Việc phát triển tên lửa đạn đạo nội địa đầu tiên cho tàu ngầm phóng dưới nước bắt đầu vào năm 1958 tại Phòng thiết kế Dnepropetrovsk-586 (nay là Phòng thiết kế Yuzhnoye). Từ các nhà thiết kế do M.K. Yangel cần tạo ra một hệ thống tên lửa không yêu cầu tàu ngầm phải nổi trước khi khai hỏa. Ngoài ra, các nhà phát triển tàu ngầm và các phương tiện bổ sung của hệ thống tên lửa cũng tham gia vào dự án. Bằng những nỗ lực chung, họ đã tạo ra một bộ hoàn chỉnh các thiết bị cần thiết, cũng như các tàu ngầm mang tên lửa.
Dự án chế tạo hệ thống tên lửa mới cho tàu ngầm được đặt tên là D-4. Tên lửa được đặt tên là R-21. Ngoài ra, tên lửa còn được ấn định chỉ số GRAU 4K55.
Tên lửa R-21 trong bảo tàng. Ảnh của Wikimedia Commons
Tháng 1959 năm 4, một nghị định của Hội đồng Bộ trưởng được ban hành, theo đó việc phát triển dự án D-21 / R-586 được chuyển từ OKB-385 sang SKB-XNUMX, do V.P. Makeev. Cũng tại thời điểm này, người ta quyết định rằng bây giờ tất cả các tên lửa đạn đạo dành cho hạm đội SKB-385 sẽ được tạo. Đến lượt mình, OKB-586 và nhóm của nó giờ chỉ nên đối phó với tên lửa cho các hệ thống đất liền. Đặc biệt, quyết định của Hội đồng Bộ trưởng đã đẩy nhanh tiến độ công việc đối với các dự án tên lửa R-14 và R-16.
Cơ sở cho tên lửa R-21 là những phát triển từ các dự án thử nghiệm trước đó. Vì vậy, vào tháng 1955 năm 1, OKB-11 đã được chỉ thị nghiên cứu việc phóng tên lửa dưới nước và tạo ra một phiên bản tên lửa R-XNUMXFM thích ứng cho một vụ phóng như vậy. Trong vài năm sau đó, một số sản phẩm thử nghiệm đã được phát triển và một loạt các nghiên cứu đã được thực hiện với việc phóng các mô hình thử nghiệm đặc biệt và tên lửa thử nghiệm. Những nghiên cứu như vậy giúp chúng ta có thể thu thập tất cả các dữ liệu cần thiết, những dữ liệu này sau này được sử dụng trong việc phát triển vũ khí mới cho tàu ngầm.
Các nghiên cứu đầu tiên được thực hiện bằng cách sử dụng một mô hình đặc biệt C4.1 và một giá đỡ chìm. Cơ sở của việc bố trí mô hình đầu tiên là thân tên lửa R-11FM, từ đó động cơ chất lỏng và tất cả các hệ thống điều khiển được tháo dỡ. Để duy trì sự cân bằng thích hợp, các thùng chứa đầy nước, và ba động cơ đẩy rắn với bộ cắt lực đẩy được gắn vào phía sau thân tàu. Ngoài ra, trên tàu bố trí các thiết bị đo lường khác nhau. Băng thử nghiệm là một chiếc phao với trục phóng cao 12 m và đường kính 2m. Với sự trợ giúp của dây cáp, một khối và một tời, chiếc phao với tên lửa có thể chìm xuống độ sâu và do đó mô phỏng một vụ phóng tên lửa bằng một tàu ngầm.
