Xe tải đi bộ cho quân đội Mỹ
Xe tải đi bộ của General Electric. Nguồn: wikimedia.org
Việt Nam là một thách thức
Hoa Kỳ, nước tham gia vào các cuộc chiến tranh ở Đông Nam Á, đã học được ít nhất hai bài học. Đầu tiên là chiến thắng trong những điều kiện như vậy mà không sử dụng vũ khí không có thất bại hàng loạt. Và bài học thứ hai là địa hình cực kỳ khó khăn đòi hỏi những giải pháp phi thường. Các loại xe bánh lốp và thậm chí bánh xích trong rừng rậm Việt Nam không phải lúc nào cũng phù hợp, và điều này lại hạn chế khả năng cơ động của quân đội. Tư tưởng kỹ thuật, cùng với ngân sách quân sự gần như không giới hạn, đã sinh ra những con quái vật thực sự ở Hoa Kỳ. Giống như Máy nghiền chiến thuật Transphibian của LeTourneau, một chiếc máy kéo khổng lồ nặng 95 tấn được chế tạo chỉ với hai bản vào năm 1967. Cỗ máy ở Việt Nam, giống như một tổ hợp, mài cây cối, bụi rậm, san phẳng các vết nứt và tạo ra một con đường ít nhiều đều cho bộ binh và trang bị truyền thống. Tuy nhiên, những khó khăn trong việc vận chuyển “máy nghiền” đã chấm dứt sự phát triển hơn nữa của ý tưởng. Một giải pháp thanh lịch hơn là cần thiết. Và họ đã tìm thấy nó trong bionics, tức là mô phỏng các giải pháp "kỹ thuật" tự nhiên. Ý tưởng mở rộng quy mô hoạt động của phong trào đi bộ sang thiết bị vận tải của Lầu Năm Góc là một ý tưởng rất hay. Nó được cho là sử dụng một bộ phận đạp hoặc một thiết bị tương tự cơ học của chân người (động vật) làm động cơ. Và đây không phải là sự tình cờ - hàng triệu năm tiến hóa đã chỉ ra rằng lựa chọn di chuyển trên một bề mặt phức tạp là hiệu quả nhất. Khi bánh xe hoặc bánh xích phải vượt qua chướng ngại vật, người đạp sẽ chỉ cần bước qua chướng ngại vật đó. Đúng vậy, trên một con đường bằng phẳng và khó đi, tất cả những ưu điểm của xe tập đi đều tan biến - ô tô và xe tăng di chuyển nhanh hơn nhiều và tốn ít năng lượng hơn. Nhưng người Mỹ ở Việt Nam cần thiết bị đi bộ để vượt địa hình nên họ sẵn sàng chạy với tốc độ chậm.
Landwalker quân đội 1964 / Nguồn: wikimedia.org
Một trong những mô hình đầu tiên, mặc dù được vẽ trên áp phích, là xe cứu thương Quân đội Landwalker năm 1964, được giới thiệu tại Hội chợ Thế giới ở New York. Tưởng tượng của các kỹ sư thật hoang đường - họ trang bị cho túp lều trên bốn chân với hai người điều khiển, rõ ràng là để sơ tán những người bị thương. Tuy nhiên, một kỹ thuật như vậy không có triển vọng thực sự, đơn giản vì về nguyên tắc, các khả năng thực hiện kỹ thuật không có. Những phát triển trước đây thu được trong một phòng thí nghiệm đặc biệt của kho vũ khí Detroit nổi tiếng cho thấy không phải là triển vọng hứa hẹn nhất đối với những người đạp chân. Đồng thời, yêu cầu về các phương tiện cực kỳ thông minh từ quân đội Mỹ cũng tồn tại, và điều này phải được tính đến.
