Kinh nghiệm vận chuyển xe địa hình ZIL-135Sh
Trong nhiều năm, Phòng thiết kế đặc biệt của Nhà máy. I.A. Likhachev đã phát triển các dự án cho công nghệ xuyên quốc gia cực cao. Khách hàng chính của những chiếc máy như vậy là Bộ Quốc phòng, nhưng từ một thời gian nhất định, các bộ phận khác bắt đầu đóng vai trò này. Vì vậy, vào đầu những năm 135, sự hợp tác giữa SKB ZIL và các doanh nghiệp trong ngành công nghiệp vũ trụ đã bắt đầu. Một trong những kết quả thú vị nhất của nó là trải nghiệm chiếc xe địa hình ZIL-XNUMXSh.
Đến giữa những năm sáu mươi, chương trình vũ trụ của Liên Xô gặp phải những khó khăn nhất định về hậu cần. Tên lửa vũ trụ được chế tạo tại nhà máy Progress ở Kuibyshev (nay là Samara), sau đó chúng được chuyển bằng đường sắt đến sân bay vũ trụ Baikonur, nơi cuối cùng chúng được lắp ráp và chuẩn bị phóng. Liên quan đến việc phóng các phương tiện dựa trên nền tảng R-7, các phương pháp như vậy có thể chấp nhận được. Tuy nhiên, việc phát triển tên lửa "mặt trăng" N-1, được phân biệt bởi kích thước tăng lên, đã được tiến hành. Việc chuyển giao các đơn vị của nó đến sân bay vũ trụ có liên quan đến các vấn đề nghiêm trọng.
Mô hình ZIL-135Sh tại bãi thử nghiệm. Ảnh Russkaya-sila.rf
Xem xét các giải pháp thay thế cho vận tải đường sắt, các chuyên gia OKB-1, đứng đầu là S.P. Các Korolev đã được cung cấp một phiên bản gốc của việc chuyển giao các tổ hợp tên lửa cho Baikonur. Người ta đề xuất xây dựng các bậc thang ở Kuibyshev, sau đó chúng được vận chuyển trên một sà lan đặc biệt dọc theo sông Volga và biển Caspi đến thành phố Guryev (nay là Atyrau, Kazakhstan). Ở đó, người ta đã lên kế hoạch tải lại công nghệ tên lửa lên các phương tiện đặc biệt và đưa nó tới vũ trụ bằng đường bộ. Để thực hiện một đề xuất như vậy, cần phải tạo ra một chiếc xà lan trên sông và một phương tiện trên bộ với những đặc điểm có thể chấp nhận được. Trong trường hợp vận chuyển trên bộ, nhiệm vụ của các nhà thiết kế rất phức tạp bởi thực tế là các đơn vị riêng lẻ của N-1 trong tương lai có thể nặng ít nhất 20-25 tấn.
Một nhóm kỹ sư OKB-1 do V.P. Petrov đã hình thành một hình ảnh gần đúng về băng tải trong tương lai và đưa ra một số đề xuất quan trọng. Vì vậy, để đảm bảo tính cơ động và khả năng cơ động có thể chấp nhận được, máy cần có bánh xe định hướng loại được sử dụng trên thiết bị hạ cánh ở mũi của máy bay. Đồng thời, các đặc tính mong muốn về khả năng xuyên quốc gia và khả năng di chuyển trên thảo nguyên của Kazakhstan SSR chỉ có thể đạt được khi sử dụng các bánh xe có đường kính ít nhất 1,5 m. và hiển thị công suất tải mong muốn.
Mô hình xe vận tải cỡ lớn tương lai có trọng tải. Ảnh gruzovikpress.ru
Sau khi hình thành một hình ảnh gần đúng về tàu vận chuyển tên lửa trong tương lai, OKB-1 bắt đầu tìm kiếm một nhà phát triển của một dự án chính thức. Một số nhà máy ô tô trong nước đã từng có kinh nghiệm cần thiết, nhưng không phải tất cả họ đều hào hứng với đề xuất của các nhà thiết kế "không gian". Vì vậy, Viện NAMI và Nhà máy ô tô Minsk không dám tham gia vào một dự án phức tạp như vậy, vì sự phát triển của dự án, hơn nữa, không có quá nhiều thời gian được phân bổ.
Tình huống được cứu bởi SKB ZIL, đứng đầu là V.A. Grachev. Tại một cuộc họp dành riêng cho việc phát triển một loại xe mới, ông bày tỏ sự sẵn sàng tạo ra một chiếc xe đặc biệt có khả năng vận chuyển tải trọng lên đến 100 tấn trên địa hình gồ ghề - gấp bốn lần tải trọng yêu cầu. Các tính toán đơn giản cho thấy một phương tiện chạy mọi địa hình đầy hứa hẹn sẽ có thể mang theo toàn bộ giai đoạn thứ hai hoặc thứ ba của tên lửa N-1. Giai đoạn đầu lớn hơn và nặng hơn có thể được tháo rời chỉ thành ba phần.
Vì vậy, để vận chuyển tất cả các phần tử của tên lửa đến Baikonur, chỉ cần năm hoặc sáu chuyến bay của băng tải, sau đó có thể bắt đầu lắp ráp tên lửa. Trong trường hợp vận chuyển bằng đường sắt, cần phải có cả một bộ phận và việc lắp ráp sẽ mất nhiều thời gian hơn.
