Kinh nghiệm xe địa hình ZIS-E134 "Bố trí số 2"
Vào giữa năm 1954, các doanh nghiệp hàng đầu của ngành công nghiệp ô tô Liên Xô nhận được nhiệm vụ phát triển một loại xe việt dã bánh lốp siêu cao đầy hứa hẹn phù hợp để sử dụng trong quân đội. Phòng thiết kế đặc biệt của nhà máy Moscow. Stalin đã nghiên cứu sự xuất hiện của một cỗ máy như vậy như một phần của dự án ZIS-E134. Đầu tiên, một mẫu thử nghiệm đã được tạo ra và thử nghiệm tại địa điểm thử nghiệm với tên gọi "Bố trí số 1". Tiếp theo là một nguyên mẫu thứ hai với tên gọi tương tự.
Vào mùa thu năm 1955, các cuộc thử nghiệm bắt đầu trên phiên bản đầu tiên của xe địa hình ZIS-E134. Đó là một chiếc xe bốn trục dẫn động 3 bánh toàn phần với bánh xe đường kính lớn, có khả năng chở hàng hóa lên đến 6 tấn và kéo theo một rơ moóc nặng 1 tấn. Một tính năng đặc trưng của "Bố trí số XNUMX" là việc sử dụng rộng rãi các thành phần và cụm lắp ráp làm sẵn được mượn từ thiết bị nối tiếp. Đồng thời, sử dụng các thành phần hiện có, có thể thực hiện một số ý tưởng mới về cơ bản. Trong các thử nghiệm, nguyên mẫu phải xác nhận hoặc bác bỏ khả năng tồn tại của các giải pháp được áp dụng.
Xe địa hình ZIS-E134 "Layout 2" không có mái hiên. Ảnh Denisovets.ru
Trong quá trình thử nghiệm máy ZIS-E134, người ta thấy rằng nhà máy điện và hệ thống truyền tải được đề xuất đáp ứng các yêu cầu và có thể đạt được các khả năng mong muốn. Đồng thời, người ta xác định rằng phần gầm, thể hiện các đặc tính cần thiết, hóa ra lại phức tạp một cách phi lý. Lốp lớn với áp suất tương đối thấp đã phản ứng chính xác với địa hình không bằng phẳng và theo đúng nghĩa đen, hệ thống treo lò xo không hoạt động. Do một số đặc điểm thiết kế nhất định, "Layout 1" chỉ có thể lội qua các rào cản nước.
Cuối năm 1955, nhận được kết quả thử nghiệm đầu tiên của nguyên mẫu đầu tiên, các nhà thiết kế của SKB ZIS, đứng đầu là V.A. Grachev bắt đầu phát triển một phiên bản mới của một chiếc xe đầy hứa hẹn. Trong dự án thử nghiệm mới, nó đã được lên kế hoạch sử dụng một số phát triển đã được thử nghiệm. Chúng được đề xuất kết hợp với một số ý tưởng mới. Do đó, phiên bản thứ hai của dự án ZIS-E134 lẽ ra phải khác biệt đáng kể so với phiên bản đầu tiên. Đồng thời do tính chất thử nghiệm nên công trình mới không được đổi tên và giữ nguyên tên cũ.
Để phân biệt giữa hai máy thí nghiệm có hình dạng khác nhau, nguyên mẫu thứ hai được đặt tên là "Bố trí số 2". Theo một số nguồn tin, trong tài liệu của Bộ Quốc phòng, chiếc xe địa hình dày dặn kinh nghiệm này được ghi tên ZIS-134E2. Sự hiện diện của các chỉ định bổ sung trong khi duy trì một tên chung tránh được sự nhầm lẫn có thể xảy ra, mặc dù không loại trừ hoàn toàn nó. Ngoài ra, không nên quên rằng trong khuôn khổ dự án ZIS-E134, hai mẫu mô phỏng nữa đã được chế tạo, cũng khác với thiết bị trước đó.
Nguyên mẫu với mái hiên. Ảnh Russoauto.ru
Chiếc xe địa hình ZIS-E134 "Layout số 2" được đề xuất chế tạo nổi, do đó các nhà thiết kế phải từ bỏ việc bảo toàn khối lượng các tính năng của nguyên mẫu đầu tiên. Vì vậy, thay vì kết cấu khung, nên sử dụng một thân kín chịu lực. Theo kết quả thử nghiệm của nguyên mẫu đầu tiên, người ta quyết định loại bỏ các phần tử đàn hồi trong hệ thống treo. Cuối cùng, một sự sắp xếp lại nhất định các thể tích bên trong của thân tàu đã được yêu cầu. Kết quả là hai mẫu nguyên mẫu có sự tương đồng bên ngoài và bên trong tối thiểu.