Ralph Mosher và những chiếc xe tải của anh ấy
Kỹ sư Ralph Mosher của General Electric (GE) có thể được coi là một trong những người tiên phong trong lĩnh vực chế tạo robot quân sự. Hầu hết mọi thứ mà chúng ta thấy hiện nay trong các nguyên mẫu khái niệm và mô hình làm việc trong những năm 60 và 70 đều được thực hiện bởi Mosher. Tất nhiên, với mức độ thành công khác nhau. Vào giữa những năm 50, dưới sự lãnh đạo của ông, những nguyên mẫu đầu tiên của máy điều khiển từ xa đã được tạo ra. Công việc được thực hiện dưới sự bảo trợ của Cục Nhà máy điện hạt nhân GE. Máy móc được cho là để thay thế một người trong lãnh thổ bị ô nhiễm phóng xạ hoặc đơn giản là làm việc với các chất độc hại. Mosher đã cố gắng tạo ra những tay máy nhạy bén đáng ngạc nhiên cho thời đại của mình. Vì vậy, vào năm 1956, robot Yes-Man Teleoperator của ông có thể giúp một cô gái mặc / cởi áo khoác. Đương nhiên, không có bất kỳ sự tự động hóa nào - hệ thống được điều khiển từ xa bởi người vận hành. Người kỹ sư này đã có thể trang bị cho sự phát triển của mình một hệ thống phản hồi lực, giúp điều khiển người thao tác chính xác hơn. Vài năm sau - năm 1958 - Mosher sẽ tạo ra một máy điều khiển GE Handyman công nghiệp thực sự với một số bậc tự do. Thiết bị được mô tả với các đoạn văn sau:
"Một đôi bàn tay có móng vuốt đủ nhạy để gói trứng, đủ mạnh để nghiền nát những quả bóng gôn, và đủ khéo léo để châm ngòi cho một trận đấu."
Người điều khiển điện thoại Yes-Man. Nguồn: cyberneticzoo.com
GE Handyman. Nguồn: cyberneticzoo.com
Vào năm 1964, nhà thiết kế đã đề xuất với tất cả những người quan tâm, và trên hết là quân đội Mỹ, khái niệm về một chiếc máy bay vận tải hai chân, một nơi mà rất có thể chỉ có trong một bộ phim khoa học viễn tưởng. Dưới cái tên chung là GE Pedipulator, toàn bộ gia đình bản phác thảo đã bị ẩn đi, trong đó một bản đã trở thành bố cục thực sự. Một sinh vật cơ học hai chân, rất giống ngôi nhà của Baba Yaga, cao 5,5 mét chỉ là tuyên bố về ý định của tác giả - thiết bị không có động cơ và bộ truyền động. Với điều này, người khổng lồ sắt không thể thực hiện bất kỳ công việc hữu ích nào, ngoại trừ việc di chuyển một hoặc hai người trên đường. Quân đội không thích ý tưởng này. Đầu tiên, thiết bị hóa ra rất đáng chú ý. Thứ hai, có khả năng rất không ổn định - sau đó không thể tạo ra một hệ thống ổn định tiến bộ cho một "chòi trên chân gà". Và thứ ba, việc thiếu bệ tải đã hạn chế nghiêm trọng chức năng của quân đội đối với cỗ máy Mosher. Ngay cả hai bộ điều khiển, mà kỹ sư đề xuất tích hợp vào thiết kế cũng không giúp được gì, khiến thiết bị trông giống như một con khủng long săn mồi. Điều thú vị là ở Liên Xô, các nhà tương lai học cũng tự cho phép mình được vận chuyển bằng máy đạp hai chân - vào năm 1974, trên một trong những tạp chí khoa học nổi tiếng (có lẽ là "Kỹ thuật của Tuổi trẻ"), một hình ảnh của một cỗ máy rất giống với máy bay cụt của Mosher. các khái niệm xuất hiện. Theo cách hiểu của Liên Xô, chuyển động được điều khiển thông qua một giao diện thần kinh.