Sơ đồ của ZIL-135Sh thử nghiệm. Vẽ Russian-power.rf
Ngay sau đó một số tài liệu đã xuất hiện thông báo chính thức khởi động dự án mới. SKB ZIL được bổ nhiệm là nhà phát triển chính của phương tiện vận chuyển cho ngành công nghiệp vũ trụ. Việc thiết kế các hệ thống điện đặc biệt được giao cho Phòng thiết kế đặc biệt của Nhà máy số 467 ở Moscow. F.E. Dzerzhinsky. OKB-1 đảm nhận việc chuẩn bị các điều khoản tham chiếu, điều phối công việc và hỗ trợ hành chính.
Đầu năm 1967, một số doanh nghiệp đã cùng nhau định hình hình ảnh người vận tải tương lai. Người ta đã đề xuất chế tạo một chiếc ô tô có bệ chở hàng có kích thước 10,8x21,1 m. Người ta đề xuất lắp đặt các bánh xe theo cặp trên các giá đỡ xoay. Bốn giá đỡ như vậy được đặt ở mỗi góc của thân tàu. Do thiết kế khung gầm này nên có thể đảm bảo khả năng cơ động cao nhất. Tổng trọng lượng sẽ đạt 32-32 tấn với trọng tải khoảng 80 tấn đã hứa.
Sơ đồ mô-tơ-bánh với động cơ DT-15M. Hình Os1.ru
Rõ ràng là việc xây dựng một băng tải có kinh nghiệm với cấu hình đầy đủ vẫn chưa có ý nghĩa. Trước khi phát triển một dự án chính thức, người ta đề xuất tạo, xây dựng và thử nghiệm một nguyên mẫu trong một cấu hình đơn giản hóa. Theo quan điểm của khung máy, chiếc máy này được cho là bằng XNUMX/XNUMX của một băng tải kích thước đầy đủ. Với sự trợ giúp của một bộ thiết bị đã được rút gọn, người ta có thể kiểm tra các ý tưởng và giải pháp chính, cũng như rút ra các kết luận nhất định và thực hiện các thay đổi đối với dự án hiện có.
Nó được đề xuất để tạo ra một mẫu mô phỏng bằng cách sử dụng các thành phần và cụm lắp ráp làm sẵn. Nguồn thành phần chính là các loại xe địa hình thuộc họ ZIL-135. Ví dụ, hệ thống truyền động điện dựa trên các đơn vị của xe địa hình ZIL-135E. Về vấn đề này, chiếc xe thử nghiệm được chỉ định là ZIL-135Sh ("Khung gầm"). Ký hiệu ZIL-135MSh cũng được tìm thấy. Cần lưu ý rằng một số đơn vị đã được mượn từ máy bay Il-18, nhưng thực tế này không được phản ánh trong tên dự án.
Sơ đồ hệ thống thủy khí nén của máy. Hình Os1.ru
Dự án ZIL-135Sh đề xuất xây dựng một phòng thí nghiệm tự hành có thiết kế khác thường, có nhiều điểm khác biệt nghiêm trọng nhất so với các phương tiện việt dã siêu cao khác. Các tính năng đặc biệt hiện diện cả trong thành phần của nhà máy điện hoặc hệ thống truyền động, và trong thiết kế của khung xe. Đặc biệt, cái sau được cho là kết hợp các đơn vị truyền thống và các yếu tố của băng tải "không gian" trong tương lai.
Cơ sở của máy thí nghiệm là một khung có hình dạng phức tạp. Phần mặt trước và mặt sau của nó được làm hình chữ nhật. Giữa chúng, ngay phía sau ca-bin, có những thanh dọc hình chữ L. Chúng được thiết kế để lắp đặt các bộ phận khung gầm đặc biệt. Người ta đề xuất sử dụng phần nhô ra phía trước của khung để lắp đặt cabin, và ở phần sau của nó, các bộ phận của hai nhà máy điện được đặt cùng một lúc. Một thi thể cũng được đặt ở đó để vận chuyển các hàng hóa hoặc tài sản khác nhau.
Nhà máy điện ZIL-135Sh bao gồm hai động cơ ZIL-375Ya với công suất 375 mã lực mỗi động cơ. Động cơ đầu tiên nằm trên cụm khung phía sau, phía trước nó. Ở phía sau bệ, ngay phía trên trục bánh xe, một động cơ thứ hai được đặt. Động cơ phía trước được kết nối với máy phát điện GET-120 có công suất 120 kW, là cơ sở của việc truyền tải điện. Động cơ thứ hai được trang bị hộp số thủy lực kết nối với trục dẫn động cầu sau. Theo kế hoạch của các nhà thiết kế, động cơ chính là động cơ phía trước, là một phần của đơn vị xăng-điện. Động cơ thứ hai đã được lên kế hoạch sử dụng trong một số trường hợp để tăng sức mạnh tổng thể của máy.
Thanh chống bánh xe bên phải. Ảnh Os1.ru
Trên các nhịp hình chữ L của khung, thiết bị được treo, đây là yếu tố chính của toàn bộ dự án thử nghiệm. Trên các giá đỡ thẳng đứng đặc biệt, hai giá đỡ được đặt trên cơ sở các đơn vị của máy bay Il-18. Có một thanh chống thẳng đứng đóng vai trò như một bộ giảm xóc hệ thống treo khí nén với hành trình 450 mm. Các ổ điện được gắn trên các thanh kéo, với sự trợ giúp của giá đỡ có thể quay quanh trục thẳng đứng, mang lại khả năng cơ động. Ở dưới cùng của giá là một cặp bánh xe động cơ.
