Trải nghiệm xe địa hình ZIL-135E "Electrohod"
Đến đầu những năm sáu mươi, Cục thiết kế đặc biệt của nhà máy. Likhachev đã hoàn thành công việc chính trên khung gầm bốn trục ZIL-135 đầy hứa hẹn. Ngay sau đó, một số sửa đổi của cỗ máy này đã được đưa vào sản xuất hàng loạt và trở thành cơ sở cho một số mẫu thiết bị quân sự cho các mục đích khác nhau. Sự phát triển của thiết kế hiện có được tiếp tục, kết quả là một số phương tiện thử nghiệm mới đã xuất hiện, một trong số đó là phương tiện địa hình có hộp số điện ZIL-135E.
Vào giữa tháng 1963 năm XNUMX, một nghị định của Hội đồng Bộ trưởng Liên Xô đã xuất hiện, theo đó ngành công nghiệp phải phát triển một khung gầm việt dã cực cao mới được trang bị hộp số điện. Việc tạo ra một mẫu như vậy được giao cho một số tổ chức, bao gồm cả Nhà máy Moscow. Likhachev. Vào thời điểm này, SKB ZIL đã nghiên cứu được chủ đề truyền tải điện và do đó có thể đối phó với nhiệm vụ. Đồng thời, nó cần sự giúp đỡ của các doanh nghiệp khác tham gia sản xuất thiết bị điện.
Trải nghiệm xe mọi địa hình ZIL-135E trong bảo tàng. Ảnh Bảo tàng Kỹ thuật Quân sự Nhà nước" / gvtm.ru
Khoảng một tháng sau khi quyết định của Hội đồng Bộ trưởng được ban hành, nhóm của SKB ZIL, đứng đầu là V.A. Grachev đã hình thành các yêu cầu cho nguyên mẫu trong tương lai. Đồng thời, A.I. được bổ nhiệm làm nhà thiết kế chính của dự án. Filippova. Vào tháng XNUMX, các tài liệu cần thiết, bao gồm cả các điều khoản tham chiếu, đã được gửi đến Nhà máy thí điểm Nhà nước. Dzerzhinsky (sau này được đổi tên thành Nhà máy tổng hợp Moscow "Dzerzhinets"), người được yêu cầu phát triển các thiết bị điện cần thiết. Nhà thiết kế hàng đầu về thiết bị điện của xe địa hình là V.D. Zharkov.
Chỉ vào cuối tháng XNUMX năm sau, ZIL và Tổng cục Ô tô và Máy kéo của Bộ Quốc phòng đã ký hợp đồng thiết kế một chiếc xe địa hình mới. Một lát sau, bộ phận quân sự đã phân bổ kinh phí cho việc phát triển dự án và việc chế tạo một con tàu điện thử nghiệm sau đó.
Một dự án mới đã được đề xuất để tạo ra trên cơ sở của một dự án hiện có. Nó đã được đề xuất sử dụng ZIL-135K mới nhất làm cơ sở cho một chiếc xe địa hình có hộp số điện. Sau khi xử lý thiết kế phù hợp, nó được gọi là ZIL-135E. Dự án cũng nhận được một cái tên không chính thức - "Electrohod".
Để sơ bộ đưa ra các quyết định chính của dự án mới vào giữa năm 1964, một mẫu mô phỏng đã được chế tạo với tên gọi không chính thức là ZIL-157E. Chiếc xe tải nối tiếp loại ZIL-157 bị mất hộp số tiêu chuẩn và giá chuyển hướng phía sau. Một động cơ xăng và một máy phát điện được lắp đặt trong thân xe tải, cung cấp dòng điện cho các bánh xe máy. Một con tàu điện như vậy không thể hiện hiệu suất cao nhất, nhưng vẫn có thể thu thập dữ liệu cần thiết. Đầu năm 1965, SKB ZIL đã phân tích kết quả thử nghiệm tàu điện thử nghiệm và tính đến chúng trong các công việc tiếp theo của dự án ZIL-135E chính.
Máy ở cấu hình thử nghiệm. Ảnh Kolesa.ru
Để đẩy nhanh công việc và đơn giản hóa việc chế tạo thêm thiết bị thí nghiệm, xe địa hình ZIL-135E đã được quyết định chế tạo trên cơ sở xe ZIL-135K hiện có. Đáng lẽ nó phải được làm lại theo một cách nhất định để lắp đặt các bộ phận mới, nhưng đồng thời có thể tiết kiệm được một số lượng đáng kể các bộ phận và cụm lắp ráp hiện có. Trong tương lai, điều này cũng được cho là sẽ tạo điều kiện thuận lợi cho việc ra mắt sản xuất hàng loạt và vận hành các thiết bị trong quân đội hoặc nền kinh tế quốc dân.
Yếu tố thiết kế chính của ZIL-135E thử nghiệm là một khung hình thuôn dài mượn từ chiếc xe địa hình cơ bản. Phía trước là khoang động cơ và cabin. Các khu vực khác được dành cho việc lắp đặt nhiều loại thiết bị. ZIL-135K ban đầu được phát triển như một phương tiện mang tên lửa hành trình, do đó khu vực chở hàng của nó có kích thước tối đa có thể. Dưới khung có một số tấm kim loại với nhiều hình dạng và kích cỡ khác nhau để bảo vệ các bộ phận bên trong khỏi những tác động tiêu cực.
Việc sử dụng truyền tải điện đã mang lại những lợi thế nhất định. Chiếc xe không cần các cơ chế lớn và phức tạp để phân phối lực tới tám bánh dẫn động; các thiết bị điện chiếm ít không gian hơn trên khung và bên trong vỏ máy.
