống dẫn sóng độc lập hoạt động ở các tần số sóng mang cách nhau, các bộ phát của chúng được lắp đặt trong mặt phẳng tiêu điểm của một gương đơn ăng ten. Phát hiện và xác định mục tiêu, chỉ định mục tiêu của trạm theo dõi và chiếu sáng xảy ra nếu mục tiêu ở cự ly 3-70 km và ở độ cao 30-7000 mét. Trong trường hợp này, công suất bức xạ xung trong mỗi kênh là 600 kW, độ nhạy của máy thu là 10-13 W, chiều rộng chùm tia theo phương vị là 1 ° và tổng trường nhìn theo độ cao là 20 °. Trong trạm 1C11, để đảm bảo khả năng chống ồn, những điều sau đã được cung cấp:
- hệ thống SDC (lựa chọn mục tiêu di động) và triệt tiêu xung nhiễu không đồng bộ;
- điều chỉnh thủ công hệ số khuếch đại của các kênh nhận;
- điều chỉnh tần số của máy phát;
- điều chế tần số lặp lại xung.
Trạm 1S31 cũng bao gồm hai kênh với bộ phát được lắp đặt trong mặt phẳng tiêu điểm của gương phản xạ hình parabol của một ăng-ten duy nhất - chiếu sáng mục tiêu và theo dõi mục tiêu. Thông qua kênh theo dõi, công suất xung của trạm là 270 kW, độ nhạy của máy thu là 10-13 W và độ rộng chùm tia khoảng 1 độ. RMS (sai số bình phương trung bình gốc) của theo dõi mục tiêu trong phạm vi là khoảng 10 m và ở tọa độ góc - 0,5 da. Trạm có thể bắt máy bay Phantom-2 theo dõi tự động ở khoảng cách đến 50000 m với xác suất là 0,9. Hệ thống SDC thực hiện bảo vệ khỏi phản xạ từ mặt đất và nhiễu thụ động với sự thay đổi theo chương trình trong tốc độ lặp lại xung. Bảo vệ chống lại nhiễu tích cực được thực hiện bằng cách sử dụng phương pháp tìm hướng đơn âm của mục tiêu, điều chỉnh tần số hoạt động và hệ thống chỉ báo nhiễu. Nếu trạm 1C31 bị nhiễu, mục tiêu có thể được theo dõi bằng tọa độ góc thu được bằng thiết bị ngắm quang học truyền hình và thông tin về phạm vi được nhận từ trạm radar 1C11. Trạm đã cung cấp các biện pháp đặc biệt để đảm bảo theo dõi ổn định các mục tiêu bay thấp. Máy phát để chiếu sáng mục tiêu (cũng như để chiếu xạ đầu điều khiển của tên lửa với một tín hiệu tham chiếu) tạo ra các dao động liên tục và cũng đảm bảo hoạt động đáng tin cậy của đầu điều hướng của tên lửa.
Khối lượng của SURN với kíp chiến đấu (4 người) là 20300 kg.
Trên SPU 2P25, dựa trên khung GM-578, một toa có hệ thống truyền động trợ lực điện và ba dẫn hướng tên lửa, một thiết bị tính toán, thiết bị liên lạc viễn thông, dẫn đường, tham chiếu địa hình, điều khiển trước khi phóng tên lửa dẫn đường phòng không, một máy phát điện tuabin khí tự trị đã được lắp đặt. Việc lắp ghép điện của SPU và tên lửa được thực hiện bằng cách sử dụng hai đầu nối tên lửa, được cắt bằng các thanh đặc biệt khi bắt đầu chuyển động của tên lửa dọc theo chùm dẫn hướng. Các động cơ vận chuyển thực hiện việc dẫn đường trước khi phóng của hệ thống phòng thủ tên lửa theo hướng điểm gặp nhau dự đoán của tên lửa và mục tiêu. Các ổ đĩa hoạt động theo dữ liệu từ SURN, dữ liệu này đến SPU thông qua một đường dây liên lạc mã hóa viễn thông vô tuyến.Ở vị trí vận tải, tên lửa dẫn đường phòng không được bố trí dọc theo bệ phóng tự hành với phần đuôi hướng về phía trước.
Khối lượng của SPU, ba tên lửa và kíp chiến đấu (3 người) là 19500 kg.
Tên lửa 3M9 SAM của hệ thống tên lửa phòng không Kub có đường nét thanh thoát hơn so với tên lửa 3M8 của hệ thống phòng không Krug.