Nhà máy số 476 đã phát triển một hệ thống servo đồng bộ ban đầu để điều khiển chuyển động của các giá đỡ. Hệ thống điều khiển cho phép xoay giá đỡ một góc lên đến 90 ° sang phải và sang trái bằng hai chế độ, theo quy luật của hình thang lái hoặc hình bình hành. Nó cũng cung cấp khả năng di chuyển trong một khu vực có chiều rộng 20 °. Chế độ hoạt động của các điều khiển đã được chọn bởi người lái xe. Việc chuyển đổi vô lăng thành lệnh cho các ổ đĩa được thực hiện bởi một thiết bị tương tự đặc biệt nhận dữ liệu từ một số cảm biến và phát tín hiệu đến các cơ cấu chấp hành. Các thuật toán như vậy đã được triển khai lần đầu tiên trong thực tế trong nước.
Một cặp bánh xe động cơ được gắn trên một giá đỡ chung ở dưới cùng của giá. Mỗi trung tâm của chúng chứa một động cơ điện DC DT-15M có công suất 15 kW, được kết nối với hộp số hành tinh một cấp. Bánh xe được trang bị lốp có kích thước 1200x500x580 mm với gai lốp được phát triển. Tất cả bốn bánh xe của thanh chống phía trước đều có hệ thống điều chỉnh áp suất tập trung. Áp suất lốp thay đổi trong khoảng 1-3 kg / cm vuông.
Hệ thống điều khiển xoay giá đỡ. Ảnh Os1.ru
Hai giá đỡ xoay hai bánh được bổ sung bởi một trục phía sau, cần thiết để hỗ trợ khung ở vị trí chính xác. Cây cầu với bánh xe kép được treo trên lò xo dọc. Với sự trợ giúp của hộp số thủy lực, sức mạnh của động cơ “phía sau” được truyền đến các bánh của trục sau.
Do thiết kế đặc biệt của gầm xe, cách bố trí bánh xe của nguyên mẫu ZIL-135Sh có thể được mô tả là 6x6 / 4 hoặc 4x4 + 2x2. Tất cả sáu bánh của chiếc xe đều dẫn động, nhưng có thể tắt hệ thống truyền động của hai bánh sau. Trong số 6 bánh xe, 4 bánh xe được chế tạo có thể chịu được và chúng quay cùng với giá đỡ của chúng.
Đối với một số thử nghiệm, nguyên mẫu ZIL-135Sh được trang bị kích thủy lực. Một vài thiết bị như vậy đã được lắp đặt ở hai bên phía trước của khung, ngay phía sau ca-bin. Với sự hỗ trợ của kích, có thể treo phía trước xe, thay đổi tải trọng trên bánh xe của giá xoay.
Điểm sức mạnh. Ở trung tâm là máy phát điện GET-120, bên phải là động cơ ZIL-375 nối với trục sau. Ảnh Os1.ru
Phần nhô ra phía trước của khung là cơ sở cho chiếc taxi mượn từ ZIL-135K. Nó là một đơn vị làm bằng sợi thủy tinh với bốn chỗ ngồi và một cái nhìn toàn cảnh bằng cách sử dụng kính diện tích lớn. Liên quan đến việc sử dụng hai nhà máy điện tự trị với các tùy chọn truyền động khác nhau, cabin đã nhận được một bộ điều khiển đặc biệt. Một tấm chắn bổ sung có điều khiển hệ thống điện, có kích thước lớn, phải được lắp đặt trước nơi làm việc phù hợp của xe taxi. Có độ phức tạp cao, một trụ điều khiển kép như vậy cung cấp khả năng kiểm soát hoàn toàn đối với tất cả các hệ thống.
Phía trên khoang động cơ được tạo thành bởi phía sau khung, một thân bên rộng được lắp đặt. Một khu vực hàng hóa bằng gỗ với các cạnh có chiều cao trung bình nhận được các vòng cung để lắp đặt mái hiên. Một vòng cung khác được đặt phía sau ca-bin và có thể che các thanh chắn bằng thanh chống xoay bằng một tấm bạt. Hai bên thân có cửa với bậc lên xuống. Theo báo cáo, trong quá trình thử nghiệm, phần thân được sử dụng để vận chuyển dằn và các bộ phận vật liệu khác nhau cần thiết cho thiết bị thử nghiệm.
Nguyên mẫu ZIL-135Sh có chiều dài chưa đến 9,5 m, rộng 3,66 m, cao 3,1 m, trọng lượng lề đường 12,9 tấn, trục trước được tạo thành bởi một cặp giá đỡ hai bánh. Chiều dài cơ sở của nguyên mẫu là 12 m. Đường chạy của "trục" phía trước dọc theo tâm của các giá đỡ là 4,46 m, dọc theo tâm của các bánh xe bên ngoài - nhiều hơn khoảng một lần rưỡi. Đường trục sau - 2 m.
Bảng điều khiển thiết bị điện. Ảnh gruzovikpress.ru
Một chiếc máy thí nghiệm kiểu mới, là người trình diễn công nghệ chính của băng tải "vũ trụ" trong tương lai, được chế tạo vào đầu mùa hè năm 1967 với việc sử dụng tối đa các thành phần làm sẵn. Cuối tháng 21, chiếc xe được chuyển đến bãi huấn luyện của Viện nghiên cứu số XNUMX Bộ Quốc phòng tại thành phố Bronnitsy. Trong vài tháng tiếp theo, mẫu thử nghiệm đã hoạt động tại bãi tập và cho thấy khả năng của nó trong điều kiện gần với thảo nguyên của Kazakhstan SSR. Kết quả tốt đã thu được và tất cả các đơn vị mới của máy hoạt động tốt.