Vào ngày 25 tháng 1956 năm 4.1, vụ phóng thử nghiệm đầu tiên của bố cục C150 đã diễn ra từ một khán đài chìm tại một bãi tập gần thành phố Balaklava. Động cơ đẩy rắn đã đưa mô hình lên khỏi mặt nước và nâng nó lên độ cao XNUMX m, sau đó các phần cắt hoạt động, và sản phẩm rơi xuống nước. Một số vụ phóng tương tự giúp nghiên cứu tải trọng tác động lên tên lửa trong quá trình phóng dưới nước, cũng như xác định nhu cầu cải tiến nhất định. Sau khi thử nghiệm sử dụng giá đỡ phao cố định, dự án chuyển sang giai đoạn thử nghiệm sử dụng tàu sân bay.
Tên lửa R-21 (trên) và bệ phóng SM-87 (dưới). Hình Rbase.new-factoria.ru
Trong nửa đầu năm 1957, tàu ngầm S-229 thuộc dự án 613 đã được hiện đại hóa. Việc sửa đổi dự án B-613 liên quan đến việc lắp đặt một bộ thiết bị đặc biệt, cũng như lắp đặt hai bệ phóng thẳng đứng dọc theo hai bên của tàu. áp suất vỏ tàu. Những cải tiến như vậy đã dẫn đến sự thay đổi đặc trưng về hình dáng bên ngoài của tàu ngầm. Sau đó, chiếc thuyền này một lần nữa được sửa đổi để tham gia vào các cuộc thử nghiệm mới và cũng được phân biệt bởi sự hiện diện của các yếu tố bất thường.
Vào ngày 9/229, tàu ngầm S-4.1 đã thực hiện lần phóng mẫu C29 đầu tiên từ vị trí chìm dưới nước. Ở độ sâu 2,5 m và di chuyển với tốc độ 4,5 hải lý / giờ, tàu ngầm đã phóng thành công một tên lửa đạn đạo giả. Cho đến cuối tháng Bảy, hai lần thử nghiệm nữa đã được thực hiện, trong đó tàu ngầm đã phát triển tốc độ lên đến 2 hải lý / giờ, và sóng biển đạt 3-4.1 điểm. Cả ba lần phóng được coi là thành công. Các thử nghiệm không được tiếp tục do lượng sản phẩm CXNUMX hiện có đã cạn kiệt.
Dựa trên các giải pháp hiện có và các đề xuất mới, sử dụng kinh nghiệm thử nghiệm sản phẩm C4.1, một bố cục mới để thử nghiệm đã được phát triển - C4.5. Đây là phiên bản sửa đổi của tên lửa R-11FM với động cơ chất lỏng và bộ thiết bị trên tàu được đơn giản hóa. Giống như sản phẩm trước đó, C4.5 được lên kế hoạch chỉ được sử dụng trong các cuộc thử nghiệm nhằm thu thập thông tin cần thiết cho việc phát triển vũ khí tên lửa chính thức.
Ngày 29 tháng 1958 năm 229, tàu ngầm C-4.5 tiến vào bãi thử nghiệm với sản phẩm C30 trên tàu. Từ độ sâu 3,5 m với tốc độ 2 hải lý / giờ và sóng 60 điểm, tàu ngầm đã phóng thành công chiếc tàu giả định. Sản phẩm lên khỏi mặt nước, lên độ cao 11 m nhưng khi rơi xuống nước thì bị rơi xuống nước. Cho đến hết ngày 4.5 tháng 4.5, hai lần phóng nữa đã được thực hiện với các thông số tương tự. Bố cục thứ hai CXNUMX không bị phá hủy và đã được gửi đi nghiên cứu. Đến lượt chiếc thứ ba, bị rơi vào mùa thu. Ba lần phóng mô hình CXNUMX với động cơ chất lỏng giúp chúng tôi có thể nảy ra một số ý tưởng mới và có thể tiếp tục tạo ra một tên lửa phóng dưới nước chính thức.
