Kare Halvorsen giới thiệu robot mới MorpHex MKII
Một kỹ sư nổi tiếng người Na Uy, người đã trở nên nổi tiếng nhờ công trình chế tạo người máy, đã giới thiệu một loại xe lăn mới người máy-máy biến áp, dường như đến với chúng ta trực tiếp từ những giấc mơ. Cần lưu ý rằng nhiều rô-bốt của "Kulibin" của Na Uy chỉ đơn giản là đáng sợ - đây là Cung thủ hai chân, rô-bốt A-pod hình bọ cạp và phiên bản cải tiến của FireAnt, cũng như rô-bốt giống nhện. Tuy nhiên, trên tất cả, chúng đều là những ví dụ tuyệt vời về tư duy kỹ thuật. Robot mới MorpHex MKII của Halvorsen được chia thành nhiều phần, mỗi phần có hai động cơ. Robot này có thể lăn trên mặt đất. Vào đúng thời điểm, anh ta có thể mở ra và biến các tấm của mình thành những chiếc chân để anh ta có thể đi lại.
Cần lưu ý rằng người tạo ra MorpHex MKII đã quản lý để thiết kế và chế tạo một thiết bị như vậy, được gọi một cách chính xác nhất là hexapod đôi do số lượng chi tiết của nó, tổng số lên tới 12 chi tiết. Nhà thiết kế đến từ Na Uy đã đặt cho mô hình mới của mình ký hiệu MKII, trái ngược với mô hình tiền thân của rô bốt với ký hiệu MKI, chỉ có thể di chuyển theo vòng tròn, rô bốt mới cũng có thể đi theo đường thẳng. Theo nhà thiết kế, việc lái một robot giống như lái một chiếc ô tô điều khiển bằng sóng radio.
Đồng thời, mặc dù có một số mô hình phù phiếm bên ngoài, nhưng tất cả các robot Halvorsen đều được thiết kế trang nhã, đẹp mắt và là một trong những robot nhỏ tiên tiến nhất trên thế giới vào thời điểm hiện tại. Tất cả các thiết kế của anh ấy chắc chắn đáng để xem xét kỹ hơn - đặc biệt là các video trên Internet về các rô-bốt do anh ấy thiết kế chiến đấu với nhau. Của anh ấy máy bay không người lái có thể tụ tập thành đàn, dính vào nhau, tạo thành đàn. Nhìn vào chúng, bạn hiểu rằng có lẽ bạn nhìn thấy tương lai gần.
Kỹ sư thiết kế người Na Uy Kare Halvorsen đã trở nên nổi tiếng trên toàn thế giới nhờ vào Cộng đồng người máy Trossen, nơi anh được đăng ký với biệt danh Zenta. Đồng thời, việc tạo ra người máy và người máy chỉ là sở thích của anh ấy. Anh ấy có thể và biết cách tạo ra những con rô bốt có kiến trúc có thể lập trình được, khác biệt về thiết kế và ngoại hình ban đầu. Đồng thời, người Na Uy lấy cảm hứng từ “kỹ thuật tự nhiên”. Đối với một nhà xây dựng nghiệp dư, Halvorsen đã cố gắng đạt được độ chính xác và hiện thực rất mê trong các chuyển động của thiết bị của mình.
Sự phát triển mới nhất của anh ấy, video và hình ảnh gần đây đã xuất hiện trên Internet, là MorpHex. Tên là sự kết hợp của các từ morphing hexapod - "hexapod có thể biến đổi". Robot mới là một bộ máy sáu chân (sẽ đúng hơn nếu gọi nó là mười hai chân), được bao bọc trong một cơ thể dưới dạng hình cầu. Kế hoạch của người sáng tạo là dạy robot của mình di chuyển như một con cua. Từ một con robot có sáu chi, nó có thể dễ dàng biến hình thành một khối cầu và di chuyển theo đúng hướng. Mặt khác, công việc của Halvorsen có vẻ khá đơn giản, nhưng cảm giác này là do sự đơn giản của thiết kế, trong khi sự phát triển của chúng đòi hỏi kiến thức kỹ thuật nghiêm túc và kỹ năng kỹ thuật.
Dưới góc độ công nghệ và điền khuyết, robot của anh không hề đơn giản chút nào. Trong thiết bị này, 25 động cơ servo đã được sử dụng, mỗi động cơ trong số đó có một ly hợp riêng (12 ổ kiểu 5990 và 13 ổ kiểu Hitec 5645 được sử dụng). Ngoài ra, robot còn được tích hợp bảng điều khiển Basicmicro ARC-32, pin 2 mAh LiPo 5000S, đài XBee và bộ điều chỉnh 8A Turnigy.
Ngắm nhìn con robot này, có vẻ như bạn đã từng nhìn thấy nó rồi, nhưng chỉ là một nhân vật trong trò chơi máy tính hoặc một bộ phim khoa học viễn tưởng. Tuy nhiên, thiết kế do anh ấy trình bày là độc nhất vô nhị. Cơ chế robot kết hợp thành công các chức năng của một robot có sáu chi - một chân máy và một thiết bị biến áp. Đồng thời, sẽ đúng hơn nếu gọi đứa con tinh thần của Halvorsen là đôi hexapod, vì tổng số chi tiết có điều kiện của thiết bị này lên tới 12, nhưng ở trạng thái mở chỉ có 6 được sử dụng để di chuyển.
Không giống như nhiều tác phẩm khác của tác giả, robot mới của anh trông khá thân thiện, tự tin, mặc dù di chuyển không nhanh với sự trợ giúp của bàn chân điều khiển trông đặc biệt vui nhộn. Robot được điều khiển bằng điều khiển từ xa, tương tự như điều khiển máy bay trực thăng hoặc ô tô được điều khiển bằng sóng vô tuyến.
Robot ở trạng thái gấp khúc là một quả cầu, có khả năng di chuyển tự do tuyệt vời không chỉ theo đường tròn mà còn có thể tự tin vượt qua những khu vực khá rộng trên một đường thẳng. Robot MorpHex MKII thậm chí có thể lăn xuống dốc mà không gặp bất kỳ sự cố nào mà không làm hỏng các cơ cấu bên trong của nó và cũng có thể di chuyển đủ nhanh ở trạng thái nửa mở, di chuyển trên bề mặt phẳng theo các hướng khác nhau. Cơ chế robot của thiết bị bao gồm một số phần với hai động cơ servo trong mỗi phần, do đó nó có thể vượt qua địa hình khá khó khăn đối với một sản phẩm của thiết kế này ở trạng thái đã mở sẵn.
Điều đáng chú ý là hexapod từ lâu đã được các chuyên gia làm việc trong lĩnh vực chế tạo robot yêu thích. Những cỗ máy giống như người nhện được phát triển không chỉ dưới dạng robot nhỏ "bỏ túi", mà còn ở dạng cấu trúc khổng lồ có thể được điều khiển từ bên trong. Ở giai đoạn này, kế hoạch của Kare Halvorsen bao gồm cải tiến phần cứng cho robot mới của anh ấy, lý do là sự cố của một động cơ servo trong quá trình kiểm tra thử nghiệm của robot, cũng như điều chỉnh thành phần phần mềm của nó.
Nguồn thông tin:
http://gearmix.ru/archives/10887
http://www.3dnews.ru/818913/#5353cc35b4182e2c4f8b456e
http://old.popmech.ru/blogs/post/4497-kare-halvorsen-i-ego-robotyi
tin tức