Di chuyển dọc đường cao tốc, ZIL-135Sh tăng tốc lên 60 km / h. Tốc độ trung bình trên đường tốt là một nửa. Trên đường đất và đồng cỏ, có thể đạt tốc độ lên đến 20 km / h, khi cày - lên đến 10 km / h. Trong các cuộc thử nghiệm, chiếc xe đã vượt qua khoảng 1000 km trên các bề mặt và loại đất khác nhau. Trên mọi bề mặt, kể cả những bề mặt có khả năng chịu lực kém, chiếc xe chạy mọi địa hình vẫn tự tin. Người ta thấy rằng một băng tải như vậy sẽ có thể thực hiện các chức năng của nó một cách bình thường trong các khu vực hoạt động dự định.
Một trong những mục tiêu của cuộc thử nghiệm là kiểm tra hệ thống điều khiển tự động ban đầu cho các bánh xe trụ A. Đối với tất cả sự phức tạp và rủi ro dự kiến của nó, thiết bị đó phải đương đầu với các nhiệm vụ được giao cho nó. Tự động hóa thực hiện chính xác các lệnh từ vô lăng và cung cấp khả năng điều động cần thiết trong mọi điều kiện. Khi quay các bánh lái một góc 90 °, có thể đạt được bán kính quay vòng tối thiểu (dọc theo bánh ngoài) ở mức 5,1 m. Chiếc xe thực sự quay quanh trục sau của nó.
ZIL-135Sh thể hiện khả năng quay bánh xe 90 °. Ảnh Denisovets.ru
Các cuộc thử nghiệm của nguyên mẫu ZIL-135Sh đã kết thúc thành công. Tất cả các công nghệ chính của dự án này có thể được sử dụng để tạo ra một phương tiện vận chuyển tên lửa cỡ lớn. Ngay cả trước khi hoàn thành việc thử nghiệm một chiếc xe địa hình đầy kinh nghiệm, công việc phát triển đã được khởi động với chủ đề về một chiếc xe vận tải hoàn chỉnh. Trong tương lai gần, SKB ZIL đã chuẩn bị tất cả các tài liệu cần thiết và bắt đầu chuẩn bị xây dựng một nguyên mẫu.
Song song với việc chế tạo băng tải mới, việc thiết kế tên lửa "mặt trăng" H-1 đã được thực hiện. Người đứng đầu chương trình vũ trụ mới V.P. Mishin từ một thời điểm nhất định bắt đầu nghi ngờ sự cần thiết phải triển khai một hệ thống hậu cần mới cho việc chuyển giao tên lửa cho Baikonur. Với tất cả những lợi thế của mình, việc vận chuyển các tổ hợp tên lửa qua bán sa mạc và thảo nguyên gắn liền với những khó khăn và rủi ro nghiêm trọng. Ngoài ra, dự án băng tải hóa ra lại quá tốn kém và phức tạp về mặt sản xuất và vận hành sau đó.
Vào cuối năm 1967, ngay sau khi quá trình thử nghiệm mô hình ZIL-135Sh hoàn thành, một quyết định cơ bản đã được đưa ra là từ bỏ các phương tiện bất thường mới. OKB-1 đã hủy đơn đặt hàng chế tạo máy vận chuyển tám trục đặc biệt. Các phần tử tên lửa vẫn được đề xuất vận chuyển bằng đường sắt. Đây là cách cuối cùng họ đảm bảo việc cung cấp các đơn vị tên lửa N-1.
Mẫu mô hình quay quanh trục của chính nó. Ảnh Russkaya-sila.rf
Sau khi hoàn thành thử nghiệm và kết thúc dự án, nguyên mẫu duy nhất ZIL-135Sh có lẽ đã được gửi đi lưu trữ. Số phận xa hơn của anh ta là không rõ. Hiện tại không có thông tin về sự tồn tại của nó. Có lẽ đến một lúc nào đó nó đã bị tháo dỡ là không cần thiết. Tại các viện bảo tàng trong nước, một số phương tiện chạy thử nghiệm độc đáo trên mọi địa hình được phát triển bởi Phòng thiết kế đặc biệt của Nhà máy được đặt tên theo A.I. Likhachev, nhưng chiếc xe ZIL-135SH không nằm trong số đó.
Vào thời điểm công việc bị dừng lại, dự án băng tải kích thước đầy đủ vẫn chưa được hoàn thành. Sau đó, vào giữa những năm XNUMX, câu hỏi về việc tạo ra một thiết bị vận chuyển siêu nặng cho tên lửa và công nghệ vũ trụ lại nảy sinh, nhưng sau đó người ta quyết định giao nhiệm vụ vận chuyển tải trọng lớn cho các máy bay được trang bị đặc biệt. Các phát triển về khung gầm đặc biệt một lần nữa không thể áp dụng vào thực tế.
Nguyên mẫu ban đầu đáp ứng được mong đợi, nhưng khách hàng đã quyết định từ bỏ dự án chính của hãng vận tải siêu trường siêu trọng. Kết quả là chủ đề ZIL-135Sh đã không được phát triển và những phát triển trên nó thực sự vẫn chưa được xác nhận. Tuy nhiên, chiếc xe này đã để lại một vài danh hiệu thú vị. Nguyên mẫu ZIL-135Sh vẫn ở những câu chuyện là một trong những mẫu xe thử nghiệm thú vị nhất trong lịch sử ngành công nghiệp ô tô trong nước. Ngoài ra, nó còn là chiếc xe địa hình tám bánh cuối cùng mang thương hiệu ZIL. Tất cả các xe việt dã sau đây của SKB ZIL đều được trang bị khung gầm ba trục.