3M9 SAM, giống như tên lửa của tổ hợp Krug, được chế tạo theo sơ đồ "cánh quay". Tuy nhiên, không giống như 3M8, các bánh lái nằm trên bộ ổn định được sử dụng để điều khiển tên lửa dẫn đường phòng không 3M9. Kết quả của việc thực hiện sơ đồ như vậy, kích thước của cánh quay đã giảm xuống, công suất cần thiết của máy lái bị giảm đi và một bộ truyền động khí nén nhẹ hơn đã được sử dụng để thay thế bộ truyền động thủy lực.
Tên lửa được trang bị đầu dò radar bán chủ động 1SB4, bắt mục tiêu ngay từ đầu, đi cùng với tần số Doppler phù hợp với tốc độ tiếp cận của tên lửa và mục tiêu, tạo ra tín hiệu điều khiển để nhắm mục tiêu phòng không. tên lửa dẫn đường vào mục tiêu. Đầu homing cung cấp khả năng loại bỏ tín hiệu trực tiếp từ bộ phát chiếu sáng SURN và lọc dải hẹp của tín hiệu phản xạ từ mục tiêu so với nền nhiễu của bộ phát này, bề mặt bên dưới và chính GOS. Để bảo vệ đầu điều khiển khỏi sự can thiệp có chủ ý, tần số tìm kiếm mục tiêu ẩn và khả năng gây nhiễu trong chế độ hoạt động biên độ cũng được sử dụng.Đầu điều khiển nằm ở phía trước tên lửa, trong khi đường kính của ăng ten xấp xỉ bằng kích thước phần giữa của tên lửa dẫn đường. Đầu đạn nằm phía sau GOS, tiếp theo là thiết bị lái tự động và động cơ.
Như đã nói, một hệ thống đẩy kết hợp đã được sử dụng trong tên lửa. Phía trước tên lửa có một buồng tạo khí và nạp điện cho động cơ của chặng thứ hai (hành quân) 9D16K. Không thể điều chỉnh mức tiêu thụ nhiên liệu phù hợp với điều kiện bay của máy phát khí nhiên liệu rắn, do đó, để lựa chọn hình thức nạp, quỹ đạo điển hình có điều kiện đã được sử dụng, mà trong những năm đó, các nhà phát triển coi là nhất. có thể xảy ra trong quá trình chiến đấu sử dụng tên lửa. Thời gian làm việc danh nghĩa chỉ hơn 20 giây, khối lượng nhiên liệu khoảng 67 kg với chiều dài 760 mm. Thành phần của nhiên liệu LK-6TM, do NII-862 phát triển, được đặc trưng bởi lượng nhiên liệu dư thừa lớn liên quan đến chất oxy hóa. Các sản phẩm cháy của điện tích đi vào bộ đốt sau, trong đó nhiên liệu còn lại được đốt cháy trong luồng không khí đi vào qua bốn cửa hút gió. Các cửa hút gió, được thiết kế cho chuyến bay siêu thanh, được trang bị các thân trung tâm có dạng hình nón. Các cửa ra của các kênh nạp khí vào bộ đốt sau ở giai đoạn bắt đầu của chuyến bay (cho đến khi động cơ chính được bật) được đóng lại bằng các phích cắm bằng sợi thủy tinh.
Một liều phóng rắn ở giai đoạn xuất phát được lắp vào buồng đốt sau - một rô-tuyn có các đầu bọc thép (dài 1700 mm, đường kính 290 mm, đường kính rãnh hình trụ 54 mm), được làm từ nhiên liệu đạn đạo VIK-2 (trọng lượng 172 kg) . Vì các điều kiện khí-động hoạt động của động cơ nhiên liệu rắn trong phần khởi động và động cơ phản lực trong phần chính yêu cầu hình dạng khác nhau của vòi đốt sau, nên sau khi hoàn thành giai đoạn phóng (từ 3 đến 6 giây), nó đã đã lên kế hoạch bắn vào bên trong vòi phun bằng một tấm lưới bằng sợi thủy tinh, nó giữ điện tích khởi động.
Xe phóng tự hành 2P25
Cần lưu ý rằng chính ở 3M9, thiết kế như vậy lần đầu tiên trên thế giới đã được đưa vào sản xuất hàng loạt và áp dụng. Sau đó, sau vụ bắt cóc một số 3M9 do người Israel tổ chức đặc biệt trong cuộc chiến ở Trung Đông, tên lửa dẫn đường phòng không của Liên Xô được dùng làm nguyên mẫu cho một số tên lửa chống hạm và phòng không của nước ngoài.