Bố cục đầu tiên được xây dựng trên cơ sở khung kim loại, nhưng trong dự án mới, họ quyết định sử dụng thân ổ trục có hình dạng đặc biệt, có khả năng biến một chiếc xe địa hình trên cạn thành một động vật lưỡng cư. Một thực tế thú vị là các đường viền và cách bố trí của thân tàu được sử dụng trong máy ZIS-134E2 sau đó đã được sử dụng trong một số dự án mới. Thiết kế này đã thể hiện tốt và khẳng định được tiềm năng của nó.
Tất cả các đơn vị chính của máy được đặt ở phần dưới lớn của thân tàu. Cô ấy có các chi tiết cong thấp hơn ở phía trước và sau. Ở hai bên của chúng là các cạnh thẳng đứng với các điểm gắn bánh xe. Một đáy nằm ngang đã được sử dụng. Ở phía trên mặt trước của một cơ thể như vậy, một chiếc mui xe cỡ trung đã được lắp đặt, được phân biệt bởi một hình dạng không chuẩn. Để bảo vệ động cơ và thân tàu khỏi bị nước bên ngoài tràn vào, các tấm lưới tản nhiệt không được di chuyển sang hai bên thân tàu và dịch chuyển về phía sau. Một thiết kế các dải kim loại xuất hiện trên tấm trước, giúp tăng độ cứng của mui xe. Ở cấp độ của bộ tản nhiệt là một cabin mở được thiết kế đơn giản hóa. Toàn bộ phần giữa và phía sau thân tàu tạo thành một khu vực hàng hóa lớn.
Sơ đồ động học của máy: 1 - động cơ; 2 - bộ biến mô; 3, 8 - bánh răng cardan; 4 - hộp giảm tốc; 5 - trường hợp chuyển nhượng; 6 - PTO về trường hợp chuyển nhượng; 7 - phanh tay; 9, 16 - tắt nguồn; 10 - bộ truyền động xích của bộ truyền động tia nước; 11 - promopore ZIS-151; 12 - vòi rồng; 13 - bánh răng chính; 14 - trục dẫn động cầu sau; 15 - bánh xe; 17 - bán trục có bàn tay quay; 18 - trục dẫn động cầu trước. Hình Ser-sarajkin.narod2.ru
Phía trước thân tàu được đặt một động cơ xăng ZIS-121A được trang bị đầu xi-lanh bằng nhôm. Động cơ được áp dụng phát triển công suất lên đến 120 mã lực. Như trên "Bố trí số 1", hộp số thủy lực tự động ba cấp, ban đầu được phát triển cho xe buýt ZIS-155A, được kết nối với động cơ. Một bộ truyền động / biến mô thủy lực như vậy đã phải giải quyết một số vấn đề cùng một lúc. Nó có khả năng bảo vệ động cơ dừng lại khi vượt quá tải trọng, nhiều lần tăng mômen xoắn khi bắt đầu chuyển động và tự động thay đổi bánh răng, tạo điều kiện thuận lợi cho công việc của người lái xe. Sự hiện diện của một số lùi tích hợp đã đơn giản hóa quá trình "tích tụ" của một chiếc xe địa hình bị mắc kẹt.
Từ bộ chuyển đổi mô-men xoắn, sức mạnh được truyền tới hộp số 150 cấp lấy từ xe tải ZIS-152. Tiếp theo là một hộp chuyển hai giai đoạn (cả hai bánh răng giảm tốc), được kết nối với hai bộ ngắt nguồn. Ba thiết bị này nối tiếp nhau và được sản xuất cho tàu sân bay bọc thép BTR-XNUMXV. Các trục Cardan kết nối với bộ vi sai tự khóa dọc trục đã khởi hành từ quá trình ngắt điện. Trong quá trình một trong những cải tiến tiếp theo trong hệ thống truyền động, một công suất cất cánh cho động cơ phản lực phía đuôi đã xuất hiện.
Trong dự án ZIS-E134 được cập nhật, kiến trúc khung gầm bốn trục vẫn được giữ lại, nhưng một số đơn vị của nó đã được thiết kế lại. Trước hết, SKB ZIS đã từ bỏ hệ thống treo đàn hồi. "Sơ đồ số 1" cho thấy khả năng sử dụng lốp áp suất thấp như một phương tiện hấp thụ va chạm, và do đó, trên "Sơ đồ số 2", các trục trục được cố định chặt chẽ vào thân xe. Không giống như chiếc xe trước, nó đã được quyết định để cài đặt các trục ở các khoảng thời gian khác nhau. Vì vậy, tâm của bánh xe thứ nhất và thứ hai cách nhau 1400 mm, bánh thứ hai và thứ ba - 1595 mm. Khoảng cách thứ ba đã được giảm xuống còn 1395 mm.