Theo các tài liệu:
http://denisovets.ru/
https://drive2.ru/
https://os1.ru/
http://gruzovikpress.ru/
http://русская-сила.рф/
Kochnev E.D. Những chiếc xe bí mật của Quân đội Liên Xô. - M.: Yauza, Eksmo, 2011.
Đến giữa những năm sáu mươi, chương trình vũ trụ của Liên Xô gặp phải những khó khăn nhất định về hậu cần. Tên lửa vũ trụ được chế tạo tại nhà máy Progress ở Kuibyshev (nay là Samara), sau đó chúng được chuyển bằng đường sắt đến sân bay vũ trụ Baikonur, nơi cuối cùng chúng được lắp ráp và chuẩn bị phóng. Liên quan đến việc phóng các phương tiện dựa trên nền tảng R-7, các phương pháp như vậy có thể chấp nhận được. Tuy nhiên, việc phát triển tên lửa "mặt trăng" N-1, được phân biệt bởi kích thước tăng lên, đã được tiến hành. Việc chuyển giao các đơn vị của nó đến sân bay vũ trụ có liên quan đến các vấn đề nghiêm trọng.
Mô hình ZIL-135Sh tại bãi thử nghiệm. Ảnh Russkaya-sila.rf
Xem xét các giải pháp thay thế cho vận tải đường sắt, các chuyên gia OKB-1, đứng đầu là S.P. Các Korolev đã được cung cấp một phiên bản gốc của việc chuyển giao các tổ hợp tên lửa cho Baikonur. Người ta đề xuất xây dựng các bậc thang ở Kuibyshev, sau đó chúng được vận chuyển trên một sà lan đặc biệt dọc theo sông Volga và biển Caspi đến thành phố Guryev (nay là Atyrau, Kazakhstan). Ở đó, người ta đã lên kế hoạch tải lại công nghệ tên lửa lên các phương tiện đặc biệt và đưa nó tới vũ trụ bằng đường bộ. Để thực hiện một đề xuất như vậy, cần phải tạo ra một chiếc xà lan trên sông và một phương tiện trên bộ với những đặc điểm có thể chấp nhận được. Trong trường hợp vận chuyển trên bộ, nhiệm vụ của các nhà thiết kế rất phức tạp bởi thực tế là các đơn vị riêng lẻ của N-1 trong tương lai có thể nặng ít nhất 20-25 tấn.
Một nhóm kỹ sư OKB-1 do V.P. Petrov đã hình thành một hình ảnh gần đúng về băng tải trong tương lai và đưa ra một số đề xuất quan trọng. Vì vậy, để đảm bảo tính cơ động và khả năng cơ động có thể chấp nhận được, máy cần có bánh xe định hướng loại được sử dụng trên thiết bị hạ cánh ở mũi của máy bay. Đồng thời, các đặc tính mong muốn về khả năng xuyên quốc gia và khả năng di chuyển trên thảo nguyên của Kazakhstan SSR chỉ có thể đạt được khi sử dụng các bánh xe có đường kính ít nhất 1,5 m. và hiển thị công suất tải mong muốn.
Mô hình xe vận tải cỡ lớn tương lai có trọng tải. Ảnh gruzovikpress.ru
Sau khi hình thành một hình ảnh gần đúng về tàu vận chuyển tên lửa trong tương lai, OKB-1 bắt đầu tìm kiếm một nhà phát triển của một dự án chính thức. Một số nhà máy ô tô trong nước đã từng có kinh nghiệm cần thiết, nhưng không phải tất cả họ đều hào hứng với đề xuất của các nhà thiết kế "không gian". Vì vậy, Viện NAMI và Nhà máy ô tô Minsk không dám tham gia vào một dự án phức tạp như vậy, vì sự phát triển của dự án, hơn nữa, không có quá nhiều thời gian được phân bổ.
Tình huống được cứu bởi SKB ZIL, đứng đầu là V.A. Grachev. Tại một cuộc họp dành riêng cho việc phát triển một loại xe mới, ông bày tỏ sự sẵn sàng tạo ra một chiếc xe đặc biệt có khả năng vận chuyển tải trọng lên đến 100 tấn trên địa hình gồ ghề - gấp bốn lần tải trọng yêu cầu. Các tính toán đơn giản cho thấy một phương tiện chạy mọi địa hình đầy hứa hẹn sẽ có thể mang theo toàn bộ giai đoạn thứ hai hoặc thứ ba của tên lửa N-1. Giai đoạn đầu lớn hơn và nặng hơn có thể được tháo rời chỉ thành ba phần.
Vì vậy, để vận chuyển tất cả các phần tử của tên lửa đến Baikonur, chỉ cần năm hoặc sáu chuyến bay của băng tải, sau đó có thể bắt đầu lắp ráp tên lửa. Trong trường hợp vận chuyển bằng đường sắt, cần phải có cả một bộ phận và việc lắp ráp sẽ mất nhiều thời gian hơn.
Sơ đồ của ZIL-135Sh thử nghiệm. Vẽ Russian-power.rf
Ngay sau đó một số tài liệu đã xuất hiện thông báo chính thức khởi động dự án mới. SKB ZIL được bổ nhiệm là nhà phát triển chính của phương tiện vận chuyển cho ngành công nghiệp vũ trụ. Việc thiết kế các hệ thống điện đặc biệt được giao cho Phòng thiết kế đặc biệt của Nhà máy số 467 ở Moscow. F.E. Dzerzhinsky. OKB-1 đảm nhận việc chuẩn bị các điều khoản tham chiếu, điều phối công việc và hỗ trợ hành chính.