Việc sử dụng máy bay phản lực đảm bảo rằng 3M9 duy trì tốc độ cao trên toàn bộ đường bay, góp phần làm cho nó có khả năng cơ động cao. Trong quá trình phóng thử nghiệm và điều khiển nối tiếp tên lửa dẫn đường 3M9, một cuộc tấn công trực tiếp đã đạt được một cách có hệ thống, điều này khá hiếm khi xảy ra khi sử dụng các tên lửa phòng không khác, lớn hơn.
Phá hoại một đầu đạn nổ phân mảnh nặng 57 kg 3N12 (phát triển của NII-24) được thực hiện theo lệnh của cầu chì vô tuyến bức xạ liên tục autodyne hai kênh 3E27 (phát triển của NII-571).
Tên lửa đảm bảo đánh bại mục tiêu cơ động với số lượng quá tải lên đến 8 đơn vị, tuy nhiên, đồng thời, xác suất bắn trúng mục tiêu đó giảm xuống, tùy thuộc vào các điều kiện khác nhau, xuống còn 0,2-0,55. Đồng thời, xác suất bắn trúng mục tiêu không cơ động là 0,4-0,75.
Chiều dài của tên lửa là 5800 m, đường kính 330 mm. Để vận chuyển các tên lửa đã lắp ráp trong thùng chứa 9Y266, các bảng điều khiển ổn định bên trái và bên phải gập về phía nhau.
Đối với sự phát triển của hệ thống tên lửa phòng không này, nhiều người trong số những người sáng tạo ra nó đã được trao tặng các giải thưởng cao của nhà nước. Giải thưởng Lenin được trao cho Rastov A.A., Grishin V.K., Akopyan I.G., Lyapin A.L., Giải thưởng Nhà nước Liên Xô được trao cho Matyashev V.V., Valaev G.N., Titov V.V. và vân vân.
Trung đoàn tên lửa phòng không được trang bị hệ thống tên lửa phòng không Kub gồm sở chỉ huy, 1 khẩu đội phòng không, một khẩu đội kỹ thuật và một khẩu đội điều khiển. Mỗi khẩu đội tên lửa bao gồm một đơn vị trinh sát và dẫn đường tự hành 91S2, bốn bệ phóng tự hành 25P3 với ba tên lửa phòng không 9M2 trên mỗi tổ hợp, hai phương tiện vận tải 7T157 (khung gầm ZIL-1). Nếu cần, cô có thể độc lập thực hiện các nhiệm vụ chiến đấu. Với điều khiển tập trung, dữ liệu chỉ định mục tiêu và lệnh điều khiển chiến đấu được gửi đến các khẩu đội từ sở chỉ huy trung đoàn (từ cabin điều khiển chiến đấu (CBU) của tổ hợp điều khiển tác chiến tự động "Krab" (K-1) với radar phát hiện) trạm). Trên pin, thông tin này được nhận bởi cabin tiếp nhận chỉ định mục tiêu (KPC) của tổ hợp K-9, sau đó nó được truyền đến pin SURN. Dàn pháo kỹ thuật của trung đoàn gồm xe vận tải 22T2, trạm đo kiểm soát 7V2, trạm cơ động kiểm tra điều khiển 8V9, xe công nghệ 14TXNUMX, máy sửa chữa và các trang thiết bị khác.
Theo khuyến nghị của ủy ban nhà nước, việc hiện đại hóa đầu tiên của hệ thống tên lửa phòng không Kub bắt đầu vào năm 1967. Những cải tiến được thực hiện giúp tăng khả năng chiến đấu của hệ thống phòng không:
- tăng khu vực bị ảnh hưởng;
- được cung cấp cho các chế độ hoạt động gián đoạn của trạm radar SURN để bảo vệ khỏi ảnh hưởng của tên lửa chống radar Shrike;
- tăng cường bảo mật của đầu homing khỏi sự can thiệp của việc nghe trộm;
- cải thiện độ tin cậy của các phương tiện chiến đấu của tổ hợp;
- giảm thời gian làm việc của khu phức hợp khoảng 5 giây.
Năm 1972, tổ hợp hiện đại hóa đã được thử nghiệm tại bãi thử Emba dưới sự chỉ đạo của ủy ban do người đứng đầu khu thử nghiệm V.D. Kirichenko đứng đầu. Vào tháng 1973 năm 1, hệ thống phòng không mang tên "Kub-MXNUMX" được đưa vào trang bị.