Tàu ngầm S-229 sau khi hoàn thành với việc lắp đặt hai bệ phóng trên tàu. Ảnh Deepstorm.ru
Giai đoạn tiếp theo của dự án bắt đầu với nghị quyết của Hội đồng Bộ trưởng ngày 23 tháng 1958 năm 67. Văn bản này đã ra lệnh chuyển đổi tàu ngầm B-611 hiện có của dự án PV-4.7 để mang một tên lửa đạn đạo thử nghiệm mới. Theo nghị định, một phiên bản mới của tên lửa thử nghiệm cũng được phát triển với tên gọi C11. Theo quan điểm thiết kế, đó là tên lửa R-XNUMXFM với một số sửa đổi được thực hiện có tính đến các cuộc thử nghiệm trước đó.
Các cuộc thử nghiệm tàu ngầm B-67 với sản phẩm C4.7 bắt đầu vào tháng 1959 năm XNUMX tại bãi tập ở Biển Trắng. Lần khởi chạy đầu tiên không thành công. Việc tự động hóa của tàu ngầm báo hiệu một vụ phóng tên lửa thành công, nhưng các quan sát viên trên tàu mặt nước, những người đang theo dõi các cuộc thử nghiệm, không thấy vụ phóng. Sau khi tàu ngầm nổi lên và bệ phóng silo được mở, tên lửa tự động phóng. Sau thất bại này, một cuộc điều tra về nguyên nhân của vụ tai nạn bắt đầu, sau đó là sửa chữa những khiếm khuyết đã được xác định.
Lần phóng thứ hai, được thực hiện vào tháng 1960 năm XNUMX, cũng kết thúc trong một vụ tai nạn. Khi đổ đầy nước vào mỏ trước khi phóng, hệ thống cấp nước biển hoạt động không hiệu quả khiến tên lửa bị đẩy khỏi bệ phóng. Ngoài ra, đầu đạn còn bị xé toạc và văng lên tàu. Cần có những cải tiến mới, nhưng lần này các thử nghiệm đã được tiếp tục chỉ trong một tháng.
Lần phóng thứ ba của sản phẩm C4.7 từ tàu ngầm B-67 diễn ra vào ngày 10 tháng XNUMX cùng năm và trôi qua mà không gặp bất kỳ trục trặc kỹ thuật nào. Với những bảo lưu nhất định về thiết kế bố trí đã sử dụng, các cuộc thử nghiệm này có thể được coi là lần đầu tiên trong thực tế trong nước để phóng tên lửa đạn đạo từ một tàu ngầm chìm.
Đề án tàu ngầm S-229 sau khi hiện đại hóa với việc lắp một bệ phóng CM-87. Ảnh Deepstorm.ru
Đồng thời với việc thử nghiệm các mẫu sau này, một tên lửa chính thức đã được thiết kế để trở thành vũ khí trang bị cho tàu ngầm. Là một phần của dự án R-21, nó được đề xuất tiến hành một số giai đoạn thử nghiệm bằng cách sử dụng cả sản phẩm chính thức và mô hình thử nghiệm có các đặc điểm tương tự. Đối với các vụ phóng trong các cuộc thử nghiệm, người ta đã lên kế hoạch sử dụng các bệ cố định có khả năng lặn dưới nước, cũng như các tàu ngầm có bệ phóng và các thiết bị khác.
Các vụ phóng đầu tiên của dự án R-21 được thực hiện bằng cách bố trí K1.1. Trên thực tế, nó là một nguyên mẫu chính thức của một tên lửa chiến đấu, khác với nó ở một số đặc điểm thiết kế. Trước hết, thể tích thùng nhiên liệu đã được giảm xuống để giảm phạm vi đến các giá trị có thể chấp nhận được trong quá trình thử nghiệm. Nhà máy điện và một phần thiết bị điều khiển được mượn từ dự án ban đầu. Trong tương lai, nó đã được lên kế hoạch tiến hành kiểm tra các sản phẩm R-21 chính thức.