Đầu năm 1967, một số doanh nghiệp đã cùng nhau định hình hình ảnh người vận tải tương lai. Người ta đã đề xuất chế tạo một chiếc ô tô có bệ chở hàng có kích thước 10,8x21,1 m. Người ta đề xuất lắp đặt các bánh xe theo cặp trên các giá đỡ xoay. Bốn giá đỡ như vậy được đặt ở mỗi góc của thân tàu. Do thiết kế khung gầm này nên có thể đảm bảo khả năng cơ động cao nhất. Tổng trọng lượng sẽ đạt 32-32 tấn với trọng tải khoảng 80 tấn đã hứa.
Sơ đồ mô-tơ-bánh với động cơ DT-15M. Hình Os1.ru
Rõ ràng là việc xây dựng một băng tải có kinh nghiệm với cấu hình đầy đủ vẫn chưa có ý nghĩa. Trước khi phát triển một dự án chính thức, người ta đề xuất tạo, xây dựng và thử nghiệm một nguyên mẫu trong một cấu hình đơn giản hóa. Theo quan điểm của khung máy, chiếc máy này được cho là bằng XNUMX/XNUMX của một băng tải kích thước đầy đủ. Với sự trợ giúp của một bộ thiết bị đã được rút gọn, người ta có thể kiểm tra các ý tưởng và giải pháp chính, cũng như rút ra các kết luận nhất định và thực hiện các thay đổi đối với dự án hiện có.
Nó được đề xuất để tạo ra một mẫu mô phỏng bằng cách sử dụng các thành phần và cụm lắp ráp làm sẵn. Nguồn thành phần chính là các loại xe địa hình thuộc họ ZIL-135. Ví dụ, hệ thống truyền động điện dựa trên các đơn vị của xe địa hình ZIL-135E. Về vấn đề này, chiếc xe thử nghiệm được chỉ định là ZIL-135Sh ("Khung gầm"). Ký hiệu ZIL-135MSh cũng được tìm thấy. Cần lưu ý rằng một số đơn vị đã được mượn từ máy bay Il-18, nhưng thực tế này không được phản ánh trong tên dự án.
Sơ đồ hệ thống thủy khí nén của máy. Hình Os1.ru
Dự án ZIL-135Sh đề xuất xây dựng một phòng thí nghiệm tự hành có thiết kế khác thường, có nhiều điểm khác biệt nghiêm trọng nhất so với các phương tiện việt dã siêu cao khác. Các tính năng đặc biệt hiện diện cả trong thành phần của nhà máy điện hoặc hệ thống truyền động, và trong thiết kế của khung xe. Đặc biệt, cái sau được cho là kết hợp các đơn vị truyền thống và các yếu tố của băng tải "không gian" trong tương lai.
Cơ sở của máy thí nghiệm là một khung có hình dạng phức tạp. Phần mặt trước và mặt sau của nó được làm hình chữ nhật. Giữa chúng, ngay phía sau ca-bin, có những thanh dọc hình chữ L. Chúng được thiết kế để lắp đặt các bộ phận khung gầm đặc biệt. Người ta đề xuất sử dụng phần nhô ra phía trước của khung để lắp đặt cabin, và ở phần sau của nó, các bộ phận của hai nhà máy điện được đặt cùng một lúc. Một thi thể cũng được đặt ở đó để vận chuyển các hàng hóa hoặc tài sản khác nhau.
Nhà máy điện ZIL-135Sh bao gồm hai động cơ ZIL-375Ya với công suất 375 mã lực mỗi động cơ. Động cơ đầu tiên nằm trên cụm khung phía sau, phía trước nó. Ở phía sau bệ, ngay phía trên trục bánh xe, một động cơ thứ hai được đặt. Động cơ phía trước được kết nối với máy phát điện GET-120 có công suất 120 kW, là cơ sở của việc truyền tải điện. Động cơ thứ hai được trang bị hộp số thủy lực kết nối với trục dẫn động cầu sau. Theo kế hoạch của các nhà thiết kế, động cơ chính là động cơ phía trước, là một phần của đơn vị xăng-điện. Động cơ thứ hai đã được lên kế hoạch sử dụng trong một số trường hợp để tăng sức mạnh tổng thể của máy.
Thanh chống bánh xe bên phải. Ảnh Os1.ru
Trên các nhịp hình chữ L của khung, thiết bị được treo, đây là yếu tố chính của toàn bộ dự án thử nghiệm. Trên các giá đỡ thẳng đứng đặc biệt, hai giá đỡ được đặt trên cơ sở các đơn vị của máy bay Il-18. Có một thanh chống thẳng đứng đóng vai trò như một bộ giảm xóc hệ thống treo khí nén với hành trình 450 mm. Các ổ điện được gắn trên các thanh kéo, với sự trợ giúp của giá đỡ có thể quay quanh trục thẳng đứng, mang lại khả năng cơ động. Ở dưới cùng của giá là một cặp bánh xe động cơ.
Nhà máy số 476 đã phát triển một hệ thống servo đồng bộ ban đầu để điều khiển chuyển động của các giá đỡ. Hệ thống điều khiển cho phép xoay giá đỡ một góc lên đến 90 ° sang phải và sang trái bằng hai chế độ, theo quy luật của hình thang lái hoặc hình bình hành. Nó cũng cung cấp khả năng di chuyển trong một khu vực có chiều rộng 20 °. Chế độ hoạt động của các điều khiển đã được chọn bởi người lái xe. Việc chuyển đổi vô lăng thành lệnh cho các ổ đĩa được thực hiện bởi một thiết bị tương tự đặc biệt nhận dữ liệu từ một số cảm biến và phát tín hiệu đến các cơ cấu chấp hành. Các thuật toán như vậy đã được triển khai lần đầu tiên trong thực tế trong nước.