Dự án ZIL-135E cung cấp cho việc bảo quản nhà máy điện dưới dạng hai động cơ xăng ZIL-375 với công suất 180 mã lực mỗi chiếc. Mỗi động cơ được kết nối với máy phát điện một chiều GET-120 của riêng nó với công suất 120 mã lực. Các đơn vị điện benzo tương tự được đặt phía trước khung, ngay dưới buồng lái. Ở hai bên thân tàu được đặt tám bánh xe máy với động cơ DT-22 được trang bị hộp số hành tinh hai cấp.
Mặt cắt (trái) và sơ đồ động học (phải) bánh xe máy ZIL-135E. Vẽ "Thiết bị và vũ khí"
Như trong các dự án khác của gia đình ZIL-135, nó đã được đề xuất sử dụng cái gọi là. một sơ đồ truyền động trên tàu trong đó mỗi động cơ truyền lực tới các bánh xe bên cạnh nó. Trong trường hợp của "Electrohod", điều này có nghĩa là mỗi máy phát điện cung cấp năng lượng cho các động cơ trên bo mạch của nó. Mặc dù có một số phức tạp, kiến trúc truyền tải điện này mang lại những lợi thế nhất định.
Ngay cả ở giai đoạn đầu của thiết kế, rõ ràng là các thiết bị điện được sử dụng sẽ được đặc trưng bởi khả năng tản nhiệt tăng lên. Do đó, ZIL-135E đã nhận được hệ thống làm mát không khí tiên tiến cho các thiết bị điện. Với sự trợ giúp của hệ thống quạt, ống dẫn khí và ống mềm, các nhạc cụ được thổi luồng không khí lạnh bên ngoài. Quạt ly tâm loại Ts9-55 và quạt tách bụi KP-2-320 được thử nghiệm trong hệ thống làm mát.
Phiên bản đầu tiên của dự án ZIL-135E cung cấp việc sử dụng khung gầm có giá đỡ cứng cho cả tám bánh. Các trục của bánh xe máy hóa ra lại quá lớn để sử dụng các loại lốp ô tô hiện có của các mẫu nối tiếp. Đầu tiên, vấn đề này được giải quyết bằng cách lắp đặt bánh xe bằng sợi thủy tinh với lốp máy kéo có kích thước 15.00-30 của loại Ya-175A. Các sản phẩm tương tự đã được sử dụng trong giai đoạn đầu của thử nghiệm. Trục thứ nhất và trục thứ tư của khung xe có thể điều khiển được. Người lái xe điều khiển vị trí của các bánh xe bằng bộ trợ lực thủy lực.
Là sự hiện đại hóa sâu sắc của xe địa hình ZIL-135K, mẫu nguyên mẫu mới có chữ "E" vẫn giữ nguyên thiết kế khung gầm đặc trưng với sự phân bổ trục không đều dọc theo bệ. Khoảng trống thứ nhất và thứ ba giữa các bánh xe dài 3 m, khoảng cách giữa các bánh xe là 1,6 m, khoảng trống giữa các bánh xe rộng hơn được sử dụng để lắp kích thủy lực. Khung cơ sở được dành cho hệ thống tên lửa và "Electrohod" ở cơ sở giữ lại các thiết bị treo trước khi khai hỏa.
Xe băng qua mương. Ảnh Kolesa.ru
ZIL-135E có kinh nghiệm đã nhận được một cabin bốn chỗ nối tiếp làm bằng sợi thủy tinh. Một tính năng đặc trưng của khung gầm ZIL-135K và các phương tiện dựa trên nó là độ dốc ngược của kính chắn gió, liên quan đến nhu cầu loại bỏ khí phản ứng ra khỏi tên lửa đã phóng. Lối vào cabin được cung cấp bởi một cặp cửa bên và cửa sập phía trên. Liên quan đến việc sử dụng hộp số mới, cột điều khiển trong buồng lái đã được bổ sung một số thiết bị đặc biệt. Người lái xe có thể điều khiển tất cả các thiết bị chính của nhà máy điện và hệ thống truyền tải điện.
Toàn bộ trung tâm và phía sau của khung là một khu vực chứa hàng lớn để gắn thiết bị mục tiêu hoặc thân xe. Ban đầu, thân trên của một trong những chiếc xe tải nối tiếp, được che một phần bằng mái hiên, được gắn trên địa điểm này. Nền tảng khung gầm lớn hơn đáng kể so với thân xe, điều này đã tạo nên một diện mạo cụ thể cho chiếc xe địa hình. Sau đó, một chiếc xe tải kín nhẹ có chỗ ngồi cho người và khả năng vận chuyển hàng hóa đã được lắp trên chiếc ZIL-135E thử nghiệm.
Chiếc xe địa hình mới hóa ra rất lớn. Chiều dài của nó đạt 11,45 m, chiều rộng - 2,9 m, chiều cao - 3,2 m, trọng lượng không tải - dưới 12 tấn một chút. tốc độ 135 km/h. Khi đi vào địa hình gồ ghề, anh ta có thể vượt qua những chướng ngại vật khó khăn nhất và vận chuyển hàng hóa trong các điều kiện khác nhau. Các đặc điểm thực tế của máy phải được thiết lập trong quá trình thử nghiệm toàn diện.