Các kiểm tra đầu tiên của sơ đồ K1.1 được thực hiện bằng giá đỡ chìm nổi. Từ tháng 1961 đến tháng 50 năm 229, 613 vụ phóng đã được thực hiện tại chân đế từ độ sâu 4 m. Tàu ngầm S-6,8 một lần nữa được chọn là chiếc cuối cùng, một lần nữa cần được cải tiến. Theo đề án 2-DXNUMX mới, tàu ngầm được trang bị hệ thống điều khiển tên lửa. Ngoài ra, một bệ phóng mới đã được gắn trên đó. Chiếc trục được đặt phía sau hàng rào đốn hạ và nhô ra đáng kể so với thân tàu, tạo cho con thuyền một vẻ ngoài khác thường. Do kích thước lớn, trục tên lửa nhô cao XNUMX m so với boong thuyền và nhô ra XNUMX m dưới đáy thân tàu. Việc lắp đặt một đơn vị như vậy yêu cầu phải tháo một số pin khỏi tàu ngầm và giải phóng một số nội thất bên trong.
Ngày 29 tháng 1961 năm 229, xuồng S-1.1 lần đầu tiên hạ thủy sản phẩm K1.1. Trong vài ngày tới, hai vụ phóng mới đã diễn ra. Kết quả của tất cả các thử nghiệm về cách bố trí K1961 giúp làm rõ các tính năng chính của tên lửa đầy hứa hẹn và hoàn thiện quá trình phát triển của nó bằng cách đưa một số cải tiến vào thiết kế của sản phẩm. Sau các vụ phóng từ tháng 21 đến tháng XNUMX năm XNUMX, ngành công nghiệp có thể bắt đầu chuẩn bị cho việc thử nghiệm tên lửa R-XNUMX mới ở cấu hình cuối cùng của chúng.
C-229 trong cấu hình phóng K1.1. Ảnh Deepstorm.ru
Tên lửa đạn đạo R-21 / 4K55 được chế tạo theo sơ đồ một giai đoạn với đầu đạn có thể tháo rời và được trang bị động cơ chất lỏng. Thân hình trụ của tên lửa với phần mũi hình nón là một cấu trúc được hàn hoàn toàn có khả năng chịu áp lực nước và được làm bằng thép không gỉ và được chia thành nhiều khối lượng chính. Phần lớn thân xe bị chiếm dụng bởi các thùng chứa chất ôxy hóa và nhiên liệu. Giữa chúng là một ngăn đựng dụng cụ nhỏ. Phần đầu của thân tàu chứa đầu đạn, phần đuôi chứa động cơ và một phần của hệ thống điều khiển.
Tên lửa nhận được một động cơ lỏng C5.3 có thiết kế bốn buồng, cái gọi là. mạch hở. Nhiên liệu TG-02 và chất oxy hóa AK-27I được sử dụng làm nhiên liệu. Điều khiển tên lửa trong chuyến bay phải được thực hiện bằng cách làm lệch tất cả bốn buồng động cơ khỏi trục dọc của tên lửa ở các góc lên đến 9 °. Không giống như các động cơ có khả năng điều khiển trước đó, sản phẩm C5.3 không có buồng lái và hành trình riêng biệt. Các đơn vị giống nhau nên đã tạo ra lực đẩy và thay đổi vectơ của nó. Ngoài ra, điều này có thể giúp tăng độ bám đường mà không làm tăng đáng kể kích thước động cơ.
Để điều khiển tên lửa trong giai đoạn chủ động của chuyến bay, một hệ thống dẫn đường quán tính đã được tạo ra có khả năng giám sát vị trí của sản phẩm trong không gian và đưa nó đến hành trình cần thiết. Ngoài ra, hệ thống điều khiển chịu trách nhiệm tắt động cơ và đặt lại đầu đạn tại một thời điểm nhất định.
Đầu đạn của tên lửa R-21 được chế tạo dưới dạng một khối hình nón với đầu đạn hình bán cầu: do đầu đạn như vậy nên người ta đã lên kế hoạch giảm nhiệt cho cấu trúc khi di chuyển trong khí quyển. Đầu đạn nặng 1179 kg được trang bị điện tích nhiệt hạch 1 Mt do NII-1011 phát triển. Sau khi vượt qua phần hoạt động của quỹ đạo, tên lửa được cho là sẽ thả đầu đạn xuống.
