ATV cho phi hành gia
Phòng thiết kế đặc biệt của nhà máy ô tô được đặt tên sau I.A. Likhachev ban đầu phát triển một kỹ thuật có khả năng xuyên quốc gia cao chỉ vì lợi ích của quân đội. Sau đó, các cấu trúc khác, bao gồm cả ngành công nghiệp vũ trụ, bắt đầu quan tâm đến các dự án tương tự. Các nhà lãnh đạo sau này đã khởi xướng việc phát triển các phương tiện di chuyển trên mọi địa hình đặc biệt có khả năng tìm kiếm các phi hành gia đã hạ cánh, sơ tán họ và cũng có thể đón tàu vũ trụ của họ. Đại diện đầu tiên của dòng thiết bị đặc biệt này là máy PES-1.
Trong những năm đầu phát triển, các máy bay vũ trụ có người lái của Liên Xô đã gặp một số vấn đề nhất định với việc tìm kiếm và sơ tán các phi hành đoàn đổ bộ. Việc tìm kiếm địa điểm hạ cánh được thực hiện bằng máy bay và trực thăng với thiết bị vô tuyến thích hợp, sau đó các phương tiện có sẵn với lực lượng cứu hộ, bác sĩ, kỹ sư, v.v. đáng lẽ đã đến một khu vực nhất định. Một loạt các biện pháp như vậy đã đáp ứng được các yêu cầu cơ bản, nhưng không phải là không có nhược điểm. Ví dụ, thời tiết không bay thường xảy ra ở các khu vực hạ cánh, và việc hạ cánh của các phi hành gia ở một khu vực khó tiếp cận có thể làm phức tạp nghiêm trọng công việc của lực lượng cứu hộ.
Máy PES-1 trong bảo tàng. Ảnh của Bảo tàng Kỹ thuật Quân sự Nhà nước / gvtm.ru
Cuối năm 1964, nhà thiết kế chung của hệ thống tên lửa và vũ trụ, S.P. Korolev đã đưa ra đề xuất tạo ra các phương tiện xuyên quốc gia siêu cao đặc biệt có khả năng tìm và đón các phi hành gia, bất kể thời tiết và địa điểm hạ cánh. Ngay sau đó đề xuất này đã trở thành một nhiệm vụ cho Phòng thiết kế đặc biệt của nhà máy. Likhachev (SKB ZIL), do V.A. Grachev. Vào tháng 1965, Bộ tư lệnh Không quân đã phê duyệt các yêu cầu đối với một phương tiện cứu hộ mới và ngay sau đó các điều khoản tham chiếu đã được đưa ra. Vào đầu mùa xuân năm XNUMX, các chuyên gia SKB ZIL bắt đầu thiết kế một chiếc máy đầy hứa hẹn.
Rất lâu trước khi hoàn thành công việc phát triển, thực tiễn đã khẳng định sự cần thiết của một loại xe địa hình mới. Vào ngày 19 tháng 1965 năm 2, tàu vũ trụ Voskhod-XNUMX với hệ thống hạ cánh không thành công đã hạ cánh ở một khoảng cách đáng kể so với khu vực định cư. Phi hành gia P.I. Belyaev và A.A. Leonov đã phải đợi hai ngày để được giúp đỡ tại một khu rừng taiga hẻo lánh. May mắn thay, họ đã được cứu hộ tìm thấy và đưa "vào đất liền" hàng không. Sự cố này đã cho thấy một người đi cứu hộ có thể hữu ích như thế nào.
Theo dữ liệu được biết, dự án "không gian" mới của SKB ZIL đã nhận được hai cái tên. Ký hiệu ZIL-132K xuất hiện trong tài liệu của nhà máy, cho thấy việc sử dụng một số giải pháp của một dự án đã được phát triển. Đồng thời, tên chính thức PES-1 đã được sử dụng - "Đơn vị Tìm kiếm và Sơ tán, Mô hình Đầu tiên." Sau đó, tên nhà máy bị lãng quên và hầu như chiếc máy đặc biệt luôn được gọi là PES-1.
Đề án xe địa hình. Bản vẽ của Bảo tàng Kỹ thuật Quân sự Nhà nước / gvtm.ru
Phù hợp với những ý tưởng mới của S.P. Korolev và các đồng nghiệp của ông, việc tìm kiếm chiếc xe lao xuống vẫn phải được hàng không thực hiện. Sau khi xác định được khu vực hạ cánh gần đúng, đề xuất đưa xe địa hình PES-1 đến địa điểm làm việc. Về vấn đề này, loại thứ hai, về kích thước và trọng lượng của nó, phải phù hợp với các hạn chế của khoang hàng hóa của máy bay An-12 và trực thăng Mi-6. Chiếc xe được cho là di chuyển trên cạn và dưới nước. Nó là cần thiết để đảm bảo khả năng vận chuyển người và hàng hóa dưới dạng một phương tiện di chuyển. Một số lượng lớn các thiết bị cứu hộ khác nhau đã phải được vận chuyển trên xe địa hình.
Tạo ra một đơn vị tìm kiếm và sơ tán với các đặc điểm và diện mạo cụ thể không phải là điều dễ dàng nhất, nhưng các nhà thiết kế của SKB ZIL đã đối phó thành công với nó. Với kinh nghiệm thiết kế và chế tạo các loại xe địa hình với nhiều khả năng khác nhau, phòng thiết kế đã có thể tạo ra phiên bản xe địa hình tốt nhất đáp ứng đầy đủ các thông số kỹ thuật. Để giải quyết các nhiệm vụ đặt ra, cần phải sử dụng một số ý tưởng có sẵn, nhưng điều này đòi hỏi sự phát triển của một số đề xuất mới.
Kết quả của việc làm của V.A. Grachev và các đồng nghiệp của ông đã trở thành một chiếc xe dẫn động 1 bánh toàn thời gian ba trục với phần thân kín chuyển động thuộc loại dễ nhận biết. Một loạt các nhạc cụ và thiết bị với các chức năng khác nhau nên có mặt trên máy bay PES-XNUMX. Vì vậy, xe cứu hộ cần thiết bị định vị vô tuyến đặc biệt, và để làm việc với các phương tiện di chuyển, nó cần cần cẩu riêng và một thiết bị hỗ trợ đặc biệt.
Mặt trước của trường hợp với các nắp mở. Ở phía sau, bạn có thể thấy nắp ca-bin nghiêng, ở phía trước - nắp của khoang phần cứng. Ảnh Os1.ru
Lần đầu tiên trong thực tế trong nước, một khung nhôm hàn có kích thước lớn đã được sử dụng trong dự án ZIL-132K. Khung được lắp ráp từ một tập hợp các thanh kim loại dọc và ngang được kết nối với khăn quàng cổ. Ở phần trung tâm của khung, một thanh giằng hình chữ X đã được cung cấp, cho phép nó chịu được tải trọng lớn. Quá trình phát triển khung yêu cầu việc tạo ra và thực hiện các công nghệ mới để lắp ráp các cấu trúc nhôm chịu tải có kích thước lớn.