Mẫu mô hình di chuyển trên rãnh. Ảnh Trucksplanet.com
Các trục đặc với bộ vi sai được mượn từ xe bọc thép BTR-152V và được sửa đổi một chút để tăng độ bám đường. Lốp có thiết kế sáu lớp đã được sử dụng. Các bánh xe được kết nối với một hệ thống bơm tập trung, có thể thay đổi áp suất từ 3,5 kg / cm vuông đến 0,5 kg / cm vuông. Giống như người tiền nhiệm của nó, mẫu mô tô mới nhận được hệ thống lái trợ lực được xây dựng trên các thành phần sẵn có. Với nó, người lái có thể kiểm soát vị trí của bốn bánh trước. Trong thực tế, người ta đã chứng minh rằng hai trục dẫn động có thể cải thiện đáng kể khả năng cơ động của máy trên mọi bề mặt.
Ban đầu, các nhà thiết kế quyết định rằng động vật lưỡng cư ZIS-E134 "Layout số 2" sẽ nổi bằng cách quay các bánh xe. Tuy nhiên, sau những thử nghiệm đầu tiên như vậy, người ta đã quyết định trang bị cho nó một hệ thống đẩy phản lực. Sản phẩm này được mượn từ một xe tăng PT-76. Không giống như loại sau có hai vòi rồng, loại xe địa hình chỉ được trang bị một thiết bị như vậy. Vì lý do này, để điều khiển hướng đi, vòi rồng phải được bổ sung một vòi hình trụ quay để điều khiển véc tơ lực đẩy.
Trong trường hợp có vấn đề trên đường ray của bãi rác, nguyên mẫu được trang bị tời riêng để tự kéo. Việc truyền động của thiết bị này được thực hiện bởi một trục cardan riêng biệt kéo dài từ hộp số.
Một tính năng đặc trưng của nguyên mẫu thứ hai của ZIS-E134 là buồng lái mở có thiết kế đơn giản, vay mượn từ động cơ lưỡng cư ZIS-485 thử nghiệm. Nó được đặt ngay phía sau khoang động cơ và phía trên một số thiết bị truyền động. Một khung với kính chắn gió, được bổ sung bởi các chi tiết nhỏ bên cạnh, đã được cố định phía trên mui xe. Mái nhà bị thiếu, nhưng ở vị trí của nó có những vòng cung để lắp đặt mái hiên. Nơi làm việc của người lái xe nằm ở phía bên trái của chiếc xe taxi. Ở bên phải của đài điều khiển, họ đặt các thiết bị khác nhau và một ghế thứ hai, được lắp đặt nghiêng theo hướng di chuyển. Nơi làm việc thứ ba của người thử nghiệm là phía sau người lái xe. Nó được đề xuất để lên xe thông qua phía thấp của ca-bin.
Leo lên chướng ngại vật. Ảnh Trucksplanet.com
Toàn bộ phần giữa và phần sau của thân tàu được giao cho phần thân trên tàu. Đó là một khu vực tương đối dài, được rào lại với hai bên thấp. Có những nút thắt để cài đặt vòng cung, trên đó nó được đề xuất để kéo mái hiên. Để thuận tiện hơn, cabin và thân xe đã được che bằng hai mái hiên riêng biệt.
Về kích thước của nó, "Bố cục số 2" tương tự như "Bố cục số 1" trước đó. Một phần các đặc điểm chính của hai máy cũng ngang tầm, đáp ứng yêu cầu của khách hàng. Chiều dài của nguyên mẫu thứ hai đạt 6,8 m, chiều rộng khoảng 2,2 m. Chiều cao dọc theo đường vòng cung của mái hiên đạt 2,5 m. Khoảng sáng gầm của phương tiện chạy mọi địa hình, được xác định bởi đáy của thân tàu mới, đã giảm xuống. 345 mm. Việc loại bỏ một số thành phần dẫn đến việc giảm trọng lượng của cấu trúc. Trọng lượng lề đường là 6,518 tấn, chiếc xe chạy mọi địa hình có thể chịu trọng tải lên tới 1312 kg. Đồng thời, tổng trọng lượng của nó đạt 7,83 tấn, khả năng kéo theo lý thuyết là vẫn còn.
Việc chế tạo chiếc xe thử nghiệm ZIS-E134 "Layout số 2" được hoàn thành vào đầu tháng 1956 năm 58. Ngay sau đó chiếc xe đã được đưa đến địa điểm thử nghiệm để chạy thử và xác định các đặc điểm chính. Người ta thấy rằng việc thiết kế lại triệt để kiểu dáng đã không ảnh hưởng xấu đến các đặc tính cơ động. Vậy vận tốc của ô tô trên cạn đạt 1 km / h. Trên địa hình gồ ghề, tốc độ tối đa giảm gần một nửa. Chiếc xe chạy mọi địa hình khẳng định khả năng leo tường cao 1,5 m hoặc băng qua mương rộng 35 m, có thể leo dốc với độ dốc 25 ° và di chuyển với độ lăn lên tới XNUMX °.