Đầu đạn của tên lửa R-21. Ảnh Rbase.new-factoria.ru
Để bảo quản và phóng tên lửa, thiết bị phóng kiểu mìn SM-87 đã được phát triển. Thiết kế của nó cung cấp các thiết bị giữ để bảo vệ tên lửa khỏi bị dịch chuyển dưới nhiều tác động bên ngoài, cũng như bệ phóng và một bộ đầu nối để kết nối vũ khí với các hệ thống trên tàu sân bay. Liên quan đến nhu cầu bắt đầu từ dưới nước, cần phải phát triển một bộ đầu nối được đặt bên trong một vỏ bọc kín đặc biệt với không khí điều áp.
Ngoài bệ phóng, thiết bị của tàu sân bay đáng lẽ phải có hệ thống nạp nước vào mỏ. Để phun nước chính xác vào khe hở hình khuyên xung quanh tên lửa, không liên quan đến rủi ro kỹ thuật, trước tiên người ta đề xuất đưa nước vào các thùng đặc biệt, sau đó nó có thể được đưa vào hệ thống lắp đặt SM-87. Đồng thời tiến hành cân bằng tàu ngầm bằng cách lấy nước vào bình cân bằng.
Dựa trên kết quả nghiên cứu và thử nghiệm, một phương pháp phóng tên lửa đã được xác định. Sản phẩm R-21 được hãng vận chuyển ở trạng thái sạc đầy. Trước khi khai hỏa, tàu ngầm phải lấp đầy trục phóng, sau đó mới có thể mở nắp bệ phóng. Đồng thời, các thùng chứa được điều áp và cung cấp khí nén vào thể tích kín giữa đáy mìn và đuôi tên lửa. Khi có lệnh phóng, tên lửa phải bật động cơ chính và tăng dần lực đẩy. Các khí phản ứng đi vào không gian phía trên đáy mỏ được cho là sẽ tạo ra áp suất cần thiết để đưa tên lửa ra khỏi bệ phóng. Để tránh thiệt hại khi di chuyển bên trong mỏ, thân tên lửa được trang bị các nan đặc biệt tiếp xúc với các thanh dẫn của ống phóng.
Mất khoảng nửa giờ để hoàn thành công tác chuẩn bị trước khi phóng hệ thống tên lửa. Sau lệnh xuất phát, tàu sân bay có cơ hội bắn toàn bộ cơ số đạn của 10 quả tên lửa trong XNUMX phút. Trong toàn bộ thời gian chuẩn bị và khai hỏa, tàu ngầm có thể chìm trong nước và không cần nổi.
Vòi phun của động cơ C5.3 của tên lửa R-21. Ảnh của Globalsecurity.org
Tên lửa R-21 có chiều dài 12,9 m và thân có đường kính 1,4 m / s. Tốc độ bay tối đa (khi bắn ở cự ly tối đa) là 16,6 m / s. Tầm bắn tối đa được xác định là 16,5 km. Hệ thống điều khiển quán tính tự động có thể cung cấp QUO (ở tầm bắn tối đa) ở mức 30 km. Thời lượng chuyến bay không quá 3439 phút.
Đến đầu năm 1962, dự án D-4 / R-21 đã sẵn sàng để thử nghiệm các tên lửa chính thức, chúng sẽ trở thành vũ khí trang bị của hạm đội. Tàu sân bay đầu tiên mang tên lửa mới là tàu ngầm diesel-điện K-142 thuộc dự án 629. Theo dự án 629B mới, tàu ngầm thử nghiệm đã mất hai ống phóng mũi tên của loại hiện có, thay vào đó là hệ thống CM-87. đã được cài đặt. Mỏ thứ ba đã được đóng bằng phích cắm, vì nó được lên kế hoạch sử dụng trong tương lai cho các thử nghiệm mới của các phức hợp đầy hứa hẹn.