Việc lắp ráp các đơn vị cho mẫu nguyên mẫu tương lai bắt đầu vào đầu tháng 1965 năm 29. Trong mười ngày cuối tháng, công đoạn lắp ráp cuối cùng của máy bắt đầu và vào ngày 135 tháng 467, chiếc xe địa hình ZIL-XNUMXE đã lần đầu tiên chạy qua nhà máy. Vào giữa tháng XNUMX, SKB ZIL đã tổ chức một hội đồng kỹ thuật với sự tham gia của đại diện nhà máy số XNUMX và Tổng cục Ô tô và Máy kéo của Bộ Quốc phòng, trong đó các chuyên gia đã thảo luận về việc tạo ra và vận hành hộp số điện.
xe địa hình trên mặt nước. Ảnh "Thiết bị và vũ khí"
Vào ngày 23 tháng 212, một chiếc xe địa hình thử nghiệm đã tự khởi hành đến Khu vực Nghiên cứu và Thử nghiệm Ô tô và Máy kéo ở thành phố Bronnitsy. Trong bốn ngày, chiếc xe đã đi được XNUMX km, sau đó nó quay trở lại Moscow. Sau một cuộc chạy thử như vậy, "Electrohod" được cho là sẽ trải qua các cuộc thử nghiệm chính thức.
Đồng thời, Trồng chúng. Likhachev đã chế tạo chiếc xe thử nghiệm ZIL-135LN, được trang bị hộp số thủy lực. Người ta đề xuất thử nghiệm ZIL-135E và ZIL-135LN cùng nhau, sau đó so sánh kết quả. Cả hai chiếc xe thử nghiệm đều có động cơ giống nhau và được trang bị lốp có kích thước 15.00-30, giúp so sánh đầy đủ các nhà máy điện và hộp số.
Trên cánh đồng có lớp tuyết phủ dày tới 450 mm, Elektrokhod có thể tăng tốc lên 17,6 km/h, tỏ ra nhỉnh hơn đối thủ 1,6 km/h. Cả hai chiếc xe đều leo lên con dốc 12° phủ đầy tuyết. Chuyển động được cung cấp trên tuyết nguyên chất 800 mm. Trong mọi trường hợp, ô tô có hộp số điện sử dụng công suất động cơ hiệu quả hơn và do đó có một số lợi thế. Tuy nhiên, với sự phân bổ lại tải rõ rệt giữa các bánh xe, các cầu chì trong mạch điện đã được kích hoạt.
Vào mùa hè năm 1966, ZIL-135E thử nghiệm đã được sửa chữa và hiện đại hóa. Các tác giả của dự án đã quyết định rằng việc buộc chặt cặp bánh thứ nhất và thứ tư là không hợp lý. Thay vì hệ thống treo cứng nhắc, các hệ thống độc lập với khả năng hấp thụ sốc xoắn đã được lắp đặt. Ngoài ra, bánh xe mới với vành sợi thủy tinh và lốp bản rộng 1550x450-840 đã được lắp đặt. Việc cập nhật khung gầm như vậy giúp tăng khả năng chuyên chở lên 11,5 tấn và tổng trọng lượng của xe là 24 tấn.
ZIL-135E trong quá trình thử nghiệm ở Pamirs. Ảnh "Thiết bị và vũ khí"
Vào mùa thu cùng năm, "Electrohod" cập nhật đã được thử nghiệm, mục đích là kiểm tra chế độ nhiệt độ của các thiết bị. Khi lái xe trên các bề mặt khác nhau với tải trọng khác nhau, nhiệt độ tối đa trên chổi than của máy phát điện và động cơ kéo không vượt quá 90-100°C. Các tải hiện tại vẫn nằm trong phạm vi cho phép.
Vào mùa hè năm 1967 tiếp theo, ZIL-135E và ZIL-135LN thử nghiệm đã trải qua các thử nghiệm tải trên đường đá cuội, sỏi, đầm lầy và cát. Tốc độ tối đa đạt 80 km/h tuy nhiên tải trọng lên bánh xe với lốp mới chỉ 2,5 tấn, việc tăng tải trọng lên 3 tấn khiến tốc độ tối đa giảm xuống 69 km/h. Chiếc xe tự tin di chuyển qua bùn sâu tới 500 mm và vượt qua hố sâu 800 mm. Đã khắc phục được các rãnh rộng 1,5-2 m, đồng thời bánh xe treo lơ lửng trên không không tăng tốc độ quay.
Năm 1968, hai chiếc xe địa hình đã đến Uzbek SSR để thử nghiệm tại các bãi chôn lấp cát gần thành phố Termez. Lái xe trên cát cứng không khác với làm việc trên đường đất, mặc dù nhiệt độ không khí tăng dẫn đến các thiết bị nóng hơn. Tốc độ trung bình là 38 km/h. Xe địa hình có thể di chuyển dọc theo cồn cát với tốc độ khoảng 5 km / h. Trên đỉnh cồn cát, ô tô thường đậu và dừng lại trong một thời gian ngắn. Một vấn đề đặc trưng ở giai đoạn này là sự hình thành các ổ khóa hơi trong hệ thống làm mát do giảm tốc độ khi dừng. Không giống như ZIL-135LN, "Electrohod" không cần sử dụng bơm trợ lực cho đến khi kết thúc chuyển động. Trong các cuộc thử nghiệm trên sa mạc, hai xe thử nghiệm đã đi được quãng đường 1300 km mỗi chiếc.
Trong các cuộc thử nghiệm trên sa mạc, người ta nhận thấy rằng hệ thống truyền động điện ít khó vận hành hơn. Vì vậy, cứ sau 500 km trên ZIL-135LN, các thanh ghi phải được bôi trơn, tuy nhiên, ngay cả khi bảo dưỡng như vậy, hai thanh ngang vẫn bị gãy. Bánh xe máy không cần bảo dưỡng như vậy và không bao giờ hỏng hóc.