Bên ngoài, khung nhôm được bao phủ bởi một thân máy bằng sợi thủy tinh. Nó được làm dưới dạng một bộ phận tắm kéo dài lớn với mặt trước và mặt dọc được bo tròn đặc trưng. Chiếc sau có vòm lớn, do đó các bánh xe không vượt ra ngoài thân xe. Phía sau bồn tắm bằng sợi thủy tinh có một tấm tôn thẳng đứng. Trên đầu trường hợp có một số đơn vị. Ở phía trước xe, một tấm che ngăn chứa thiết bị vô tuyến điện với một số cửa sập đã được cung cấp; đằng sau nó cung cấp một nắp gấp của ca bin. Phía sau buồng lái có một bệ phẳng để cẩu, ở đuôi tàu có một thân tương đối sâu dành cho phương tiện xuống dốc.
Liên quan đến các nhiệm vụ đặc biệt và sự phân bố tải cụ thể, PES-1 đã nhận được một cách bố trí thích hợp. Phía trước thân tàu là một khoang chứa các thiết bị định vị vô tuyến, khoang này được đề xuất để cân bằng tải trọng nặng ở đuôi tàu. Ngay phía sau anh ta đặt một cabin khá lớn. Phía sau ca-bin, người ta đã lên kế hoạch lắp động cơ và một số thiết bị truyền động. Liên quan đến việc sử dụng hệ thống dẫn động bốn bánh, khối lượng lớn phải được trao cho bộ truyền động ở phần dưới của thân tàu.
Chiếc xe địa hình nhận được động cơ xăng ZIL-375YA với sức mạnh 180 mã lực. Trong khoang máy nhỏ, do bố trí chật nên có thể đặt đủ các thiết bị cần thiết, trong đó có bình xăng dung tích 365 lít. Bộ giảm thanh của hệ thống xả đã được đưa lên boong mái của thân tàu. Một hộp số với phân phối điện tích hợp, được xây dựng trên cơ sở các thiết bị cơ khí và thủy lực, được kết nối với động cơ. Một phần các đơn vị của nó được mượn từ xe quân sự ZIL-135L.
Xe chạy mọi địa hình PES-1 thử nghiệm. Ảnh Os1.ru
Một bộ biến mô được kết nối với động cơ, tiếp theo là hộp số tự động. Sau đó, mô-men xoắn rơi vào hộp chuyển động, phân phối nó giữa các bánh xe của hai bên và vòi rồng. Các trục từ hộp số đi đến bánh giữa và bánh sau của mỗi bên và kết nối với các hộp số. Với sự trợ giúp của một số trục cardan, sức mạnh được truyền từ trục trung tâm ra phía trước. Mỗi bánh xe nhận được một hộp số góc và hình trụ. Để tăng sức nổi, các khoang của hộp số có thể được làm sạch bằng không khí.
Chiếc xe địa hình được trang bị khung gầm ba trục với bánh xe đường kính lớn với hệ thống treo kết hợp. Các trục trước và sau nhận được hệ thống treo thanh xoắn độc lập, và các bánh xe ở giữa có giá đỡ cứng. Dự kiến ban đầu sử dụng lốp xe đầu kéo Ya-175 với đường kính 1523 mm và rộng 420 mm, nhưng do mục đích ban đầu nên sản phẩm này không thể chịu được tải trọng khi chạy xe tốc độ cao. Vấn đề đã được giải quyết với sự giúp đỡ của Viện Nghiên cứu Công nghiệp Lốp xe và Nhà máy Lốp xe Dnepropetrovsk. Thông qua nỗ lực chung của ba tổ chức, lốp mới ID-15 đã được tạo ra với kích thước yêu cầu và nguồn lực mong muốn. Bánh xe PES-1 nhận được hệ thống điều chỉnh áp suất lốp tập trung. Trục thứ nhất và thứ ba được chế tạo có thể chịu được.
Ở phần phía sau của thân tàu là một bộ phận đẩy phản lực nước. Cửa sổ nạp của thiết bị này được đặt ở phía dưới. Một dòng nước được phun ra qua cửa sổ hình bầu dục ở đuôi tàu. Kiểm soát véc tơ lực đẩy được thực hiện bằng cách sử dụng hai cánh lái đặt bên trong thân tàu.
Phía trước thân tàu là một buồng lái bốn chỗ ngồi. Người lái xe và những người cứu hộ hoặc phi hành gia được ngồi trên những chiếc ghế gấp có thiết kế đơn giản nhất. Nó đã được đề xuất để lên xe một cách bất thường. Cabin không có cửa, nhưng nắp trên của nó, cao hơn mức của boong tàu, hoàn toàn có thể được gập lên và trở lại. Ngoài ra, một cặp cửa sập đã được cung cấp trên mái nhà của nó. Kính buồng lái được phát triển cung cấp khả năng hiển thị toàn diện. Phi hành đoàn đã có sẵn tất cả các biện pháp kiểm soát cần thiết. Vì vậy, người lái có thể kiểm soát hoạt động của khung gầm, và các thành viên khác của phi hành đoàn phải sử dụng thiết bị định vị vô tuyến và các thiết bị khác.
Leo dốc. Ảnh Os1.ru
Để liên lạc với căn cứ, những người cứu hộ hoặc phi hành gia khác, đơn vị tìm kiếm và sơ tán đã mang theo một cặp bộ đàm R-855U. Ngoài ra, để làm việc ở những khu vực khó tiếp cận và xa xôi, xe đã được trang bị thiết bị định vị. Với sự giúp đỡ của nó, phi hành đoàn có thể giám sát vị trí của họ, cũng như đi đến một điểm nhất định. Sai số xuyên tâm tối đa trong quá trình điều hướng không vượt quá 6% quãng đường di chuyển.
Theo yêu cầu của khách hàng, PES-1 được cho là không chỉ sơ tán các phi hành gia, mà còn cả phương tiện di chuyển của họ. Để chất hàng lên tàu, chiếc xe địa hình đã phải điều một chiếc xe cẩu. Một đế được gia cố cho một bàn xoay với một cần trục đã được đặt phía trên khoang động cơ. Sau này được làm dưới dạng một giàn kim loại có lực nâng nhờ dây cáp tời. Tầm với của cần đạt tới 4,9 m, có thể nâng nó lên với góc tới 75 °. Tải trọng tối đa là 3 tấn Hoạt động của cần trục được cung cấp bởi một tời điện loại LPG-GO với hai phuy. Đầu tiên chịu trách nhiệm cho các cáp điều khiển vị trí của cần, trong khi cáp thứ hai được cấp để nâng tải. Cần trục được điều khiển bằng điều khiển từ xa có dây.
Phần phía sau của thân tàu đã được đưa ra để lắp đặt phương tiện xuống dốc. Người ta đề xuất lắp đặt tàu vũ trụ theo phương thẳng đứng trên một phần đỡ có hình dạng và kích thước theo yêu cầu. Trên bệ chở hàng, người ta có thể lắp đặt một số loại nhà nghỉ, được thiết kế cho các loại xe có nguồn gốc khác nhau. Trên đầu tải, một vòng neo với một tập hợp các vết rạn da nên được đặt vào. Để thuận tiện cho việc bốc dỡ hàng, một phần cửa sau của thân tàu đã được làm gấp lại.