Hiệu suất trên mặt nước khi sử dụng bánh xe không đủ. Chiếc xe vẫn tiếp tục chạy trên mặt nước, nhưng tốc độ chuyển động còn lại nhiều điều mong muốn. Kết quả là, một chút hiện đại hóa bố trí đã được thực hiện, bao gồm việc lắp đặt một bộ phận đẩy phản lực nước. Bây giờ, khi đã xuống nước và bật vòi rồng mới, chiếc xe địa hình đã phát triển tốc độ lên đến 6 km / h.
Hạ xuống. Ảnh Trucksplanet.com
Trong vòng vài tháng, các chuyên gia của Nhà máy. Stalin và Bộ Quốc phòng đã thử nghiệm "Sơ đồ số 2" / ZIS-134E2 được chế tạo, thu thập dữ liệu cần thiết về hoạt động của các đơn vị riêng lẻ và toàn bộ bộ máy. Máy đã khẳng định được đặc điểm thiết kế và thể hiện những mặt tích cực của những cải tiến được áp dụng. Trong thực tế, những ưu điểm của xe chạy mọi địa hình với thân xe rẽ nước đã được chứng minh. Không giống như người tiền nhiệm của nó, nguyên mẫu mới không chỉ có thể di chuyển trên đất liền hoặc pháo đài.
Vào tháng 1956 năm 2, cả hai nguyên mẫu được chế tạo đều tiến vào một trong những khu huấn luyện. Lần này, nhà sản xuất và bộ phận quân sự sẽ kiểm tra chúng trong các bài kiểm tra so sánh. Thông tin thu thập trước đây cho phép một số giả định, nhưng cần phải có các cuộc kiểm tra mới để xác nhận các kết luận sơ bộ. "Layout số 1" đúng như mong đợi đã thể hiện được những nét đặc trưng của nó và khẳng định những ưu điểm vượt trội so với "Layout số XNUMX" cũ hơn.
Sau những thử nghiệm so sánh, chiếc xe địa hình thử nghiệm của mẫu thứ hai đã quay trở lại nhà sản xuất, lúc đó nó đã có tên mới là “Plant im. Likhachev. Phát triển các ý tưởng nền tảng của dự án, các nhà thiết kế của SKB ZIL đã đề xuất xây dựng lại khung gầm và cải thiện đáng kể hệ truyền động. Cầu đầu tiên và cầu thứ tư với sự hỗ trợ của các giá đỡ đặc biệt đã được di chuyển về phía trước và phía sau, lần lượt vượt ra ngoài hai bên ban đầu, và khoảng cách giữa các trục trung tâm giảm xuống. Các tính toán cho thấy việc bố trí gầm xe như vậy sẽ tối ưu hóa việc phân bổ tải trọng trên mặt đất.
"Bố trí số 2" với phần gầm được thiết kế lại. Ảnh Drive2.com
Trong vài tháng tiếp theo, nguyên mẫu số 2 được chế tạo lại đã được chạy tại địa điểm thử nghiệm để xác định những ưu điểm thực sự của khung gầm được cập nhật. Người ta thấy rằng việc đặt các bánh xe ở các khoảng cách khác nhau có ý nghĩa và mang lại một số lợi thế so với cấu hình ban đầu. Những kết luận này đã được tính đến khi tạo ra thiết bị đặc biệt mới.
Theo nhiều nguồn khác nhau, các thử nghiệm của "Bố cục số 2" được cập nhật vẫn tiếp tục cho đến năm 1957. Sau đó, nguyên mẫu được gửi đến nơi lưu trữ. Thông tin thu thập được trong các cuộc thử nghiệm đã sớm được sử dụng để phát triển các loại xe địa hình mới cho nhiều mục đích khác nhau. Mẫu thiết bị đầu tiên, trong quá trình chế tạo mà các phát triển trên ZIS-134E2 đã được sử dụng, là khung ZIL-135 đặc biệt. Từ mẫu thử nghiệm, một thân tàu dịch chuyển được chuyển đến nó, cũng như khung gầm bốn trục với hệ thống treo cứng và một cách bố trí cầu đặc biệt. Sau đó, dự án ZIL-135 được phát triển và các máy móc của một số cải tiến đã được sử dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau.
Dự án thứ hai thuộc họ ZIS-E134 được phát triển nhằm thử nghiệm một số ý tưởng mới có thể tăng khả năng cơ động của thiết bị và mở rộng phạm vi hoạt động của nó. Thân tàu mới và phần gầm được chế tạo lại đã tự chứng minh và sớm chuyển sang các dự án thiết bị mới đã được thiết kế để sử dụng trong thực tế. Tuy nhiên, nghiên cứu về chủ đề xe việt dã siêu cao vẫn chưa dừng lại. Cùng năm 1956, các mẫu thử nghiệm số 0 và số 3, cũng được tạo ra như một phần của dự án ZIS-E134, được đưa vào địa điểm thử nghiệm.