Một cặp bánh xe động cơ được gắn trên một giá đỡ chung ở dưới cùng của giá. Mỗi trung tâm của chúng chứa một động cơ điện DC DT-15M có công suất 15 kW, được kết nối với hộp số hành tinh một cấp. Bánh xe được trang bị lốp có kích thước 1200x500x580 mm với gai lốp được phát triển. Tất cả bốn bánh xe của thanh chống phía trước đều có hệ thống điều chỉnh áp suất tập trung. Áp suất lốp thay đổi trong khoảng 1-3 kg / cm vuông.
Hệ thống điều khiển xoay giá đỡ. Ảnh Os1.ru
Hai giá đỡ xoay hai bánh được bổ sung bởi một trục phía sau, cần thiết để hỗ trợ khung ở vị trí chính xác. Cây cầu với bánh xe kép được treo trên lò xo dọc. Với sự trợ giúp của hộp số thủy lực, sức mạnh của động cơ “phía sau” được truyền đến các bánh của trục sau.
Do thiết kế đặc biệt của gầm xe, cách bố trí bánh xe của nguyên mẫu ZIL-135Sh có thể được mô tả là 6x6 / 4 hoặc 4x4 + 2x2. Tất cả sáu bánh của chiếc xe đều dẫn động, nhưng có thể tắt hệ thống truyền động của hai bánh sau. Trong số 6 bánh xe, 4 bánh xe được chế tạo có thể chịu được và chúng quay cùng với giá đỡ của chúng.
Đối với một số thử nghiệm, nguyên mẫu ZIL-135Sh được trang bị kích thủy lực. Một vài thiết bị như vậy đã được lắp đặt ở hai bên phía trước của khung, ngay phía sau ca-bin. Với sự hỗ trợ của kích, có thể treo phía trước xe, thay đổi tải trọng trên bánh xe của giá xoay.
Điểm sức mạnh. Ở trung tâm là máy phát điện GET-120, bên phải là động cơ ZIL-375 nối với trục sau. Ảnh Os1.ru
Phần nhô ra phía trước của khung là cơ sở cho chiếc taxi mượn từ ZIL-135K. Nó là một đơn vị làm bằng sợi thủy tinh với bốn chỗ ngồi và một cái nhìn toàn cảnh bằng cách sử dụng kính diện tích lớn. Liên quan đến việc sử dụng hai nhà máy điện tự trị với các tùy chọn truyền động khác nhau, cabin đã nhận được một bộ điều khiển đặc biệt. Một tấm chắn bổ sung có điều khiển hệ thống điện, có kích thước lớn, phải được lắp đặt trước nơi làm việc phù hợp của xe taxi. Có độ phức tạp cao, một trụ điều khiển kép như vậy cung cấp khả năng kiểm soát hoàn toàn đối với tất cả các hệ thống.
Phía trên khoang động cơ được tạo thành bởi phía sau khung, một thân bên rộng được lắp đặt. Một khu vực hàng hóa bằng gỗ với các cạnh có chiều cao trung bình nhận được các vòng cung để lắp đặt mái hiên. Một vòng cung khác được đặt phía sau ca-bin và có thể che các thanh chắn bằng thanh chống xoay bằng một tấm bạt. Hai bên thân có cửa với bậc lên xuống. Theo báo cáo, trong quá trình thử nghiệm, phần thân được sử dụng để vận chuyển dằn và các bộ phận vật liệu khác nhau cần thiết cho thiết bị thử nghiệm.
Nguyên mẫu ZIL-135Sh có chiều dài chưa đến 9,5 m, rộng 3,66 m, cao 3,1 m, trọng lượng lề đường 12,9 tấn, trục trước được tạo thành bởi một cặp giá đỡ hai bánh. Chiều dài cơ sở của nguyên mẫu là 12 m. Đường chạy của "trục" phía trước dọc theo tâm của các giá đỡ là 4,46 m, dọc theo tâm của các bánh xe bên ngoài - nhiều hơn khoảng một lần rưỡi. Đường trục sau - 2 m.
Bảng điều khiển thiết bị điện. Ảnh gruzovikpress.ru
Một chiếc máy thí nghiệm kiểu mới, là người trình diễn công nghệ chính của băng tải "vũ trụ" trong tương lai, được chế tạo vào đầu mùa hè năm 1967 với việc sử dụng tối đa các thành phần làm sẵn. Cuối tháng 21, chiếc xe được chuyển đến bãi huấn luyện của Viện nghiên cứu số XNUMX Bộ Quốc phòng tại thành phố Bronnitsy. Trong vài tháng tiếp theo, mẫu thử nghiệm đã hoạt động tại bãi tập và cho thấy khả năng của nó trong điều kiện gần với thảo nguyên của Kazakhstan SSR. Kết quả tốt đã thu được và tất cả các đơn vị mới của máy hoạt động tốt.
Di chuyển dọc đường cao tốc, ZIL-135Sh tăng tốc lên 60 km / h. Tốc độ trung bình trên đường tốt là một nửa. Trên đường đất và đồng cỏ, có thể đạt tốc độ lên đến 20 km / h, khi cày - lên đến 10 km / h. Trong các cuộc thử nghiệm, chiếc xe đã vượt qua khoảng 1000 km trên các bề mặt và loại đất khác nhau. Trên mọi bề mặt, kể cả những bề mặt có khả năng chịu lực kém, chiếc xe chạy mọi địa hình vẫn tự tin. Người ta thấy rằng một băng tải như vậy sẽ có thể thực hiện các chức năng của nó một cách bình thường trong các khu vực hoạt động dự định.