PES-1 với phương tiện di chuyển. Ảnh của Bảo tàng Kỹ thuật Quân sự Nhà nước / gvtm.ru
Trong trường hợp làm việc với phương tiện lao dốc trên mặt nước, bên trái của thân tàu nhận được một vòng tròn neo. Trước khi thả neo, người ta đã đề xuất đeo một đai bơm hơi đặc biệt vào bộ máy. Được phép kéo một phương tiện có neo đậu ở những làn sóng không cao hơn 1 m.
Trong hộp PES-1 có các hộp để vận chuyển nhiều loại thiết bị bổ sung. Trên xe đã cất sẵn một chiếc thuyền bơm hơi, dây thừng kéo, dụng cụ cố thủ, bình chữa cháy,…. Nó cũng cung cấp cho việc vận chuyển một bộ sơ cứu với bộ thiết bị và thuốc cần thiết.
Đối với các xe chạy địa hình nối tiếp của mẫu xe mới, một màu đặc biệt đã được phát triển. Phần dưới của thân tàu, tính đến đường nước có điều kiện, được sơn màu đỏ. Phần còn lại của các mặt, cho đến sàn mái, được làm bằng ngà voi. Nó đã được đề xuất để làm cho boong và nắp buồng lái màu cam sáng. Màu sắc như vậy của PES-1 mang lại khả năng hiển thị cao trên các cảnh quan khác nhau. Chiếc xe có thể dễ dàng được nhìn thấy cả từ trên không và từ mặt đất hoặc từ mặt nước.
Máy chuyên dụng không có kích thước nhỏ nhất. Chiều dài của xe vượt mọi địa hình đạt 8,4 m (tính cả cẩu ở vị trí xếp gọn - 9,62 m), chiều rộng - 2,58 m, chiều cao - 2,5 m (có cẩu - 3,7 m). Chiều dài cơ sở - 5 m với khoảng cách trục cơ sở 2,5 m. Đường ray - 2,15 m. Trọng lượng lề đường của PES-1 / ZIL-132K được xác định ở mức 8,17 tấn. Tải trọng là 3 tấn. Trọng lượng toàn bộ - 11,72 tấn. Bật đường cao tốc, xe chạy mọi địa hình có thể đạt tốc độ lên đến 68 km / h. Vòi rồng có khả năng tăng tốc lên 7-7,5 km / h. Phạm vi nhiên liệu là 560 km.
Các phi hành gia đang nghiên cứu một đơn vị tìm kiếm và sơ tán mới, năm 1966. Ảnh của Bảo tàng Kỹ thuật Quân sự Nhà nước / gvtm.ru
Khung xe ba trục với bánh xe đường kính lớn đảm bảo khả năng cơ động cao trên mọi bề mặt và cảnh quan. Với tải trọng, chiếc xe chạy mọi địa hình có thể leo dốc với độ dốc 30 ° và di chuyển với độ dốc lên tới 22 °. Bán kính quay vòng tối thiểu được cung cấp bởi một cặp trục có điều khiển không vượt quá 10 m.
Các nhà thiết kế của SKB ZIL đã giải quyết thành công các nhiệm vụ, nhưng phải mất rất nhiều thời gian. Nguyên mẫu đầu tiên của cỗ máy ZIL-132K / PES-1 chỉ được chế tạo vào mùa hè năm 1966 - khoảng một năm rưỡi sau khi nhận nhiệm vụ tương ứng. Mẫu thử nghiệm ngay lập tức được gửi đi thử nghiệm tại nhà máy. Sau đó, nó đã được trình chiếu cho các đại diện của ngành công nghiệp vũ trụ. Trong số những người khác, phi hành gia Yu.A. Gagarin và A.A. Leonov. Đại diện khách hàng đã đánh giá cao về mẫu xe địa hình mới.
Năm 1967, Nhà máy trồng chúng. Likhachev đã xây dựng một đơn vị tìm kiếm và sơ tán thử nghiệm thứ hai. Đến thời điểm này, hầu hết các thiếu sót của dự án đã được loại bỏ, và cả hai nguyên mẫu đều sớm bước vào thử nghiệm cấp nhà nước. Việc kiểm tra hai chiếc PES-1 đã được thực hiện ở các phạm vi và tuyến đường khác nhau ở các khu vực khác nhau của Liên Xô. Kỹ thuật này đã được thử nghiệm trong hầu hết mọi điều kiện mà nó có thể rơi vào quá trình phục vụ tiếp theo. Trong mọi trường hợp, xe chạy mọi địa hình đều hoạt động tốt và khẳng định được các đặc tính đã tính toán.
Xe địa hình PEU-1M "Salon". Ảnh của Bảo tàng Kỹ thuật Quân sự Nhà nước / gvtm.ru
Năm sau, 1968, ZIL bàn giao cho lực lượng không quân một lô ban đầu gồm 1969 phương tiện đặc biệt được chế tạo mới. Trong một thời gian, các đơn vị tìm kiếm cứu nạn của Quân chủng Phòng không không quân đã nghiên cứu, làm chủ các trang thiết bị mới. Vào tháng 1 năm XNUMX, một đơn đặt hàng xuất hiện, theo đó PES-XNUMX đã được chấp nhận để cung cấp cho các lực lượng vũ trang. Giờ đây, công nghệ mới - cả đã được xây dựng và lên kế hoạch theo đơn đặt hàng - đã trở thành một yếu tố chính thức của hệ thống tìm kiếm và sơ tán cho các phi hành gia.
Các phương tiện cứu hộ PES-1 là yếu tố quan trọng nhất của chương trình vũ trụ, nhưng chúng không được lên kế hoạch chế tạo hàng loạt. Trong vài năm, chỉ có 13 chiếc máy như vậy được sản xuất, bao gồm cả hai nguyên mẫu. Mặc dù có số lượng không quá lớn nhưng những phương tiện vượt mọi địa hình như vậy đã tích cực tham gia vào các chuyến bay vào vũ trụ và đóng góp đáng kể vào sự phát triển của không gian gần Trái đất.
Vào đầu những năm bảy mươi, ngành công nghiệp vũ trụ đã hình thành những yêu cầu mới đối với các thiết bị đặc biệt. Kích thước của tàu vũ trụ dần dần lớn lên, số lượng phi hành đoàn tăng lên. Sự gia tăng thời lượng chuyến bay dẫn đến nhu cầu hỗ trợ đặc biệt. PES-1 hiện tại không thể đáp ứng đầy đủ các nhiệm vụ mới trong bối cảnh giải cứu các phi hành gia.
Xe du lịch, nhìn từ phía sau. Ảnh Os1.ru
Năm 1972, SKB ZIL đã phát triển một phiên bản mới của đơn vị tìm kiếm và sơ tán có tên PES-1M. Dự án hiện đại hóa bao gồm việc loại bỏ cần trục và giá đỡ phía sau. Thay vào đó, một cabin cách nhiệt bằng sợi thủy tinh được đặt trên thân tàu với chỗ ngồi cho phi hành gia, bác sĩ, v.v. Cabin lớn mới đã chiếm hơn một nửa tổng chiều dài của cỗ máy, nhưng không làm tăng chiều cao của nó. Việc lắp đặt thêm một cabin mới dẫn đến việc cần thêm một số đơn vị khác.