Theo các tài liệu:
http://denisovets.ru/
http://avtohistor.ru/
http://russoauto.ru/
https://trucksplanet.com/
http://strangernn.livejournal.com/
Kochnev E.D. Những chiếc xe bí mật của Quân đội Liên Xô. - M.: Yauza, Eksmo, 2011.
Vào mùa thu năm 1955, các cuộc thử nghiệm bắt đầu trên phiên bản đầu tiên của xe địa hình ZIS-E134. Đó là một chiếc xe bốn trục dẫn động 3 bánh toàn phần với bánh xe đường kính lớn, có khả năng chở hàng hóa lên đến 6 tấn và kéo theo một rơ moóc nặng 1 tấn. Một tính năng đặc trưng của "Bố trí số XNUMX" là việc sử dụng rộng rãi các thành phần và cụm lắp ráp làm sẵn được mượn từ thiết bị nối tiếp. Đồng thời, sử dụng các thành phần hiện có, có thể thực hiện một số ý tưởng mới về cơ bản. Trong các thử nghiệm, nguyên mẫu phải xác nhận hoặc bác bỏ khả năng tồn tại của các giải pháp được áp dụng.
Xe địa hình ZIS-E134 "Layout 2" không có mái hiên. Ảnh Denisovets.ru
Trong quá trình thử nghiệm máy ZIS-E134, người ta thấy rằng nhà máy điện và hệ thống truyền tải được đề xuất đáp ứng các yêu cầu và có thể đạt được các khả năng mong muốn. Đồng thời, người ta xác định rằng phần gầm, thể hiện các đặc tính cần thiết, hóa ra lại phức tạp một cách phi lý. Lốp lớn với áp suất tương đối thấp đã phản ứng chính xác với địa hình không bằng phẳng và theo đúng nghĩa đen, hệ thống treo lò xo không hoạt động. Do một số đặc điểm thiết kế nhất định, "Layout 1" chỉ có thể lội qua các rào cản nước.
Cuối năm 1955, nhận được kết quả thử nghiệm đầu tiên của nguyên mẫu đầu tiên, các nhà thiết kế của SKB ZIS, đứng đầu là V.A. Grachev bắt đầu phát triển một phiên bản mới của một chiếc xe đầy hứa hẹn. Trong dự án thử nghiệm mới, nó đã được lên kế hoạch sử dụng một số phát triển đã được thử nghiệm. Chúng được đề xuất kết hợp với một số ý tưởng mới. Do đó, phiên bản thứ hai của dự án ZIS-E134 lẽ ra phải khác biệt đáng kể so với phiên bản đầu tiên. Đồng thời do tính chất thử nghiệm nên công trình mới không được đổi tên và giữ nguyên tên cũ.
Để phân biệt giữa hai máy thí nghiệm có hình dạng khác nhau, nguyên mẫu thứ hai được đặt tên là "Bố trí số 2". Theo một số nguồn tin, trong tài liệu của Bộ Quốc phòng, chiếc xe địa hình dày dặn kinh nghiệm này được ghi tên ZIS-134E2. Sự hiện diện của các chỉ định bổ sung trong khi duy trì một tên chung tránh được sự nhầm lẫn có thể xảy ra, mặc dù không loại trừ hoàn toàn nó. Ngoài ra, không nên quên rằng trong khuôn khổ dự án ZIS-E134, hai mẫu mô phỏng nữa đã được chế tạo, cũng khác với thiết bị trước đó.
Nguyên mẫu với mái hiên. Ảnh Russoauto.ru
Chiếc xe địa hình ZIS-E134 "Layout số 2" được đề xuất chế tạo nổi, do đó các nhà thiết kế phải từ bỏ việc bảo toàn khối lượng các tính năng của nguyên mẫu đầu tiên. Vì vậy, thay vì kết cấu khung, nên sử dụng một thân kín chịu lực. Theo kết quả thử nghiệm của nguyên mẫu đầu tiên, người ta quyết định loại bỏ các phần tử đàn hồi trong hệ thống treo. Cuối cùng, một sự sắp xếp lại nhất định các thể tích bên trong của thân tàu đã được yêu cầu. Kết quả là hai mẫu nguyên mẫu có sự tương đồng bên ngoài và bên trong tối thiểu.
Bố cục đầu tiên được xây dựng trên cơ sở khung kim loại, nhưng trong dự án mới, họ quyết định sử dụng thân ổ trục có hình dạng đặc biệt, có khả năng biến một chiếc xe địa hình trên cạn thành một động vật lưỡng cư. Một thực tế thú vị là các đường viền và cách bố trí của thân tàu được sử dụng trong máy ZIS-134E2 sau đó đã được sử dụng trong một số dự án mới. Thiết kế này đã thể hiện tốt và khẳng định được tiềm năng của nó.