Chiếc xe địa hình có kinh nghiệm duy nhất trong bảo tàng. Ảnh Bảo tàng Kỹ thuật Quân sự Nhà nước" / gvtm.ru
Vào tháng 1968 năm 1400, hai chiếc xe địa hình đã được thử nghiệm ở chân đồi Pamirs. Ở độ cao lên tới 1500-135 m so với mực nước biển, ô tô truyền động điện và cơ khí cho kết quả tương tự. Sau đó, ZIL-135LN bắt đầu quá nóng dầu. Sau đó, người ta phát hiện ra rằng việc truyền động của cỗ máy này sử dụng năng lượng của động cơ kém hiệu quả hơn và do đó thua kém khả năng của các thiết bị điện. Các thử nghiệm khai thác đã chỉ ra rằng ZIL-XNUMXE cần một số sửa đổi đối với khung gầm. Đặc biệt, vị trí của các điện trở phanh hóa ra lại rất đáng tiếc: các thiết bị này không được thổi khí đủ tốt trong quá trình di chuyển và có thể bị quá nóng dẫn đến nguy cơ hỏng hóc.
Nguyên mẫu ZIL-135E "Electrohod" đã vượt qua nhiều thử nghiệm khác nhau trong các điều kiện khác nhau và cho kết quả rất tốt. Ngoài ra, chiếc xe đã thể hiện rõ ràng những ưu điểm của hộp số điện so với cơ khí. Trong toàn bộ thời gian kiểm tra, quãng đường xe đi được là 17 nghìn km. Do sự không hoàn hảo của thiết bị điện trong giai đoạn đầu thử nghiệm và sửa lỗi, động cơ kéo đã bị hỏng. Sau khi SKB ZIL giải quyết vấn đề này, chiếc xe địa hình đã đi được 8 km mà không bị hỏng hóc.
Sau khi giải quyết một số vấn đề còn tồn tại và khắc phục những thiếu sót cuối cùng, chiếc xe địa hình dựa trên ZIL-135E có thể được đưa vào sản xuất hàng loạt. Năm 1969, một phân tích kinh tế của dự án đã được thực hiện, cho phép trình bày hiệu quả của việc sản xuất các thiết bị đó. Người ta nhận thấy rằng một chiếc ô tô có các thiết bị điện rẻ hơn đáng kể so với một chiếc ô tô địa hình tương tự có hộp số thủy lực. Đồng thời, nó đắt hơn so với "cơ học" truyền thống.
Sê-ri đã có một số khung gầm tương đối rẻ có khả năng xuyên quốc gia cao và cực cao, được sử dụng trong việc chế tạo các thiết bị quân sự và đặc biệt khác nhau. Lãnh đạo ngành và Bộ Quốc phòng quyết định rằng trong tình huống như vậy, việc khởi động sản xuất hàng loạt ZIL-135E là không có ý nghĩa. Tuy nhiên, những phát triển về chủ đề truyền tải điện vẫn chưa biến mất. Các tính toán cho thấy rằng kiến trúc cơ chế như vậy rất được quan tâm trong bối cảnh phát triển các phương tiện hạng nặng. Hơn nữa, song song với việc thử nghiệm ZIL-135E “quân sự”, công tác chuẩn bị cho việc sản xuất hàng loạt những chiếc xe ben khai thác đầu tiên có động cơ điện đang được tiến hành.
Trở thành phòng thí nghiệm tự hành, chiếc xe địa hình nhận được một chiếc xe tải kín. Ảnh Bảo tàng Kỹ thuật Quân sự Nhà nước" / gvtm.ru
Sau khi hoàn thành tất cả các bài kiểm tra cần thiết, chiếc "Electrohod" duy nhất được chế tạo đã trở thành một phòng thí nghiệm tự hành. Để thuận tiện hơn cho các nhà nghiên cứu, một thùng xe tải kín đã được lắp đặt trên đó, trong đó có thể đặt một hoặc một thiết bị khác. Cho đến cuối những năm tám mươi, chiếc máy độc đáo này được dùng làm phòng thí nghiệm và hoạt động tại cơ sở thử nghiệm và phát triển ZIL ở làng Chulkovo (quận Ramensky của vùng Moscow).
Vào đầu thập kỷ trước, cơ sở của nhà máy đã được thanh lý và một số mẫu thiết bị đã được chuyển đến bảo tàng. Sau đó, chiếc ZIL-135E duy nhất đã đổi chủ và kể từ năm 2007, nó được cất giữ trong Bảo tàng Kỹ thuật Quân sự Nhà nước tại làng. Ivanovskoe. Ngoài ra còn có một số mẫu thiết bị thí nghiệm độc đáo khác của thương hiệu ZIL.
Ngay cả trước khi kết thúc dự án ZIL-135E, Phòng thiết kế đặc biệt của nhà máy. Likhachev nhận được đơn đặt hàng từ ngành vũ trụ. Các doanh nghiệp sau này cần một phương tiện vận tải hạng nặng đặc biệt, được đặc trưng bởi khả năng cơ động cao. Năm 1967, trên cơ sở một số phát triển trên "Electrohod", nguyên mẫu ZIL-135Sh đã được tạo ra.
Trong quá trình thực hiện dự án ZIL-135E, các chuyên gia của doanh nghiệp ZIL và các doanh nghiệp liên quan đã tích lũy được kinh nghiệm vững chắc trong lĩnh vực xe việt dã siêu cao và hệ thống truyền tải điện. Những phát triển này không thể được thực hiện như một phần của việc sản xuất hàng loạt thiết bị dựa trên nguyên mẫu hiện có, nhưng chúng vẫn tìm thấy ứng dụng trong các dự án mới. Dự án thử nghiệm tiếp theo, như dự kiến, đã không được sản xuất hàng loạt, nhưng đã góp phần phát triển các loại xe địa hình trong nước.