Cabin bằng sợi thủy tinh của thiết kế mới có một số cửa sổ bên, cửa sập phía trên và cửa sau để hạ cánh. Do gầm xe cao nên cạnh cửa có thang gấp. Có các cửa sập trong sàn để tiếp cận các thiết bị truyền dẫn. Ba ghế đơn được đặt trong cabin hành khách. Sáu ghế khác có thiết kế đôi và có thể được cung cấp để lắp cáng. Ba tủ được lắp đặt để vận chuyển các tài sản khác nhau, một bàn có ngăn kéo, v.v. Phi hành đoàn có giá rửa, bình chữa cháy, thiết bị hô hấp nhân tạo, bộ dụng cụ nhỏ giọt, nhiều loại thuốc và thiết bị khác tùy ý sử dụng.
Nó đã được đề xuất để trang bị cho cabin hành khách với các phương tiện thông gió và sưởi ấm. Hệ thống sưởi được cung cấp bởi một lò sưởi tự động chạy bằng xăng. Để hoạt động, nó là cần thiết để cung cấp thêm một bình nhiên liệu có dung tích 110 lít. Nếu cần thiết, chiếc xe tăng này đã được kết nối với hệ thống nhiên liệu của xe, giúp tăng phạm vi hành trình lên 700 km.
Sau các thử nghiệm cần thiết, đơn vị tìm kiếm và sơ tán PEU-1M đã được chấp nhận cung cấp. Thứ tự tương ứng xuất hiện vào năm 1974. Trong vài năm tiếp theo, nhà máy phát triển đã xây dựng và bàn giao cho Không quân sáu chiếc máy này. Được biết, ngay sau khi xuất hiện chiếc máy đặc biệt mới, thiết bị của gia đình PES-1 đã nhận được những biệt danh không chính thức. Chiếc xe địa hình cơ bản được đặt biệt danh là "Cần cẩu", và bản sửa đổi dành cho hành khách được đặt tên là "Salon".
Phương tiện gốc của loại Yantar-2, được đề xuất vận chuyển trên các phương tiện PES-1B. Ảnh của Wikimedia Commons
Khá nhanh chóng, quá trình thực hành đã cho thấy toàn bộ tiềm năng của tổ hợp tìm kiếm và cứu nạn được cập nhật. Làm việc cùng nhau, PES-1 và PES-1M đã cho thấy những kết quả vượt trội. Hai chiếc xe có thể nhanh chóng giải quyết vấn đề tìm kiếm các phi hành gia đã hạ cánh và tiến hành sơ tán họ. "Salon" có thể đưa các phi hành gia lên máy bay và không cần đợi hoàn thành công việc với phương tiện hạ cánh, quay trở lại. Đồng thời, không giống như "Crane" cơ bản, nó vận chuyển các phi hành gia trong điều kiện thoải mái.
Năm 1974, một mô hình công nghệ mới đã được tạo ra, xuất hiện do sự tiến bộ trong lĩnh vực tàu vũ trụ. Các vệ tinh do thám mới của dự án Yantar đang được chuẩn bị hoạt động. Phương tiện đi xuống của họ, cung cấp các bộ phim có hình ảnh của các vùng lãnh thổ nhất định cho Trái đất, khác với các sản phẩm hiện có ở một loại kích thước lớn. Không thể sử dụng các máy PES-1 hiện có với các thiết bị này.
Để giải quyết vấn đề này, máy PEU-1B đã được phát triển. Nó chỉ khác với mẫu cơ bản ở thiết kế của cần trục và giá đỡ. Cần cẩu được kéo dài đến 5,5 m, và giá đỡ xe xuống được thiết kế lại phù hợp với yêu cầu của tải trọng mới. Hoạt động của các thiết bị này bắt đầu vào năm 1977. Các vệ tinh của dòng Yantar được lên kế hoạch chế tạo hàng loạt lớn và phóng thường xuyên, nhưng lực lượng không quân chỉ yêu cầu ba phương tiện chạy mọi địa hình làm việc với chúng.
Việc sản xuất nối tiếp các máy đặc biệt thuộc họ PES-1 tiếp tục cho đến năm 1979. Trong thời gian này, chỉ có 22 xe địa hình với nhiều thiết bị khác nhau được chế tạo. Phiên bản lớn nhất là "Crane" cơ bản - 13 chiếc. Số lượng "Salon" nhiều gần một nửa - chỉ có 6 cái. Ba chiếc PES-1B với cần cẩu kéo dài là những chiếc cuối cùng rời xưởng lắp ráp.
PES-1 trong bảo tàng gần Moscow. Ảnh của Bảo tàng Kỹ thuật Quân sự Nhà nước / gvtm.ru
Hoạt động tích cực của các thiết bị thuộc họ PES-1 tiếp tục cho đến nửa đầu những năm 490. Trong giai đoạn này, SKB Trồng chúng. Likhachev đã phát triển và đưa vào sản xuất hàng loạt các mẫu máy móc đặc biệt mới để phóng vào không gian. Những chiếc máy này là một phần của tổ hợp tìm kiếm và sơ tán PEK-1. Sau đó chúng được đặt cho biệt danh chung là "Chim xanh". Ngoài ra, các dự án khác cũng được phát triển, vừa có dự trữ cho ứng dụng thực tế vừa mang tính chất thử nghiệm. Ví dụ, nguyên mẫu PES-XNUMXR khác với các máy cơ sở ở chỗ có thêm một nhà máy điện phản lực, được thiết kế để tăng khả năng xuyên quốc gia.
Các cài đặt tìm kiếm và sơ tán của gia đình PES-1 không lớn, và bên cạnh đó, chúng đã ngừng hoạt động cách đây khá lâu. Trong những thập kỷ qua, hầu hết tất cả các máy móc như vậy đã bị thải bỏ. May mắn thay, một số loại xe địa hình thú vị nhất đã thoát khỏi số phận này. Vì vậy, ở Bảo tàng Kỹ thuật Quân sự Nhà nước (làng Ivanovskoye, Vùng Matxcova) có một mô hình phục chế của máy PES-1 kiểu “Cần cẩu”. Triển lãm độc đáo này được trưng bày cùng với những phát triển thú vị khác của SKB ZIL.
Sự phát triển của du hành vũ trụ có người lái dẫn đến sự xuất hiện của các yêu cầu mới đối với các hệ thống trên mặt đất. Trong số các mẫu khác của ngành, cần có các phương tiện đặc biệt có thể tìm và hạ gục các phi hành gia và phương tiện di chuyển của họ từ một vùng xa xôi. Đã vào giữa những năm sáu mươi, vấn đề này đã được giải quyết thành công. Tổ hợp PES-1 đã trở thành ví dụ đầu tiên của loại hình này ở nước ta. Sau đó, trên cơ sở các ý tưởng và giải pháp của ông, các mẫu mới có mục đích tương tự đã được tạo ra, vẫn đảm bảo việc đưa các phi hành gia trở về nhà nhanh chóng và an toàn.