Tất cả các đơn vị chính của máy được đặt ở phần dưới lớn của thân tàu. Cô ấy có các chi tiết cong thấp hơn ở phía trước và sau. Ở hai bên của chúng là các cạnh thẳng đứng với các điểm gắn bánh xe. Một đáy nằm ngang đã được sử dụng. Ở phía trên mặt trước của một cơ thể như vậy, một chiếc mui xe cỡ trung đã được lắp đặt, được phân biệt bởi một hình dạng không chuẩn. Để bảo vệ động cơ và thân tàu khỏi bị nước bên ngoài tràn vào, các tấm lưới tản nhiệt không được di chuyển sang hai bên thân tàu và dịch chuyển về phía sau. Một thiết kế các dải kim loại xuất hiện trên tấm trước, giúp tăng độ cứng của mui xe. Ở cấp độ của bộ tản nhiệt là một cabin mở được thiết kế đơn giản hóa. Toàn bộ phần giữa và phía sau thân tàu tạo thành một khu vực hàng hóa lớn.
Sơ đồ động học của máy: 1 - động cơ; 2 - bộ biến mô; 3, 8 - bánh răng cardan; 4 - hộp giảm tốc; 5 - trường hợp chuyển nhượng; 6 - PTO về trường hợp chuyển nhượng; 7 - phanh tay; 9, 16 - tắt nguồn; 10 - bộ truyền động xích của bộ truyền động tia nước; 11 - promopore ZIS-151; 12 - vòi rồng; 13 - bánh răng chính; 14 - trục dẫn động cầu sau; 15 - bánh xe; 17 - bán trục có bàn tay quay; 18 - trục dẫn động cầu trước. Hình Ser-sarajkin.narod2.ru
Phía trước thân tàu được đặt một động cơ xăng ZIS-121A được trang bị đầu xi-lanh bằng nhôm. Động cơ được áp dụng phát triển công suất lên đến 120 mã lực. Như trên "Bố trí số 1", hộp số thủy lực tự động ba cấp, ban đầu được phát triển cho xe buýt ZIS-155A, được kết nối với động cơ. Một bộ truyền động / biến mô thủy lực như vậy đã phải giải quyết một số vấn đề cùng một lúc. Nó có khả năng bảo vệ động cơ dừng lại khi vượt quá tải trọng, nhiều lần tăng mômen xoắn khi bắt đầu chuyển động và tự động thay đổi bánh răng, tạo điều kiện thuận lợi cho công việc của người lái xe. Sự hiện diện của một số lùi tích hợp đã đơn giản hóa quá trình "tích tụ" của một chiếc xe địa hình bị mắc kẹt.
Từ bộ chuyển đổi mô-men xoắn, sức mạnh được truyền tới hộp số 150 cấp lấy từ xe tải ZIS-152. Tiếp theo là một hộp chuyển hai giai đoạn (cả hai bánh răng giảm tốc), được kết nối với hai bộ ngắt nguồn. Ba thiết bị này nối tiếp nhau và được sản xuất cho tàu sân bay bọc thép BTR-XNUMXV. Các trục Cardan kết nối với bộ vi sai tự khóa dọc trục đã khởi hành từ quá trình ngắt điện. Trong quá trình một trong những cải tiến tiếp theo trong hệ thống truyền động, một công suất cất cánh cho động cơ phản lực phía đuôi đã xuất hiện.
Trong dự án ZIS-E134 được cập nhật, kiến trúc khung gầm bốn trục vẫn được giữ lại, nhưng một số đơn vị của nó đã được thiết kế lại. Trước hết, SKB ZIS đã từ bỏ hệ thống treo đàn hồi. "Sơ đồ số 1" cho thấy khả năng sử dụng lốp áp suất thấp như một phương tiện hấp thụ va chạm, và do đó, trên "Sơ đồ số 2", các trục trục được cố định chặt chẽ vào thân xe. Không giống như chiếc xe trước, nó đã được quyết định để cài đặt các trục ở các khoảng thời gian khác nhau. Vì vậy, tâm của bánh xe thứ nhất và thứ hai cách nhau 1400 mm, bánh thứ hai và thứ ba - 1595 mm. Khoảng cách thứ ba đã được giảm xuống còn 1395 mm.
Mẫu mô hình di chuyển trên rãnh. Ảnh Trucksplanet.com
Các trục đặc với bộ vi sai được mượn từ xe bọc thép BTR-152V và được sửa đổi một chút để tăng độ bám đường. Lốp có thiết kế sáu lớp đã được sử dụng. Các bánh xe được kết nối với một hệ thống bơm tập trung, có thể thay đổi áp suất từ 3,5 kg / cm vuông đến 0,5 kg / cm vuông. Giống như người tiền nhiệm của nó, mẫu mô tô mới nhận được hệ thống lái trợ lực được xây dựng trên các thành phần sẵn có. Với nó, người lái có thể kiểm soát vị trí của bốn bánh trước. Trong thực tế, người ta đã chứng minh rằng hai trục dẫn động có thể cải thiện đáng kể khả năng cơ động của máy trên mọi bề mặt.