Kể từ ngày 24/62, tàu ngầm K-142 số 15 đã thực hiện 21 lần phóng tên lửa R-3 ở tư thế chìm trong khi di chuyển với tốc độ lên tới 4-12 hải lý / giờ. 629 vụ phóng được ghi nhận là thành công. Theo kết quả của các cuộc thử nghiệm đầu tiên, các cuộc thử nghiệm chung tàu ngầm Đề án 4B, tổ hợp D-21 và tên lửa R-12 đã bắt đầu. Ở giai đoạn kiểm tra này, XNUMX tên lửa đã được sử dụng hết, tất cả các lần phóng đều thành công.
Ngày 15 tháng 1963 năm 4, Hội đồng Bộ trưởng Liên Xô quyết định tiếp nhận tổ hợp D-21 với tên lửa R-21 vào biên chế hải quân. Cần lưu ý rằng vào thời điểm này, một quyết định đã được đưa ra để tái trang bị tên lửa R-1962 cho các tàu sân bay trong tương lai. Vào tháng 629 năm 629, một nghị quyết đã được ban hành về việc hiện đại hóa các tàu ngầm Đề án 629 theo Đề án 4A và 2B được cập nhật với việc lắp đặt các hệ thống phức hợp D-13 thay cho D-21 hiện có. Ba tên lửa R-14 đã được thay thế bằng cùng một số lượng R-8. Đến đầu những năm 6, XNUMX tàu ngầm hiện có của các hạm đội Phương Bắc (XNUMX chiếc) và Thái Bình Dương (XNUMX chiếc) đã được hiện đại hóa theo các dự án mới.
Tàu ngầm diesel-điện Đề án 629. Hình ảnh của Wikimedia Commons
Đồng thời với các tàu ngầm Đề án 629, các tàu ngầm hạt nhân Đề án 658. Bản cập nhật Đề án 658M liên quan đến việc tháo dỡ các hệ thống hiện có của tổ hợp D-2 cho tên lửa R-13, tiếp theo là lắp đặt tổ hợp D-4 và tất cả thiết bị cần thiết. Cho đến năm 1967, tổ hợp D-4 với tên lửa mới đã nhận được 658 tàu ngầm Đề án 145 trong tổng số 21 chiếc được chế tạo. Thuyền K-701 không nhận được tên lửa R-29, nhưng sau đó được đóng lại theo dự án XNUMX và trở thành tàu sân bay của các sản phẩm R-XNUMX.
Các tàu ngầm dự án 629B và 658M đã hoạt động trong thời gian dài và thực hiện nhiệm vụ tuần tra tại các khu vực có đối tượng chiến lược tiềm tàng của địch. Do tầm bắn của tên lửa tương đối ngắn (1420 km), các tàu ngầm buộc phải tiếp cận bờ biển ở khoảng cách ngắn, dẫn đến nguy cơ bị các hệ thống chống ngầm phát hiện.
Các tên lửa R-21, nhờ thiết kế khá tiên tiến, có thể được tiếp nhiên liệu mà không cần bảo dưỡng thêm trong sáu tháng. Trong tương lai, tính đến kinh nghiệm hoạt động, thời hạn này được kéo dài lên hai năm, điều này có ảnh hưởng tích cực đến việc sử dụng vũ khí của hạm đội. Sau khoảng thời gian hai năm, tên lửa cần được đưa ra khỏi tàu sân bay để bảo dưỡng tiếp theo tại căn cứ.