Theo các tài liệu:
http://gvtm.ru/
http://os1.ru/
http://denisovets.ru/
http://русская-сила.рф/
http://novosti-kosmonavtiki.ru/
Danilov R.G. Máy cho phi hành gia // Thiết bị và vũ khí, 2010. Số 8.
Trong những năm đầu phát triển, các máy bay vũ trụ có người lái của Liên Xô đã gặp một số vấn đề nhất định với việc tìm kiếm và sơ tán các phi hành đoàn đổ bộ. Việc tìm kiếm địa điểm hạ cánh được thực hiện bằng máy bay và trực thăng với thiết bị vô tuyến thích hợp, sau đó các phương tiện có sẵn với lực lượng cứu hộ, bác sĩ, kỹ sư, v.v. đáng lẽ đã đến một khu vực nhất định. Một loạt các biện pháp như vậy đã đáp ứng được các yêu cầu cơ bản, nhưng không phải là không có nhược điểm. Ví dụ, thời tiết không bay thường xảy ra ở các khu vực hạ cánh, và việc hạ cánh của các phi hành gia ở một khu vực khó tiếp cận có thể làm phức tạp nghiêm trọng công việc của lực lượng cứu hộ.
Máy PES-1 trong bảo tàng. Ảnh của Bảo tàng Kỹ thuật Quân sự Nhà nước / gvtm.ru
Cuối năm 1964, nhà thiết kế chung của hệ thống tên lửa và vũ trụ, S.P. Korolev đã đưa ra đề xuất tạo ra các phương tiện xuyên quốc gia siêu cao đặc biệt có khả năng tìm và đón các phi hành gia, bất kể thời tiết và địa điểm hạ cánh. Ngay sau đó đề xuất này đã trở thành một nhiệm vụ cho Phòng thiết kế đặc biệt của nhà máy. Likhachev (SKB ZIL), do V.A. Grachev. Vào tháng 1965, Bộ tư lệnh Không quân đã phê duyệt các yêu cầu đối với một phương tiện cứu hộ mới và ngay sau đó các điều khoản tham chiếu đã được đưa ra. Vào đầu mùa xuân năm XNUMX, các chuyên gia SKB ZIL bắt đầu thiết kế một chiếc máy đầy hứa hẹn.
Rất lâu trước khi hoàn thành công việc phát triển, thực tiễn đã khẳng định sự cần thiết của một loại xe địa hình mới. Vào ngày 19 tháng 1965 năm 2, tàu vũ trụ Voskhod-XNUMX với hệ thống hạ cánh không thành công đã hạ cánh ở một khoảng cách đáng kể so với khu vực định cư. Phi hành gia P.I. Belyaev và A.A. Leonov đã phải đợi hai ngày để được giúp đỡ tại một khu rừng taiga hẻo lánh. May mắn thay, họ đã được cứu hộ tìm thấy và đưa "vào đất liền" hàng không. Sự cố này đã cho thấy một người đi cứu hộ có thể hữu ích như thế nào.
Theo dữ liệu được biết, dự án "không gian" mới của SKB ZIL đã nhận được hai cái tên. Ký hiệu ZIL-132K xuất hiện trong tài liệu của nhà máy, cho thấy việc sử dụng một số giải pháp của một dự án đã được phát triển. Đồng thời, tên chính thức PES-1 đã được sử dụng - "Đơn vị Tìm kiếm và Sơ tán, Mô hình Đầu tiên." Sau đó, tên nhà máy bị lãng quên và hầu như chiếc máy đặc biệt luôn được gọi là PES-1.
Đề án xe địa hình. Bản vẽ của Bảo tàng Kỹ thuật Quân sự Nhà nước / gvtm.ru
Phù hợp với những ý tưởng mới của S.P. Korolev và các đồng nghiệp của ông, việc tìm kiếm chiếc xe lao xuống vẫn phải được hàng không thực hiện. Sau khi xác định được khu vực hạ cánh gần đúng, đề xuất đưa xe địa hình PES-1 đến địa điểm làm việc. Về vấn đề này, loại thứ hai, về kích thước và trọng lượng của nó, phải phù hợp với các hạn chế của khoang hàng hóa của máy bay An-12 và trực thăng Mi-6. Chiếc xe được cho là di chuyển trên cạn và dưới nước. Nó là cần thiết để đảm bảo khả năng vận chuyển người và hàng hóa dưới dạng một phương tiện di chuyển. Một số lượng lớn các thiết bị cứu hộ khác nhau đã phải được vận chuyển trên xe địa hình.
Tạo ra một đơn vị tìm kiếm và sơ tán với các đặc điểm và diện mạo cụ thể không phải là điều dễ dàng nhất, nhưng các nhà thiết kế của SKB ZIL đã đối phó thành công với nó. Với kinh nghiệm thiết kế và chế tạo các loại xe địa hình với nhiều khả năng khác nhau, phòng thiết kế đã có thể tạo ra phiên bản xe địa hình tốt nhất đáp ứng đầy đủ các thông số kỹ thuật. Để giải quyết các nhiệm vụ đặt ra, cần phải sử dụng một số ý tưởng có sẵn, nhưng điều này đòi hỏi sự phát triển của một số đề xuất mới.
Kết quả của việc làm của V.A. Grachev và các đồng nghiệp của ông đã trở thành một chiếc xe dẫn động 1 bánh toàn thời gian ba trục với phần thân kín chuyển động thuộc loại dễ nhận biết. Một loạt các nhạc cụ và thiết bị với các chức năng khác nhau nên có mặt trên máy bay PES-XNUMX. Vì vậy, xe cứu hộ cần thiết bị định vị vô tuyến đặc biệt, và để làm việc với các phương tiện di chuyển, nó cần cần cẩu riêng và một thiết bị hỗ trợ đặc biệt.
Mặt trước của trường hợp với các nắp mở. Ở phía sau, bạn có thể thấy nắp ca-bin nghiêng, ở phía trước - nắp của khoang phần cứng. Ảnh Os1.ru
Lần đầu tiên trong thực tế trong nước, một khung nhôm hàn có kích thước lớn đã được sử dụng trong dự án ZIL-132K. Khung được lắp ráp từ một tập hợp các thanh kim loại dọc và ngang được kết nối với khăn quàng cổ. Ở phần trung tâm của khung, một thanh giằng hình chữ X đã được cung cấp, cho phép nó chịu được tải trọng lớn. Quá trình phát triển khung yêu cầu việc tạo ra và thực hiện các công nghệ mới để lắp ráp các cấu trúc nhôm chịu tải có kích thước lớn.
Bên ngoài, khung nhôm được bao phủ bởi một thân máy bằng sợi thủy tinh. Nó được làm dưới dạng một bộ phận tắm kéo dài lớn với mặt trước và mặt dọc được bo tròn đặc trưng. Chiếc sau có vòm lớn, do đó các bánh xe không vượt ra ngoài thân xe. Phía sau bồn tắm bằng sợi thủy tinh có một tấm tôn thẳng đứng. Trên đầu trường hợp có một số đơn vị. Ở phía trước xe, một tấm che ngăn chứa thiết bị vô tuyến điện với một số cửa sập đã được cung cấp; đằng sau nó cung cấp một nắp gấp của ca bin. Phía sau buồng lái có một bệ phẳng để cẩu, ở đuôi tàu có một thân tương đối sâu dành cho phương tiện xuống dốc.