Theo các tài liệu:
http://denisovets.ru/
http://gvtm.ru/
http://kolesa.ru/
https://trucksplanet.com/
Kochnev E.D. Những chiếc xe bí mật của Quân đội Liên Xô. - M.: Yauza, Eksmo, 2011.
Danilov R.G. Tàu điện. // Trang bị và vũ khí, 2014. Số 7.
Vào giữa tháng 1963 năm XNUMX, một nghị định của Hội đồng Bộ trưởng Liên Xô đã xuất hiện, theo đó ngành công nghiệp phải phát triển một khung gầm việt dã cực cao mới được trang bị hộp số điện. Việc tạo ra một mẫu như vậy được giao cho một số tổ chức, bao gồm cả Nhà máy Moscow. Likhachev. Vào thời điểm này, SKB ZIL đã nghiên cứu được chủ đề truyền tải điện và do đó có thể đối phó với nhiệm vụ. Đồng thời, nó cần sự giúp đỡ của các doanh nghiệp khác tham gia sản xuất thiết bị điện.
Trải nghiệm xe mọi địa hình ZIL-135E trong bảo tàng. Ảnh Bảo tàng Kỹ thuật Quân sự Nhà nước" / gvtm.ru
Khoảng một tháng sau khi quyết định của Hội đồng Bộ trưởng được ban hành, nhóm của SKB ZIL, đứng đầu là V.A. Grachev đã hình thành các yêu cầu cho nguyên mẫu trong tương lai. Đồng thời, A.I. được bổ nhiệm làm nhà thiết kế chính của dự án. Filippova. Vào tháng XNUMX, các tài liệu cần thiết, bao gồm cả các điều khoản tham chiếu, đã được gửi đến Nhà máy thí điểm Nhà nước. Dzerzhinsky (sau này được đổi tên thành Nhà máy tổng hợp Moscow "Dzerzhinets"), người được yêu cầu phát triển các thiết bị điện cần thiết. Nhà thiết kế hàng đầu về thiết bị điện của xe địa hình là V.D. Zharkov.
Chỉ vào cuối tháng XNUMX năm sau, ZIL và Tổng cục Ô tô và Máy kéo của Bộ Quốc phòng đã ký hợp đồng thiết kế một chiếc xe địa hình mới. Một lát sau, bộ phận quân sự đã phân bổ kinh phí cho việc phát triển dự án và việc chế tạo một con tàu điện thử nghiệm sau đó.
Một dự án mới đã được đề xuất để tạo ra trên cơ sở của một dự án hiện có. Nó đã được đề xuất sử dụng ZIL-135K mới nhất làm cơ sở cho một chiếc xe địa hình có hộp số điện. Sau khi xử lý thiết kế phù hợp, nó được gọi là ZIL-135E. Dự án cũng nhận được một cái tên không chính thức - "Electrohod".
Để sơ bộ đưa ra các quyết định chính của dự án mới vào giữa năm 1964, một mẫu mô phỏng đã được chế tạo với tên gọi không chính thức là ZIL-157E. Chiếc xe tải nối tiếp loại ZIL-157 bị mất hộp số tiêu chuẩn và giá chuyển hướng phía sau. Một động cơ xăng và một máy phát điện được lắp đặt trong thân xe tải, cung cấp dòng điện cho các bánh xe máy. Một con tàu điện như vậy không thể hiện hiệu suất cao nhất, nhưng vẫn có thể thu thập dữ liệu cần thiết. Đầu năm 1965, SKB ZIL đã phân tích kết quả thử nghiệm tàu điện thử nghiệm và tính đến chúng trong các công việc tiếp theo của dự án ZIL-135E chính.
Máy ở cấu hình thử nghiệm. Ảnh Kolesa.ru
Để đẩy nhanh công việc và đơn giản hóa việc chế tạo thêm thiết bị thí nghiệm, xe địa hình ZIL-135E đã được quyết định chế tạo trên cơ sở xe ZIL-135K hiện có. Đáng lẽ nó phải được làm lại theo một cách nhất định để lắp đặt các bộ phận mới, nhưng đồng thời có thể tiết kiệm được một số lượng đáng kể các bộ phận và cụm lắp ráp hiện có. Trong tương lai, điều này cũng được cho là sẽ tạo điều kiện thuận lợi cho việc ra mắt sản xuất hàng loạt và vận hành các thiết bị trong quân đội hoặc nền kinh tế quốc dân.
Yếu tố thiết kế chính của ZIL-135E thử nghiệm là một khung hình thuôn dài mượn từ chiếc xe địa hình cơ bản. Phía trước là khoang động cơ và cabin. Các khu vực khác được dành cho việc lắp đặt nhiều loại thiết bị. ZIL-135K ban đầu được phát triển như một phương tiện mang tên lửa hành trình, do đó khu vực chở hàng của nó có kích thước tối đa có thể. Dưới khung có một số tấm kim loại với nhiều hình dạng và kích cỡ khác nhau để bảo vệ các bộ phận bên trong khỏi những tác động tiêu cực.
Việc sử dụng truyền tải điện đã mang lại những lợi thế nhất định. Chiếc xe không cần các cơ chế lớn và phức tạp để phân phối lực tới tám bánh dẫn động; các thiết bị điện chiếm ít không gian hơn trên khung và bên trong vỏ máy.
Dự án ZIL-135E cung cấp cho việc bảo quản nhà máy điện dưới dạng hai động cơ xăng ZIL-375 với công suất 180 mã lực mỗi chiếc. Mỗi động cơ được kết nối với máy phát điện một chiều GET-120 của riêng nó với công suất 120 mã lực. Các đơn vị điện benzo tương tự được đặt phía trước khung, ngay dưới buồng lái. Ở hai bên thân tàu được đặt tám bánh xe máy với động cơ DT-22 được trang bị hộp số hành tinh hai cấp.