Năm 1968, trong những hoàn cảnh không rõ ràng, một trong những tàu sân bay của tổ hợp D-4 / R-21 đã bị mất. Ngày 8/129, tàu ngầm K-629 thuộc dự án 21A đang tuần tra tại khu vực quần đảo Hawaii thì không liên lạc được. Tàu ngầm mang ba tên lửa R-XNUMX. Nguyên nhân của vụ tai nạn không được xác định. Một số phiên bản đã được xem xét, từ hoạt động không đúng của thiết bị khi sạc pin cho đến sự khởi động bất thường của động cơ tên lửa. Do độ sâu của đại dương ở khu vực tàu đắm rất lớn nên không thể xác định chính xác nguyên nhân vụ tai nạn.
Tàu ngầm hạt nhân Dự án 658. Hình ảnh của Wikimedia Commons
Năm 1977, một quyết định được đưa ra là giảm số lượng tàu sân bay tên lửa R-21. Liên quan đến việc ký kết hiệp định SALT-1, Liên Xô buộc phải bắt đầu tháo dỡ các tổ hợp D-4 khỏi các tàu ngầm Đề án 658M. Vào cuối thập kỷ này, việc chuyển đổi tàu dẫn đầu K-19 đã hoàn thành, và trong những năm XNUMX, các tàu ngầm khác cũng trải qua quy trình tương tự. Trong tương lai, các tàu ngầm hạt nhân hiện có của dự án này được nhận các thiết bị mới và "làm chủ" các vai trò chiến thuật mới.
Các tàu ngầm thuộc dự án 629 đã không trải qua những cải tiến như vậy và vẫn giữ tên lửa R-21 cho đến khi kết thúc hoạt động. Những chiếc tàu cuối cùng thuộc loại này đã được rút khỏi hạm đội vào cuối những năm 4 và đầu những năm 21. Sau khi hoàn thành biên chế tàu sân bay, tổ hợp D-4 với tên lửa R-55 / XNUMXKXNUMX đã được rút khỏi biên chế.
Hệ thống tên lửa D-4 với tên lửa R-21 được đưa vào trang bị từ năm 1963 và hoạt động cho đến năm 1989. Theo số liệu hiện có, tính từ thời điểm đưa vào biên chế và cho đến năm 1982, khi lần bắn cuối cùng diễn ra, các biên đội tàu ngầm Hải quân đã thực hiện 228 lần phóng tên lửa. 193 lần phóng đã được thực hiện thành công. Có 19 vụ tai nạn do trục trặc thiết bị trên tàu của tên lửa, 11 tên lửa khác bị mất do lỗi của tổ lái và thiết bị của các tàu sân bay. Nguyên nhân của XNUMX vụ tai nạn vẫn chưa được xác định.
Sự xuất hiện của hệ thống tên lửa D-4 / R-21 là một cột mốc quan trọng trong những câu chuyện vũ khí nội địa cho hải quân. Lần đầu tiên trong thực tế trong nước, một tên lửa đạn đạo dành cho tàu ngầm đã được chế tạo và đưa vào trang bị, có khả năng phóng từ dưới nước. Điều này giúp tăng đáng kể tiềm năng tấn công của lực lượng tàu ngầm bằng cách giảm khả năng bị phát hiện và tấn công của tàu trong quá trình chuẩn bị và thực hiện vụ phóng. Ngoài ra, sự phát triển của bệ phóng dưới nước, kết hợp với sự phát triển hơn nữa của công nghệ tên lửa, cho phép các chuyên gia trong nước tạo ra tên lửa đạn đạo mới với hiệu suất được cải thiện, đã trở thành một trong những yếu tố chính của lực lượng hạt nhân chiến lược.
Theo các tài liệu:
http://rbase.new-factoria.ru/
http://makeyev.ru/
http://russianarms.ru/
http://deepstorm.ru/
http://globalsecurity.org/
http://arms.ru/
Shirokorad A.B. Vũ khí của hạm đội quốc gia. Năm 1945-2000. - Minsk: "Thu hoạch", 2001
Apalkov Yu.V. Các tàu ngầm của hạm đội Liên Xô 1945-1991 Tập I: - M: Morkniga, 2009