Liên quan đến các nhiệm vụ đặc biệt và sự phân bố tải cụ thể, PES-1 đã nhận được một cách bố trí thích hợp. Phía trước thân tàu là một khoang chứa các thiết bị định vị vô tuyến, khoang này được đề xuất để cân bằng tải trọng nặng ở đuôi tàu. Ngay phía sau anh ta đặt một cabin khá lớn. Phía sau ca-bin, người ta đã lên kế hoạch lắp động cơ và một số thiết bị truyền động. Liên quan đến việc sử dụng hệ thống dẫn động bốn bánh, khối lượng lớn phải được trao cho bộ truyền động ở phần dưới của thân tàu.
Chiếc xe địa hình nhận được động cơ xăng ZIL-375YA với sức mạnh 180 mã lực. Trong khoang máy nhỏ, do bố trí chật nên có thể đặt đủ các thiết bị cần thiết, trong đó có bình xăng dung tích 365 lít. Bộ giảm thanh của hệ thống xả đã được đưa lên boong mái của thân tàu. Một hộp số với phân phối điện tích hợp, được xây dựng trên cơ sở các thiết bị cơ khí và thủy lực, được kết nối với động cơ. Một phần các đơn vị của nó được mượn từ xe quân sự ZIL-135L.
Xe chạy mọi địa hình PES-1 thử nghiệm. Ảnh Os1.ru
Một bộ biến mô được kết nối với động cơ, tiếp theo là hộp số tự động. Sau đó, mô-men xoắn rơi vào hộp chuyển động, phân phối nó giữa các bánh xe của hai bên và vòi rồng. Các trục từ hộp số đi đến bánh giữa và bánh sau của mỗi bên và kết nối với các hộp số. Với sự trợ giúp của một số trục cardan, sức mạnh được truyền từ trục trung tâm ra phía trước. Mỗi bánh xe nhận được một hộp số góc và hình trụ. Để tăng sức nổi, các khoang của hộp số có thể được làm sạch bằng không khí.
Chiếc xe địa hình được trang bị khung gầm ba trục với bánh xe đường kính lớn với hệ thống treo kết hợp. Các trục trước và sau nhận được hệ thống treo thanh xoắn độc lập, và các bánh xe ở giữa có giá đỡ cứng. Dự kiến ban đầu sử dụng lốp xe đầu kéo Ya-175 với đường kính 1523 mm và rộng 420 mm, nhưng do mục đích ban đầu nên sản phẩm này không thể chịu được tải trọng khi chạy xe tốc độ cao. Vấn đề đã được giải quyết với sự giúp đỡ của Viện Nghiên cứu Công nghiệp Lốp xe và Nhà máy Lốp xe Dnepropetrovsk. Thông qua nỗ lực chung của ba tổ chức, lốp mới ID-15 đã được tạo ra với kích thước yêu cầu và nguồn lực mong muốn. Bánh xe PES-1 nhận được hệ thống điều chỉnh áp suất lốp tập trung. Trục thứ nhất và thứ ba được chế tạo có thể chịu được.
Ở phần phía sau của thân tàu là một bộ phận đẩy phản lực nước. Cửa sổ nạp của thiết bị này được đặt ở phía dưới. Một dòng nước được phun ra qua cửa sổ hình bầu dục ở đuôi tàu. Kiểm soát véc tơ lực đẩy được thực hiện bằng cách sử dụng hai cánh lái đặt bên trong thân tàu.
Phía trước thân tàu là một buồng lái bốn chỗ ngồi. Người lái xe và những người cứu hộ hoặc phi hành gia được ngồi trên những chiếc ghế gấp có thiết kế đơn giản nhất. Nó đã được đề xuất để lên xe một cách bất thường. Cabin không có cửa, nhưng nắp trên của nó, cao hơn mức của boong tàu, hoàn toàn có thể được gập lên và trở lại. Ngoài ra, một cặp cửa sập đã được cung cấp trên mái nhà của nó. Kính buồng lái được phát triển cung cấp khả năng hiển thị toàn diện. Phi hành đoàn đã có sẵn tất cả các biện pháp kiểm soát cần thiết. Vì vậy, người lái có thể kiểm soát hoạt động của khung gầm, và các thành viên khác của phi hành đoàn phải sử dụng thiết bị định vị vô tuyến và các thiết bị khác.
Leo dốc. Ảnh Os1.ru
Để liên lạc với căn cứ, những người cứu hộ hoặc phi hành gia khác, đơn vị tìm kiếm và sơ tán đã mang theo một cặp bộ đàm R-855U. Ngoài ra, để làm việc ở những khu vực khó tiếp cận và xa xôi, xe đã được trang bị thiết bị định vị. Với sự giúp đỡ của nó, phi hành đoàn có thể giám sát vị trí của họ, cũng như đi đến một điểm nhất định. Sai số xuyên tâm tối đa trong quá trình điều hướng không vượt quá 6% quãng đường di chuyển.
Theo yêu cầu của khách hàng, PES-1 được cho là không chỉ sơ tán các phi hành gia, mà còn cả phương tiện di chuyển của họ. Để chất hàng lên tàu, chiếc xe địa hình đã phải điều một chiếc xe cẩu. Một đế được gia cố cho một bàn xoay với một cần trục đã được đặt phía trên khoang động cơ. Sau này được làm dưới dạng một giàn kim loại có lực nâng nhờ dây cáp tời. Tầm với của cần đạt tới 4,9 m, có thể nâng nó lên với góc tới 75 °. Tải trọng tối đa là 3 tấn Hoạt động của cần trục được cung cấp bởi một tời điện loại LPG-GO với hai phuy. Đầu tiên chịu trách nhiệm cho các cáp điều khiển vị trí của cần, trong khi cáp thứ hai được cấp để nâng tải. Cần trục được điều khiển bằng điều khiển từ xa có dây.
Phần phía sau của thân tàu đã được đưa ra để lắp đặt phương tiện xuống dốc. Người ta đề xuất lắp đặt tàu vũ trụ theo phương thẳng đứng trên một phần đỡ có hình dạng và kích thước theo yêu cầu. Trên bệ chở hàng, người ta có thể lắp đặt một số loại nhà nghỉ, được thiết kế cho các loại xe có nguồn gốc khác nhau. Trên đầu tải, một vòng neo với một tập hợp các vết rạn da nên được đặt vào. Để thuận tiện cho việc bốc dỡ hàng, một phần cửa sau của thân tàu đã được làm gấp lại.
PES-1 với phương tiện di chuyển. Ảnh của Bảo tàng Kỹ thuật Quân sự Nhà nước / gvtm.ru
Trong trường hợp làm việc với phương tiện lao dốc trên mặt nước, bên trái của thân tàu nhận được một vòng tròn neo. Trước khi thả neo, người ta đã đề xuất đeo một đai bơm hơi đặc biệt vào bộ máy. Được phép kéo một phương tiện có neo đậu ở những làn sóng không cao hơn 1 m.