Kể từ năm 1970, việc thành lập hải quân hạm đội Tổ hợp phòng không M-22 sử dụng tên lửa thuộc họ 3M9. Nhưng sau năm 1972, hệ thống tên lửa này được phát triển cho tên lửa 9M38 của tổ hợp Buk, nó thay thế cho Kub.
Việc hiện đại hóa tiếp theo của "Cuba" được thực hiện trong giai đoạn từ năm 1974 đến năm 1976. Do đó, có thể nâng cao hơn nữa khả năng chiến đấu của hệ thống tên lửa phòng không:
- mở rộng khu vực bị ảnh hưởng;
- cung cấp khả năng bắn theo đuổi mục tiêu ở tốc độ lên đến 300 m / s và tại một mục tiêu cố định ở độ cao hơn 1 nghìn m;
- tốc độ bay trung bình của tên lửa dẫn đường phòng không được tăng lên 700 m / s;
- Đảm bảo đánh bại các máy bay cơ động quá tải lên đến 8 chiếc;
- cải thiện khả năng chống ồn của đầu điều khiển;
- xác suất bắn trúng mục tiêu cơ động tăng 10-15%;
- tăng độ tin cậy của các phương tiện chiến đấu mặt đất của tổ hợp và cải thiện các đặc tính hoạt động của nó.
Vào đầu năm 1976, tại bãi tập Emba (do Vashchenko B.I. đứng đầu), các cuộc thử nghiệm chung một hệ thống tên lửa phòng không đã được thực hiện dưới sự chỉ đạo của một ủy ban do Kuprevich O.V. Đến cuối năm đó, hệ thống phòng không mang mã hiệu "Cube-M3" đã được đưa vào trang bị.
Trong những năm gần đây, một cải tiến khác của tên lửa dẫn đường phòng không đã được giới thiệu tại triển lãm hàng không vũ trụ - mục tiêu 3M20M3, được chuyển đổi từ tên lửa chiến đấu. 3M20M3 mô phỏng các mục tiêu trên không với RCS từ 0,7-5 m2, bay ở độ cao tới 7 nghìn mét, dọc theo đường bay lên đến 20 km.
Việc sản xuất hàng loạt vũ khí chiến đấu của hệ thống phòng không Kub với tất cả các sửa đổi được tổ chức tại:
- Nhà máy cơ khí Ulyanovsk MRP (Minradioprom) - đơn vị trinh sát và dẫn đường tự hành;
- Nhà máy chế tạo máy Sverdlovsk. Kalinina - bệ phóng tự hành;
- Nhà máy chế tạo máy Dolgoprudnensky - tên lửa phòng không dẫn đường.
Hệ thống dẫn đường và trinh sát tự hành 1S91 ZRK 2K12 "Kub-M3" © Bundesgerhard, 2002
Các đặc điểm chính của hệ thống tên lửa phòng không kiểu "KUB":
Tên - "Cube" / "Cube-M1" / "Cube-M3" / "Cube-M4";
Khu vực bị ảnh hưởng trong phạm vi - 6-8..22 km / 4..23 km / 4..25 km / 4..24 ** km;
Vùng ảnh hưởng độ cao - 0,1..7 (12 *) km / 0,03..8 (12 *) km / 0,02..8 (12 *) km / 0,03 .. 14 ** km;
Khu vực bị ảnh hưởng theo thông số là lên đến 15 km / đến 15 km / đến 18 km / đến 18 km;
Xác suất bắn trúng một tên lửa chiến đấu là 0,7 / 0,8..0,95 / 0,8..0,95 / 0,8..0,9;
Xác suất bắn trúng một phòng thủ tên lửa của máy bay trực thăng là… /… /… / 0,3..0,6;
Xác suất bắn trúng một SAM của tên lửa hành trình là… /… /… / 0,25..0,5;
Tốc độ tối đa của mục tiêu bị bắn trúng - 600 m / s
Thời gian đáp ứng - 26..28 s / 22..24 s / 22..24 s / 24 ** s;
Tốc độ bay của tên lửa phòng không dẫn đường là 600 m / s / 600 m / s / 700 m / s / 700 ** m / s;
Trọng lượng tên lửa - 630 kg;
Trọng lượng đầu đạn - 57 kg;
Kênh mục tiêu - 1/1/1/2;
Kênh cho tên lửa - 2..3 (lên đến 3 cho "Cube-M4");
Thời gian triển khai (đông tụ) - 5 phút;
Số lượng tên lửa dẫn đường phòng không trên một phương tiện chiến đấu - 3;
Năm nhận con nuôi - 1967/1973/1976/1978
* sử dụng phức hợp K-1 "Crab"
** với ZUR 3M9M3. Khi sử dụng 9M38 SAM, các đặc điểm tương tự như hệ thống phòng không BUK
Trong quá trình sản xuất hàng loạt các hệ thống tên lửa phòng không của gia đình Kub trong giai đoạn từ năm 1967 đến năm 1983, khoảng 500 hệ thống đã được sản xuất, vài chục nghìn đầu phóng. Trong các cuộc thử nghiệm và tập trận, hơn 4 vụ phóng tên lửa đã được thực hiện.