Ban đầu, các nhà thiết kế quyết định rằng động vật lưỡng cư ZIS-E134 "Layout số 2" sẽ nổi bằng cách quay các bánh xe. Tuy nhiên, sau những thử nghiệm đầu tiên như vậy, người ta đã quyết định trang bị cho nó một hệ thống đẩy phản lực. Sản phẩm này được mượn từ một xe tăng PT-76. Không giống như loại sau có hai vòi rồng, loại xe địa hình chỉ được trang bị một thiết bị như vậy. Vì lý do này, để điều khiển hướng đi, vòi rồng phải được bổ sung một vòi hình trụ quay để điều khiển véc tơ lực đẩy.
Trong trường hợp có vấn đề trên đường ray của bãi rác, nguyên mẫu được trang bị tời riêng để tự kéo. Việc truyền động của thiết bị này được thực hiện bởi một trục cardan riêng biệt kéo dài từ hộp số.
Một tính năng đặc trưng của nguyên mẫu thứ hai của ZIS-E134 là buồng lái mở có thiết kế đơn giản, vay mượn từ động cơ lưỡng cư ZIS-485 thử nghiệm. Nó được đặt ngay phía sau khoang động cơ và phía trên một số thiết bị truyền động. Một khung với kính chắn gió, được bổ sung bởi các chi tiết nhỏ bên cạnh, đã được cố định phía trên mui xe. Mái nhà bị thiếu, nhưng ở vị trí của nó có những vòng cung để lắp đặt mái hiên. Nơi làm việc của người lái xe nằm ở phía bên trái của chiếc xe taxi. Ở bên phải của đài điều khiển, họ đặt các thiết bị khác nhau và một ghế thứ hai, được lắp đặt nghiêng theo hướng di chuyển. Nơi làm việc thứ ba của người thử nghiệm là phía sau người lái xe. Nó được đề xuất để lên xe thông qua phía thấp của ca-bin.
Leo lên chướng ngại vật. Ảnh Trucksplanet.com
Toàn bộ phần giữa và phần sau của thân tàu được giao cho phần thân trên tàu. Đó là một khu vực tương đối dài, được rào lại với hai bên thấp. Có những nút thắt để cài đặt vòng cung, trên đó nó được đề xuất để kéo mái hiên. Để thuận tiện hơn, cabin và thân xe đã được che bằng hai mái hiên riêng biệt.
Về kích thước của nó, "Bố cục số 2" tương tự như "Bố cục số 1" trước đó. Một phần các đặc điểm chính của hai máy cũng ngang tầm, đáp ứng yêu cầu của khách hàng. Chiều dài của nguyên mẫu thứ hai đạt 6,8 m, chiều rộng khoảng 2,2 m. Chiều cao dọc theo đường vòng cung của mái hiên đạt 2,5 m. Khoảng sáng gầm của phương tiện chạy mọi địa hình, được xác định bởi đáy của thân tàu mới, đã giảm xuống. 345 mm. Việc loại bỏ một số thành phần dẫn đến việc giảm trọng lượng của cấu trúc. Trọng lượng lề đường là 6,518 tấn, chiếc xe chạy mọi địa hình có thể chịu trọng tải lên tới 1312 kg. Đồng thời, tổng trọng lượng của nó đạt 7,83 tấn, khả năng kéo theo lý thuyết là vẫn còn.
Việc chế tạo chiếc xe thử nghiệm ZIS-E134 "Layout số 2" được hoàn thành vào đầu tháng 1956 năm 58. Ngay sau đó chiếc xe đã được đưa đến địa điểm thử nghiệm để chạy thử và xác định các đặc điểm chính. Người ta thấy rằng việc thiết kế lại triệt để kiểu dáng đã không ảnh hưởng xấu đến các đặc tính cơ động. Vậy vận tốc của ô tô trên cạn đạt 1 km / h. Trên địa hình gồ ghề, tốc độ tối đa giảm gần một nửa. Chiếc xe chạy mọi địa hình khẳng định khả năng leo tường cao 1,5 m hoặc băng qua mương rộng 35 m, có thể leo dốc với độ dốc 25 ° và di chuyển với độ lăn lên tới XNUMX °.
Hiệu suất trên mặt nước khi sử dụng bánh xe không đủ. Chiếc xe vẫn tiếp tục chạy trên mặt nước, nhưng tốc độ chuyển động còn lại nhiều điều mong muốn. Kết quả là, một chút hiện đại hóa bố trí đã được thực hiện, bao gồm việc lắp đặt một bộ phận đẩy phản lực nước. Bây giờ, khi đã xuống nước và bật vòi rồng mới, chiếc xe địa hình đã phát triển tốc độ lên đến 6 km / h.