Mặt cắt (trái) và sơ đồ động học (phải) bánh xe máy ZIL-135E. Vẽ "Thiết bị và vũ khí"
Như trong các dự án khác của gia đình ZIL-135, nó đã được đề xuất sử dụng cái gọi là. một sơ đồ truyền động trên tàu trong đó mỗi động cơ truyền lực tới các bánh xe bên cạnh nó. Trong trường hợp của "Electrohod", điều này có nghĩa là mỗi máy phát điện cung cấp năng lượng cho các động cơ trên bo mạch của nó. Mặc dù có một số phức tạp, kiến trúc truyền tải điện này mang lại những lợi thế nhất định.
Ngay cả ở giai đoạn đầu của thiết kế, rõ ràng là các thiết bị điện được sử dụng sẽ được đặc trưng bởi khả năng tản nhiệt tăng lên. Do đó, ZIL-135E đã nhận được hệ thống làm mát không khí tiên tiến cho các thiết bị điện. Với sự trợ giúp của hệ thống quạt, ống dẫn khí và ống mềm, các nhạc cụ được thổi luồng không khí lạnh bên ngoài. Quạt ly tâm loại Ts9-55 và quạt tách bụi KP-2-320 được thử nghiệm trong hệ thống làm mát.
Phiên bản đầu tiên của dự án ZIL-135E cung cấp việc sử dụng khung gầm có giá đỡ cứng cho cả tám bánh. Các trục của bánh xe máy hóa ra lại quá lớn để sử dụng các loại lốp ô tô hiện có của các mẫu nối tiếp. Đầu tiên, vấn đề này được giải quyết bằng cách lắp đặt bánh xe bằng sợi thủy tinh với lốp máy kéo có kích thước 15.00-30 của loại Ya-175A. Các sản phẩm tương tự đã được sử dụng trong giai đoạn đầu của thử nghiệm. Trục thứ nhất và trục thứ tư của khung xe có thể điều khiển được. Người lái xe điều khiển vị trí của các bánh xe bằng bộ trợ lực thủy lực.
Là sự hiện đại hóa sâu sắc của xe địa hình ZIL-135K, mẫu nguyên mẫu mới có chữ "E" vẫn giữ nguyên thiết kế khung gầm đặc trưng với sự phân bổ trục không đều dọc theo bệ. Khoảng trống thứ nhất và thứ ba giữa các bánh xe dài 3 m, khoảng cách giữa các bánh xe là 1,6 m, khoảng trống giữa các bánh xe rộng hơn được sử dụng để lắp kích thủy lực. Khung cơ sở được dành cho hệ thống tên lửa và "Electrohod" ở cơ sở giữ lại các thiết bị treo trước khi khai hỏa.
Xe băng qua mương. Ảnh Kolesa.ru
ZIL-135E có kinh nghiệm đã nhận được một cabin bốn chỗ nối tiếp làm bằng sợi thủy tinh. Một tính năng đặc trưng của khung gầm ZIL-135K và các phương tiện dựa trên nó là độ dốc ngược của kính chắn gió, liên quan đến nhu cầu loại bỏ khí phản ứng ra khỏi tên lửa đã phóng. Lối vào cabin được cung cấp bởi một cặp cửa bên và cửa sập phía trên. Liên quan đến việc sử dụng hộp số mới, cột điều khiển trong buồng lái đã được bổ sung một số thiết bị đặc biệt. Người lái xe có thể điều khiển tất cả các thiết bị chính của nhà máy điện và hệ thống truyền tải điện.
Toàn bộ trung tâm và phía sau của khung là một khu vực chứa hàng lớn để gắn thiết bị mục tiêu hoặc thân xe. Ban đầu, thân trên của một trong những chiếc xe tải nối tiếp, được che một phần bằng mái hiên, được gắn trên địa điểm này. Nền tảng khung gầm lớn hơn đáng kể so với thân xe, điều này đã tạo nên một diện mạo cụ thể cho chiếc xe địa hình. Sau đó, một chiếc xe tải kín nhẹ có chỗ ngồi cho người và khả năng vận chuyển hàng hóa đã được lắp trên chiếc ZIL-135E thử nghiệm.
Chiếc xe địa hình mới hóa ra rất lớn. Chiều dài của nó đạt 11,45 m, chiều rộng - 2,9 m, chiều cao - 3,2 m, trọng lượng không tải - dưới 12 tấn một chút. tốc độ 135 km/h. Khi đi vào địa hình gồ ghề, anh ta có thể vượt qua những chướng ngại vật khó khăn nhất và vận chuyển hàng hóa trong các điều kiện khác nhau. Các đặc điểm thực tế của máy phải được thiết lập trong quá trình thử nghiệm toàn diện.
Việc lắp ráp các đơn vị cho mẫu nguyên mẫu tương lai bắt đầu vào đầu tháng 1965 năm 29. Trong mười ngày cuối tháng, công đoạn lắp ráp cuối cùng của máy bắt đầu và vào ngày 135 tháng 467, chiếc xe địa hình ZIL-XNUMXE đã lần đầu tiên chạy qua nhà máy. Vào giữa tháng XNUMX, SKB ZIL đã tổ chức một hội đồng kỹ thuật với sự tham gia của đại diện nhà máy số XNUMX và Tổng cục Ô tô và Máy kéo của Bộ Quốc phòng, trong đó các chuyên gia đã thảo luận về việc tạo ra và vận hành hộp số điện.
xe địa hình trên mặt nước. Ảnh "Thiết bị và vũ khí"
Vào ngày 23 tháng 212, một chiếc xe địa hình thử nghiệm đã tự khởi hành đến Khu vực Nghiên cứu và Thử nghiệm Ô tô và Máy kéo ở thành phố Bronnitsy. Trong bốn ngày, chiếc xe đã đi được XNUMX km, sau đó nó quay trở lại Moscow. Sau một cuộc chạy thử như vậy, "Electrohod" được cho là sẽ trải qua các cuộc thử nghiệm chính thức.