Trong hộp PES-1 có các hộp để vận chuyển nhiều loại thiết bị bổ sung. Trên xe đã cất sẵn một chiếc thuyền bơm hơi, dây thừng kéo, dụng cụ cố thủ, bình chữa cháy,…. Nó cũng cung cấp cho việc vận chuyển một bộ sơ cứu với bộ thiết bị và thuốc cần thiết.
Đối với các xe chạy địa hình nối tiếp của mẫu xe mới, một màu đặc biệt đã được phát triển. Phần dưới của thân tàu, tính đến đường nước có điều kiện, được sơn màu đỏ. Phần còn lại của các mặt, cho đến sàn mái, được làm bằng ngà voi. Nó đã được đề xuất để làm cho boong và nắp buồng lái màu cam sáng. Màu sắc như vậy của PES-1 mang lại khả năng hiển thị cao trên các cảnh quan khác nhau. Chiếc xe có thể dễ dàng được nhìn thấy cả từ trên không và từ mặt đất hoặc từ mặt nước.
Máy chuyên dụng không có kích thước nhỏ nhất. Chiều dài của xe vượt mọi địa hình đạt 8,4 m (tính cả cẩu ở vị trí xếp gọn - 9,62 m), chiều rộng - 2,58 m, chiều cao - 2,5 m (có cẩu - 3,7 m). Chiều dài cơ sở - 5 m với khoảng cách trục cơ sở 2,5 m. Đường ray - 2,15 m. Trọng lượng lề đường của PES-1 / ZIL-132K được xác định ở mức 8,17 tấn. Tải trọng là 3 tấn. Trọng lượng toàn bộ - 11,72 tấn. Bật đường cao tốc, xe chạy mọi địa hình có thể đạt tốc độ lên đến 68 km / h. Vòi rồng có khả năng tăng tốc lên 7-7,5 km / h. Phạm vi nhiên liệu là 560 km.
Các phi hành gia đang nghiên cứu một đơn vị tìm kiếm và sơ tán mới, năm 1966. Ảnh của Bảo tàng Kỹ thuật Quân sự Nhà nước / gvtm.ru
Khung xe ba trục với bánh xe đường kính lớn đảm bảo khả năng cơ động cao trên mọi bề mặt và cảnh quan. Với tải trọng, chiếc xe chạy mọi địa hình có thể leo dốc với độ dốc 30 ° và di chuyển với độ dốc lên tới 22 °. Bán kính quay vòng tối thiểu được cung cấp bởi một cặp trục có điều khiển không vượt quá 10 m.
Các nhà thiết kế của SKB ZIL đã giải quyết thành công các nhiệm vụ, nhưng phải mất rất nhiều thời gian. Nguyên mẫu đầu tiên của cỗ máy ZIL-132K / PES-1 chỉ được chế tạo vào mùa hè năm 1966 - khoảng một năm rưỡi sau khi nhận nhiệm vụ tương ứng. Mẫu thử nghiệm ngay lập tức được gửi đi thử nghiệm tại nhà máy. Sau đó, nó đã được trình chiếu cho các đại diện của ngành công nghiệp vũ trụ. Trong số những người khác, phi hành gia Yu.A. Gagarin và A.A. Leonov. Đại diện khách hàng đã đánh giá cao về mẫu xe địa hình mới.
Năm 1967, Nhà máy trồng chúng. Likhachev đã xây dựng một đơn vị tìm kiếm và sơ tán thử nghiệm thứ hai. Đến thời điểm này, hầu hết các thiếu sót của dự án đã được loại bỏ, và cả hai nguyên mẫu đều sớm bước vào thử nghiệm cấp nhà nước. Việc kiểm tra hai chiếc PES-1 đã được thực hiện ở các phạm vi và tuyến đường khác nhau ở các khu vực khác nhau của Liên Xô. Kỹ thuật này đã được thử nghiệm trong hầu hết mọi điều kiện mà nó có thể rơi vào quá trình phục vụ tiếp theo. Trong mọi trường hợp, xe chạy mọi địa hình đều hoạt động tốt và khẳng định được các đặc tính đã tính toán.
Xe địa hình PEU-1M "Salon". Ảnh của Bảo tàng Kỹ thuật Quân sự Nhà nước / gvtm.ru
Năm sau, 1968, ZIL bàn giao cho lực lượng không quân một lô ban đầu gồm 1969 phương tiện đặc biệt được chế tạo mới. Trong một thời gian, các đơn vị tìm kiếm cứu nạn của Quân chủng Phòng không không quân đã nghiên cứu, làm chủ các trang thiết bị mới. Vào tháng 1 năm XNUMX, một đơn đặt hàng xuất hiện, theo đó PES-XNUMX đã được chấp nhận để cung cấp cho các lực lượng vũ trang. Giờ đây, công nghệ mới - cả đã được xây dựng và lên kế hoạch theo đơn đặt hàng - đã trở thành một yếu tố chính thức của hệ thống tìm kiếm và sơ tán cho các phi hành gia.
Các phương tiện cứu hộ PES-1 là yếu tố quan trọng nhất của chương trình vũ trụ, nhưng chúng không được lên kế hoạch chế tạo hàng loạt. Trong vài năm, chỉ có 13 chiếc máy như vậy được sản xuất, bao gồm cả hai nguyên mẫu. Mặc dù có số lượng không quá lớn nhưng những phương tiện vượt mọi địa hình như vậy đã tích cực tham gia vào các chuyến bay vào vũ trụ và đóng góp đáng kể vào sự phát triển của không gian gần Trái đất.
Vào đầu những năm bảy mươi, ngành công nghiệp vũ trụ đã hình thành những yêu cầu mới đối với các thiết bị đặc biệt. Kích thước của tàu vũ trụ dần dần lớn lên, số lượng phi hành đoàn tăng lên. Sự gia tăng thời lượng chuyến bay dẫn đến nhu cầu hỗ trợ đặc biệt. PES-1 hiện tại không thể đáp ứng đầy đủ các nhiệm vụ mới trong bối cảnh giải cứu các phi hành gia.
Xe du lịch, nhìn từ phía sau. Ảnh Os1.ru
Năm 1972, SKB ZIL đã phát triển một phiên bản mới của đơn vị tìm kiếm và sơ tán có tên PES-1M. Dự án hiện đại hóa bao gồm việc loại bỏ cần trục và giá đỡ phía sau. Thay vào đó, một cabin cách nhiệt bằng sợi thủy tinh được đặt trên thân tàu với chỗ ngồi cho phi hành gia, bác sĩ, v.v. Cabin lớn mới đã chiếm hơn một nửa tổng chiều dài của cỗ máy, nhưng không làm tăng chiều cao của nó. Việc lắp đặt thêm một cabin mới dẫn đến việc cần thêm một số đơn vị khác.