Hạ xuống. Ảnh Trucksplanet.com
Trong vòng vài tháng, các chuyên gia của Nhà máy. Stalin và Bộ Quốc phòng đã thử nghiệm "Sơ đồ số 2" / ZIS-134E2 được chế tạo, thu thập dữ liệu cần thiết về hoạt động của các đơn vị riêng lẻ và toàn bộ bộ máy. Máy đã khẳng định được đặc điểm thiết kế và thể hiện những mặt tích cực của những cải tiến được áp dụng. Trong thực tế, những ưu điểm của xe chạy mọi địa hình với thân xe rẽ nước đã được chứng minh. Không giống như người tiền nhiệm của nó, nguyên mẫu mới không chỉ có thể di chuyển trên đất liền hoặc pháo đài.
Vào tháng 1956 năm 2, cả hai nguyên mẫu được chế tạo đều tiến vào một trong những khu huấn luyện. Lần này, nhà sản xuất và bộ phận quân sự sẽ kiểm tra chúng trong các bài kiểm tra so sánh. Thông tin thu thập trước đây cho phép một số giả định, nhưng cần phải có các cuộc kiểm tra mới để xác nhận các kết luận sơ bộ. "Layout số 1" đúng như mong đợi đã thể hiện được những nét đặc trưng của nó và khẳng định những ưu điểm vượt trội so với "Layout số XNUMX" cũ hơn.
Sau những thử nghiệm so sánh, chiếc xe địa hình thử nghiệm của mẫu thứ hai đã quay trở lại nhà sản xuất, lúc đó nó đã có tên mới là “Plant im. Likhachev. Phát triển các ý tưởng nền tảng của dự án, các nhà thiết kế của SKB ZIL đã đề xuất xây dựng lại khung gầm và cải thiện đáng kể hệ truyền động. Cầu đầu tiên và cầu thứ tư với sự hỗ trợ của các giá đỡ đặc biệt đã được di chuyển về phía trước và phía sau, lần lượt vượt ra ngoài hai bên ban đầu, và khoảng cách giữa các trục trung tâm giảm xuống. Các tính toán cho thấy việc bố trí gầm xe như vậy sẽ tối ưu hóa việc phân bổ tải trọng trên mặt đất.
"Bố trí số 2" với phần gầm được thiết kế lại. Ảnh Drive2.com
Trong vài tháng tiếp theo, nguyên mẫu số 2 được chế tạo lại đã được chạy tại địa điểm thử nghiệm để xác định những ưu điểm thực sự của khung gầm được cập nhật. Người ta thấy rằng việc đặt các bánh xe ở các khoảng cách khác nhau có ý nghĩa và mang lại một số lợi thế so với cấu hình ban đầu. Những kết luận này đã được tính đến khi tạo ra thiết bị đặc biệt mới.
Theo nhiều nguồn khác nhau, các thử nghiệm của "Bố cục số 2" được cập nhật vẫn tiếp tục cho đến năm 1957. Sau đó, nguyên mẫu được gửi đến nơi lưu trữ. Thông tin thu thập được trong các cuộc thử nghiệm đã sớm được sử dụng để phát triển các loại xe địa hình mới cho nhiều mục đích khác nhau. Mẫu thiết bị đầu tiên, trong quá trình chế tạo mà các phát triển trên ZIS-134E2 đã được sử dụng, là khung ZIL-135 đặc biệt. Từ mẫu thử nghiệm, một thân tàu dịch chuyển được chuyển đến nó, cũng như khung gầm bốn trục với hệ thống treo cứng và một cách bố trí cầu đặc biệt. Sau đó, dự án ZIL-135 được phát triển và các máy móc của một số cải tiến đã được sử dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau.
Dự án thứ hai thuộc họ ZIS-E134 được phát triển nhằm thử nghiệm một số ý tưởng mới có thể tăng khả năng cơ động của thiết bị và mở rộng phạm vi hoạt động của nó. Thân tàu mới và phần gầm được chế tạo lại đã tự chứng minh và sớm chuyển sang các dự án thiết bị mới đã được thiết kế để sử dụng trong thực tế. Tuy nhiên, nghiên cứu về chủ đề xe việt dã siêu cao vẫn chưa dừng lại. Cùng năm 1956, các mẫu thử nghiệm số 0 và số 3, cũng được tạo ra như một phần của dự án ZIS-E134, được đưa vào địa điểm thử nghiệm.
Theo các tài liệu:
http://denisovets.ru/
http://avtohistor.ru/
http://russoauto.ru/
https://trucksplanet.com/
http://strangernn.livejournal.com/
Kochnev E.D. Những chiếc xe bí mật của Quân đội Liên Xô. - M.: Yauza, Eksmo, 2011.
tin tức