Do đó, Mosher đã nhìn thấy một giải pháp cho vấn đề về khả năng vận tải quân sự xuyên quốc gia. Nguồn: cyberneticzoo.com
Kinh nghiệm với máy đi bộ hai chân đã được tính đến trong quá trình phát triển phương tiện Xe tải đi bộ vào năm 1969. Sự phát triển có thêm một vài cái tên - Máy nhân định hình điều khiển từ tính và Máy vận chuyển bốn hình. Với độ chắc chắn cao, chiếc xe có thể được gọi là ông nội của chú chó robot Spot hiện đại đến từ Boston Dynamics. Dự án của Mosher đã nhận được sự tài trợ rộng rãi từ DARPA và TARDEC (Cục Thiết giáp Quân đội Hoa Kỳ). Nhân tiện, bản thân quân đội cũng không thể nghĩ đến dự án của riêng họ về một chiếc xe tải đi bộ có tên dài là - xe 4 chân ATAC. Dự án không tiến triển xa hơn so với các mô hình bằng gỗ nguyên thủy, và người ta quyết định tập trung vào ý tưởng của Mosher. Anh ta đề nghị chuyển ca-bin của tài xế đến giữa bệ xe tải, không để lại nhiều chỗ cho bệ chở hàng. Tuy nhiên, lần này là sự phát triển của một nguyên mẫu hoạt động.
Quân đội Hoa Kỳ cũng đang nghiên cứu về một chiếc xe tải đi bộ. Nó đã không diễn ra rất tốt. Nguồn: cyberneticzoo.com
Xe tải đi bộ là một phương tiện vận chuyển bốn chân 1,3 tấn có khả năng chở khoảng 270 kg trọng tải cùng với người điều khiển. Nhà máy điện là một động cơ xăng 90 mã lực, về mặt lý thuyết, chiếc xe đáng lẽ phải tăng tốc lên 55 km / h. Nhưng đây là trên lý thuyết, còn trên thực tế nó được giới hạn ở 8 km / h. Ngay cả tốc độ này đã đạt được với sự đặt trước lớn. Đó là tất cả về hệ thống thủy lực, đòi hỏi ít nhất 250 lít dầu, đơn giản là không có chỗ để đặt, vì vậy chiếc xe tải đã di chuyển trên một dây xích của nhiều ống dẫn dầu. Và áp suất trong "thủy lực" dao động từ 163 đến 220 atm.
Xe tải đi bộ ở các giai đoạn phát triển khác nhau. Nguồn: cyberneticzoo.com
Cũng có những khó khăn với sự ổn định của một con la sắt dài 4,5 mét. Khi chiếc xe của Mosher được đưa ra ngoài để đi dạo trong bầu không khí trong lành, chúng được trang bị thanh cuộn. Tất nhiên, điều này không làm tăng thêm khả năng cơ động hoặc khả năng chuyên chở cho xe tải.
Nhưng khó khăn lớn nhất đang chờ đợi người vận hành cỗ máy bốn chân tuyệt vời này. Một người đã phải vận động tất cả các chi cùng một lúc chỉ để đặt chân của Xe tải đi bộ lên bậc. Cùng lúc đó, con ngựa sắt liên tục rung lên, phát ra tiếng động, loạng choạng, dọa lật nhào. Nói chung, sau nửa giờ làm việc như vậy, bộ máy tiền đình của người điều hành đã hỏng.
Tất cả những khó khăn này chỉ được bắt đầu để tự do đi bộ qua vùng nước nông, đẩy xe jeep hạng nhẹ ra khỏi bùn và leo lên những đoạn đường dốc với nhiều thành công khác nhau (nếu Xe tải đi bộ không bị lật). Do đó, Lầu Năm Góc, khi đã đánh giá tiềm năng chế tạo ngựa sắt, đã từ chối tài trợ thêm. Và lĩnh vực dân sự hoàn toàn không cần những thú vui như vậy.
Giờ đây, một ví dụ độc đáo về xe tải đi bộ có thể được tìm thấy trong cuộc triển lãm của Bảo tàng Vận tải Quân sự Hoa Kỳ.
tin tức