Cabin bằng sợi thủy tinh của thiết kế mới có một số cửa sổ bên, cửa sập phía trên và cửa sau để hạ cánh. Do gầm xe cao nên cạnh cửa có thang gấp. Có các cửa sập trong sàn để tiếp cận các thiết bị truyền dẫn. Ba ghế đơn được đặt trong cabin hành khách. Sáu ghế khác có thiết kế đôi và có thể được cung cấp để lắp cáng. Ba tủ được lắp đặt để vận chuyển các tài sản khác nhau, một bàn có ngăn kéo, v.v. Phi hành đoàn có giá rửa, bình chữa cháy, thiết bị hô hấp nhân tạo, bộ dụng cụ nhỏ giọt, nhiều loại thuốc và thiết bị khác tùy ý sử dụng.
Nó đã được đề xuất để trang bị cho cabin hành khách với các phương tiện thông gió và sưởi ấm. Hệ thống sưởi được cung cấp bởi một lò sưởi tự động chạy bằng xăng. Để hoạt động, nó là cần thiết để cung cấp thêm một bình nhiên liệu có dung tích 110 lít. Nếu cần thiết, chiếc xe tăng này đã được kết nối với hệ thống nhiên liệu của xe, giúp tăng phạm vi hành trình lên 700 km.
Sau các thử nghiệm cần thiết, đơn vị tìm kiếm và sơ tán PEU-1M đã được chấp nhận cung cấp. Thứ tự tương ứng xuất hiện vào năm 1974. Trong vài năm tiếp theo, nhà máy phát triển đã xây dựng và bàn giao cho Không quân sáu chiếc máy này. Được biết, ngay sau khi xuất hiện chiếc máy đặc biệt mới, thiết bị của gia đình PES-1 đã nhận được những biệt danh không chính thức. Chiếc xe địa hình cơ bản được đặt biệt danh là "Cần cẩu", và bản sửa đổi dành cho hành khách được đặt tên là "Salon".
Phương tiện gốc của loại Yantar-2, được đề xuất vận chuyển trên các phương tiện PES-1B. Ảnh của Wikimedia Commons
Khá nhanh chóng, quá trình thực hành đã cho thấy toàn bộ tiềm năng của tổ hợp tìm kiếm và cứu nạn được cập nhật. Làm việc cùng nhau, PES-1 và PES-1M đã cho thấy những kết quả vượt trội. Hai chiếc xe có thể nhanh chóng giải quyết vấn đề tìm kiếm các phi hành gia đã hạ cánh và tiến hành sơ tán họ. "Salon" có thể đưa các phi hành gia lên máy bay và không cần đợi hoàn thành công việc với phương tiện hạ cánh, quay trở lại. Đồng thời, không giống như "Crane" cơ bản, nó vận chuyển các phi hành gia trong điều kiện thoải mái.
Năm 1974, một mô hình công nghệ mới đã được tạo ra, xuất hiện do sự tiến bộ trong lĩnh vực tàu vũ trụ. Các vệ tinh do thám mới của dự án Yantar đang được chuẩn bị hoạt động. Phương tiện đi xuống của họ, cung cấp các bộ phim có hình ảnh của các vùng lãnh thổ nhất định cho Trái đất, khác với các sản phẩm hiện có ở một loại kích thước lớn. Không thể sử dụng các máy PES-1 hiện có với các thiết bị này.
Để giải quyết vấn đề này, máy PEU-1B đã được phát triển. Nó chỉ khác với mẫu cơ bản ở thiết kế của cần trục và giá đỡ. Cần cẩu được kéo dài đến 5,5 m, và giá đỡ xe xuống được thiết kế lại phù hợp với yêu cầu của tải trọng mới. Hoạt động của các thiết bị này bắt đầu vào năm 1977. Các vệ tinh của dòng Yantar được lên kế hoạch chế tạo hàng loạt lớn và phóng thường xuyên, nhưng lực lượng không quân chỉ yêu cầu ba phương tiện chạy mọi địa hình làm việc với chúng.
Việc sản xuất nối tiếp các máy đặc biệt thuộc họ PES-1 tiếp tục cho đến năm 1979. Trong thời gian này, chỉ có 22 xe địa hình với nhiều thiết bị khác nhau được chế tạo. Phiên bản lớn nhất là "Crane" cơ bản - 13 chiếc. Số lượng "Salon" nhiều gần một nửa - chỉ có 6 cái. Ba chiếc PES-1B với cần cẩu kéo dài là những chiếc cuối cùng rời xưởng lắp ráp.
PES-1 trong bảo tàng gần Moscow. Ảnh của Bảo tàng Kỹ thuật Quân sự Nhà nước / gvtm.ru
Hoạt động tích cực của các thiết bị thuộc họ PES-1 tiếp tục cho đến nửa đầu những năm 490. Trong giai đoạn này, SKB Trồng chúng. Likhachev đã phát triển và đưa vào sản xuất hàng loạt các mẫu máy móc đặc biệt mới để phóng vào không gian. Những chiếc máy này là một phần của tổ hợp tìm kiếm và sơ tán PEK-1. Sau đó chúng được đặt cho biệt danh chung là "Chim xanh". Ngoài ra, các dự án khác cũng được phát triển, vừa có dự trữ cho ứng dụng thực tế vừa mang tính chất thử nghiệm. Ví dụ, nguyên mẫu PES-XNUMXR khác với các máy cơ sở ở chỗ có thêm một nhà máy điện phản lực, được thiết kế để tăng khả năng xuyên quốc gia.
Các cài đặt tìm kiếm và sơ tán của gia đình PES-1 không lớn, và bên cạnh đó, chúng đã ngừng hoạt động cách đây khá lâu. Trong những thập kỷ qua, hầu hết tất cả các máy móc như vậy đã bị thải bỏ. May mắn thay, một số loại xe địa hình thú vị nhất đã thoát khỏi số phận này. Vì vậy, ở Bảo tàng Kỹ thuật Quân sự Nhà nước (làng Ivanovskoye, Vùng Matxcova) có một mô hình phục chế của máy PES-1 kiểu “Cần cẩu”. Triển lãm độc đáo này được trưng bày cùng với những phát triển thú vị khác của SKB ZIL.
Sự phát triển của du hành vũ trụ có người lái dẫn đến sự xuất hiện của các yêu cầu mới đối với các hệ thống trên mặt đất. Trong số các mẫu khác của ngành, cần có các phương tiện đặc biệt có thể tìm và hạ gục các phi hành gia và phương tiện di chuyển của họ từ một vùng xa xôi. Đã vào giữa những năm sáu mươi, vấn đề này đã được giải quyết thành công. Tổ hợp PES-1 đã trở thành ví dụ đầu tiên của loại hình này ở nước ta. Sau đó, trên cơ sở các ý tưởng và giải pháp của ông, các mẫu mới có mục đích tương tự đã được tạo ra, vẫn đảm bảo việc đưa các phi hành gia trở về nhà nhanh chóng và an toàn.
Theo các tài liệu:
http://gvtm.ru/
http://os1.ru/
http://denisovets.ru/
http://русская-сила.рф/
http://novosti-kosmonavtiki.ru/
Danilov R.G. Máy cho phi hành gia // Thiết bị và vũ khí, 2010. Số 8.
tin tức