Hệ thống tên lửa phòng không "Khối lập phương" thông qua kênh kinh tế đối ngoại với mã hiệu "Quảng trường" đã được chuyển giao cho Lực lượng vũ trang của 25 quốc gia (Algeria, Angola, Bulgaria, Cuba, Tiệp Khắc, Ai Cập, Ethiopia, Guinea, Hungary, Ấn Độ, Kuwait, Libya, Mozambique, Ba Lan, Romania, Yemen, Syria, Tanzania, Việt Nam, Somalia, Nam Tư và những nước khác).
Tổ hợp "Khối lập phương" đã được sử dụng thành công trong hầu hết các cuộc xung đột quân sự Trung Đông. Đặc biệt ấn tượng là việc sử dụng hệ thống tên lửa vào ngày 6-24 tháng 1973 năm 95, khi theo phía Syria, 64 máy bay Israel đã bị bắn hạ bởi XNUMX tên lửa dẫn đường Kvadrat. Hiệu quả đặc biệt của hệ thống phòng không Kvadrat được xác định bởi các yếu tố sau:
- khả năng chống ồn cao của các phức hợp có homing bán chủ động;
- thiếu các phương tiện đối phó điện tử của phía Israel (các biện pháp đối phó điện tử) hoạt động trong dải tần số yêu cầu - thiết bị do Hoa Kỳ cung cấp được thiết kế để chống lại máy bay chỉ huy vô tuyến C-125 và ZRKS-75, hoạt động ở bước sóng dài hơn;
- xác suất bắn trúng mục tiêu cao bằng tên lửa phòng không có điều khiển cơ động với động cơ phản lực.
Israel hàng khôngmà không có những cái đó. phương tiện trấn áp các tổ hợp Kvadrat, buộc phải sử dụng các chiến thuật rất mạo hiểm. Việc xâm nhập nhiều lần vào khu vực phóng và việc rút lui vội vàng sau đó đã trở thành nguyên nhân dẫn đến việc tiêu thụ nhanh chóng đạn dược của tổ hợp, sau đó các phương tiện của hệ thống tên lửa được trang bị vũ khí bị phá hủy thêm. Ngoài ra, phương pháp tiếp cận của máy bay chiến đấu-ném bom ở độ cao gần với trần bay thực tế của chúng đã được sử dụng, và lặn sâu hơn nữa vào phễu của "vùng chết" phía trên tổ hợp phòng không.
Hiệu quả cao của "Quảng trường" còn được khẳng định vào ngày 8-30 / 1974/8, khi 6 tên lửa dẫn đường tiêu diệt tới XNUMX máy bay.
Ngoài ra, hệ thống phòng không Kvadrat đã được sử dụng trong các năm 1981-1982 trong cuộc giao tranh ở Lebanon, trong các cuộc xung đột giữa Ai Cập và Libya, ở biên giới Algeria-Moroccan, vào năm 1986 khi đẩy lùi các cuộc không kích của Mỹ vào Libya, vào năm 1986-1987 ở Chad, trong 1999 tại Nam Tư.
Cho đến thời điểm hiện tại, hệ thống tên lửa phòng không Kvadrat đang được phục vụ tại nhiều quốc gia trên thế giới. Hiệu quả chiến đấu của tổ hợp có thể được tăng lên mà không cần cải tiến thiết kế đáng kể bằng cách sử dụng các yếu tố của tổ hợp Buk trong đó - hệ thống bắn tự hành 9A38 và tên lửa 3M38, được thực hiện trong tổ hợp Kub-M4, được phát triển vào năm 1978.
tin tức