Đồng thời, Trồng chúng. Likhachev đã chế tạo chiếc xe thử nghiệm ZIL-135LN, được trang bị hộp số thủy lực. Người ta đề xuất thử nghiệm ZIL-135E và ZIL-135LN cùng nhau, sau đó so sánh kết quả. Cả hai chiếc xe thử nghiệm đều có động cơ giống nhau và được trang bị lốp có kích thước 15.00-30, giúp so sánh đầy đủ các nhà máy điện và hộp số.
Trên cánh đồng có lớp tuyết phủ dày tới 450 mm, Elektrokhod có thể tăng tốc lên 17,6 km/h, tỏ ra nhỉnh hơn đối thủ 1,6 km/h. Cả hai chiếc xe đều leo lên con dốc 12° phủ đầy tuyết. Chuyển động được cung cấp trên tuyết nguyên chất 800 mm. Trong mọi trường hợp, ô tô có hộp số điện sử dụng công suất động cơ hiệu quả hơn và do đó có một số lợi thế. Tuy nhiên, với sự phân bổ lại tải rõ rệt giữa các bánh xe, các cầu chì trong mạch điện đã được kích hoạt.
Vào mùa hè năm 1966, ZIL-135E thử nghiệm đã được sửa chữa và hiện đại hóa. Các tác giả của dự án đã quyết định rằng việc buộc chặt cặp bánh thứ nhất và thứ tư là không hợp lý. Thay vì hệ thống treo cứng nhắc, các hệ thống độc lập với khả năng hấp thụ sốc xoắn đã được lắp đặt. Ngoài ra, bánh xe mới với vành sợi thủy tinh và lốp bản rộng 1550x450-840 đã được lắp đặt. Việc cập nhật khung gầm như vậy giúp tăng khả năng chuyên chở lên 11,5 tấn và tổng trọng lượng của xe là 24 tấn.
ZIL-135E trong quá trình thử nghiệm ở Pamirs. Ảnh "Thiết bị và vũ khí"
Vào mùa thu cùng năm, "Electrohod" cập nhật đã được thử nghiệm, mục đích là kiểm tra chế độ nhiệt độ của các thiết bị. Khi lái xe trên các bề mặt khác nhau với tải trọng khác nhau, nhiệt độ tối đa trên chổi than của máy phát điện và động cơ kéo không vượt quá 90-100°C. Các tải hiện tại vẫn nằm trong phạm vi cho phép.
Vào mùa hè năm 1967 tiếp theo, ZIL-135E và ZIL-135LN thử nghiệm đã trải qua các thử nghiệm tải trên đường đá cuội, sỏi, đầm lầy và cát. Tốc độ tối đa đạt 80 km/h tuy nhiên tải trọng lên bánh xe với lốp mới chỉ 2,5 tấn, việc tăng tải trọng lên 3 tấn khiến tốc độ tối đa giảm xuống 69 km/h. Chiếc xe tự tin di chuyển qua bùn sâu tới 500 mm và vượt qua hố sâu 800 mm. Đã khắc phục được các rãnh rộng 1,5-2 m, đồng thời bánh xe treo lơ lửng trên không không tăng tốc độ quay.
Năm 1968, hai chiếc xe địa hình đã đến Uzbek SSR để thử nghiệm tại các bãi chôn lấp cát gần thành phố Termez. Lái xe trên cát cứng không khác với làm việc trên đường đất, mặc dù nhiệt độ không khí tăng dẫn đến các thiết bị nóng hơn. Tốc độ trung bình là 38 km/h. Xe địa hình có thể di chuyển dọc theo cồn cát với tốc độ khoảng 5 km / h. Trên đỉnh cồn cát, ô tô thường đậu và dừng lại trong một thời gian ngắn. Một vấn đề đặc trưng ở giai đoạn này là sự hình thành các ổ khóa hơi trong hệ thống làm mát do giảm tốc độ khi dừng. Không giống như ZIL-135LN, "Electrohod" không cần sử dụng bơm trợ lực cho đến khi kết thúc chuyển động. Trong các cuộc thử nghiệm trên sa mạc, hai xe thử nghiệm đã đi được quãng đường 1300 km mỗi chiếc.
Trong các cuộc thử nghiệm trên sa mạc, người ta nhận thấy rằng hệ thống truyền động điện ít khó vận hành hơn. Vì vậy, cứ sau 500 km trên ZIL-135LN, các thanh ghi phải được bôi trơn, tuy nhiên, ngay cả khi bảo dưỡng như vậy, hai thanh ngang vẫn bị gãy. Bánh xe máy không cần bảo dưỡng như vậy và không bao giờ hỏng hóc.
Chiếc xe địa hình có kinh nghiệm duy nhất trong bảo tàng. Ảnh Bảo tàng Kỹ thuật Quân sự Nhà nước" / gvtm.ru
Vào tháng 1968 năm 1400, hai chiếc xe địa hình đã được thử nghiệm ở chân đồi Pamirs. Ở độ cao lên tới 1500-135 m so với mực nước biển, ô tô truyền động điện và cơ khí cho kết quả tương tự. Sau đó, ZIL-135LN bắt đầu quá nóng dầu. Sau đó, người ta phát hiện ra rằng việc truyền động của cỗ máy này sử dụng năng lượng của động cơ kém hiệu quả hơn và do đó thua kém khả năng của các thiết bị điện. Các thử nghiệm khai thác đã chỉ ra rằng ZIL-XNUMXE cần một số sửa đổi đối với khung gầm. Đặc biệt, vị trí của các điện trở phanh hóa ra lại rất đáng tiếc: các thiết bị này không được thổi khí đủ tốt trong quá trình di chuyển và có thể bị quá nóng dẫn đến nguy cơ hỏng hóc.