Một trong những mục tiêu của cuộc thử nghiệm là kiểm tra hệ thống điều khiển tự động ban đầu cho các bánh xe trụ A. Đối với tất cả sự phức tạp và rủi ro dự kiến của nó, thiết bị đó phải đương đầu với các nhiệm vụ được giao cho nó. Tự động hóa thực hiện chính xác các lệnh từ vô lăng và cung cấp khả năng điều động cần thiết trong mọi điều kiện. Khi quay các bánh lái một góc 90 °, có thể đạt được bán kính quay vòng tối thiểu (dọc theo bánh ngoài) ở mức 5,1 m. Chiếc xe thực sự quay quanh trục sau của nó.
ZIL-135Sh thể hiện khả năng quay bánh xe 90 °. Ảnh Denisovets.ru
Các cuộc thử nghiệm của nguyên mẫu ZIL-135Sh đã kết thúc thành công. Tất cả các công nghệ chính của dự án này có thể được sử dụng để tạo ra một phương tiện vận chuyển tên lửa cỡ lớn. Ngay cả trước khi hoàn thành việc thử nghiệm một chiếc xe địa hình đầy kinh nghiệm, công việc phát triển đã được khởi động với chủ đề về một chiếc xe vận tải hoàn chỉnh. Trong tương lai gần, SKB ZIL đã chuẩn bị tất cả các tài liệu cần thiết và bắt đầu chuẩn bị xây dựng một nguyên mẫu.
Song song với việc chế tạo băng tải mới, việc thiết kế tên lửa "mặt trăng" H-1 đã được thực hiện. Người đứng đầu chương trình vũ trụ mới V.P. Mishin từ một thời điểm nhất định bắt đầu nghi ngờ sự cần thiết phải triển khai một hệ thống hậu cần mới cho việc chuyển giao tên lửa cho Baikonur. Với tất cả những lợi thế của mình, việc vận chuyển các tổ hợp tên lửa qua bán sa mạc và thảo nguyên gắn liền với những khó khăn và rủi ro nghiêm trọng. Ngoài ra, dự án băng tải hóa ra lại quá tốn kém và phức tạp về mặt sản xuất và vận hành sau đó.
Vào cuối năm 1967, ngay sau khi quá trình thử nghiệm mô hình ZIL-135Sh hoàn thành, một quyết định cơ bản đã được đưa ra là từ bỏ các phương tiện bất thường mới. OKB-1 đã hủy đơn đặt hàng chế tạo máy vận chuyển tám trục đặc biệt. Các phần tử tên lửa vẫn được đề xuất vận chuyển bằng đường sắt. Đây là cách cuối cùng họ đảm bảo việc cung cấp các đơn vị tên lửa N-1.
Mẫu mô hình quay quanh trục của chính nó. Ảnh Russkaya-sila.rf
Sau khi hoàn thành thử nghiệm và kết thúc dự án, nguyên mẫu duy nhất ZIL-135Sh có lẽ đã được gửi đi lưu trữ. Số phận xa hơn của anh ta là không rõ. Hiện tại không có thông tin về sự tồn tại của nó. Có lẽ đến một lúc nào đó nó đã bị tháo dỡ là không cần thiết. Tại các viện bảo tàng trong nước, một số phương tiện chạy thử nghiệm độc đáo trên mọi địa hình được phát triển bởi Phòng thiết kế đặc biệt của Nhà máy được đặt tên theo A.I. Likhachev, nhưng chiếc xe ZIL-135SH không nằm trong số đó.
Vào thời điểm công việc bị dừng lại, dự án băng tải kích thước đầy đủ vẫn chưa được hoàn thành. Sau đó, vào giữa những năm XNUMX, câu hỏi về việc tạo ra một thiết bị vận chuyển siêu nặng cho tên lửa và công nghệ vũ trụ lại nảy sinh, nhưng sau đó người ta quyết định giao nhiệm vụ vận chuyển tải trọng lớn cho các máy bay được trang bị đặc biệt. Các phát triển về khung gầm đặc biệt một lần nữa không thể áp dụng vào thực tế.
Nguyên mẫu ban đầu đáp ứng được mong đợi, nhưng khách hàng đã quyết định từ bỏ dự án chính của hãng vận tải siêu trường siêu trọng. Kết quả là chủ đề ZIL-135Sh đã không được phát triển và những phát triển trên nó thực sự vẫn chưa được xác nhận. Tuy nhiên, chiếc xe này đã để lại một vài danh hiệu thú vị. Nguyên mẫu ZIL-135Sh vẫn ở những câu chuyện là một trong những mẫu xe thử nghiệm thú vị nhất trong lịch sử ngành công nghiệp ô tô trong nước. Ngoài ra, nó còn là chiếc xe địa hình tám bánh cuối cùng mang thương hiệu ZIL. Tất cả các xe việt dã sau đây của SKB ZIL đều được trang bị khung gầm ba trục.
Theo các tài liệu:
http://denisovets.ru/
https://drive2.ru/
https://os1.ru/
http://gruzovikpress.ru/
http://русская-сила.рф/
Kochnev E.D. Những chiếc xe bí mật của Quân đội Liên Xô. - M.: Yauza, Eksmo, 2011.
tin tức