Nguyên mẫu ZIL-135E "Electrohod" đã vượt qua nhiều thử nghiệm khác nhau trong các điều kiện khác nhau và cho kết quả rất tốt. Ngoài ra, chiếc xe đã thể hiện rõ ràng những ưu điểm của hộp số điện so với cơ khí. Trong toàn bộ thời gian kiểm tra, quãng đường xe đi được là 17 nghìn km. Do sự không hoàn hảo của thiết bị điện trong giai đoạn đầu thử nghiệm và sửa lỗi, động cơ kéo đã bị hỏng. Sau khi SKB ZIL giải quyết vấn đề này, chiếc xe địa hình đã đi được 8 km mà không bị hỏng hóc.
Sau khi giải quyết một số vấn đề còn tồn tại và khắc phục những thiếu sót cuối cùng, chiếc xe địa hình dựa trên ZIL-135E có thể được đưa vào sản xuất hàng loạt. Năm 1969, một phân tích kinh tế của dự án đã được thực hiện, cho phép trình bày hiệu quả của việc sản xuất các thiết bị đó. Người ta nhận thấy rằng một chiếc ô tô có các thiết bị điện rẻ hơn đáng kể so với một chiếc ô tô địa hình tương tự có hộp số thủy lực. Đồng thời, nó đắt hơn so với "cơ học" truyền thống.
Sê-ri đã có một số khung gầm tương đối rẻ có khả năng xuyên quốc gia cao và cực cao, được sử dụng trong việc chế tạo các thiết bị quân sự và đặc biệt khác nhau. Lãnh đạo ngành và Bộ Quốc phòng quyết định rằng trong tình huống như vậy, việc khởi động sản xuất hàng loạt ZIL-135E là không có ý nghĩa. Tuy nhiên, những phát triển về chủ đề truyền tải điện vẫn chưa biến mất. Các tính toán cho thấy rằng kiến trúc cơ chế như vậy rất được quan tâm trong bối cảnh phát triển các phương tiện hạng nặng. Hơn nữa, song song với việc thử nghiệm ZIL-135E “quân sự”, công tác chuẩn bị cho việc sản xuất hàng loạt những chiếc xe ben khai thác đầu tiên có động cơ điện đang được tiến hành.
Trở thành phòng thí nghiệm tự hành, chiếc xe địa hình nhận được một chiếc xe tải kín. Ảnh Bảo tàng Kỹ thuật Quân sự Nhà nước" / gvtm.ru
Sau khi hoàn thành tất cả các bài kiểm tra cần thiết, chiếc "Electrohod" duy nhất được chế tạo đã trở thành một phòng thí nghiệm tự hành. Để thuận tiện hơn cho các nhà nghiên cứu, một thùng xe tải kín đã được lắp đặt trên đó, trong đó có thể đặt một hoặc một thiết bị khác. Cho đến cuối những năm tám mươi, chiếc máy độc đáo này được dùng làm phòng thí nghiệm và hoạt động tại cơ sở thử nghiệm và phát triển ZIL ở làng Chulkovo (quận Ramensky của vùng Moscow).
Vào đầu thập kỷ trước, cơ sở của nhà máy đã được thanh lý và một số mẫu thiết bị đã được chuyển đến bảo tàng. Sau đó, chiếc ZIL-135E duy nhất đã đổi chủ và kể từ năm 2007, nó được cất giữ trong Bảo tàng Kỹ thuật Quân sự Nhà nước tại làng. Ivanovskoe. Ngoài ra còn có một số mẫu thiết bị thí nghiệm độc đáo khác của thương hiệu ZIL.
Ngay cả trước khi kết thúc dự án ZIL-135E, Phòng thiết kế đặc biệt của nhà máy. Likhachev nhận được đơn đặt hàng từ ngành vũ trụ. Các doanh nghiệp sau này cần một phương tiện vận tải hạng nặng đặc biệt, được đặc trưng bởi khả năng cơ động cao. Năm 1967, trên cơ sở một số phát triển trên "Electrohod", nguyên mẫu ZIL-135Sh đã được tạo ra.
Trong quá trình thực hiện dự án ZIL-135E, các chuyên gia của doanh nghiệp ZIL và các doanh nghiệp liên quan đã tích lũy được kinh nghiệm vững chắc trong lĩnh vực xe việt dã siêu cao và hệ thống truyền tải điện. Những phát triển này không thể được thực hiện như một phần của việc sản xuất hàng loạt thiết bị dựa trên nguyên mẫu hiện có, nhưng chúng vẫn tìm thấy ứng dụng trong các dự án mới. Dự án thử nghiệm tiếp theo, như dự kiến, đã không được sản xuất hàng loạt, nhưng đã góp phần phát triển các loại xe địa hình trong nước.
Theo các tài liệu:
http://denisovets.ru/
http://gvtm.ru/
http://kolesa.ru/
https://trucksplanet.com/
Kochnev E.D. Những chiếc xe bí mật của Quân đội Liên Xô. - M.: Yauza, Eksmo, 2011.
Danilov R.G. Tàu điện. // Trang bị và vũ khí, 2014. Số 7.
tin tức