Phần một. Một chút những câu chuyện
Nó đã xảy ra rằng lịch sử của công nghệ kỹ thuật, trái ngược với lịch sử của hàng không, xe tăng và ngay cả các công sự, luôn nhận được rất ít sự quan tâm. Tất cả đều liên quan đến thông số kỹ thuật và năm sản xuất. Có thể hiểu được - thông tin về lịch sử (LỊCH SỬ CHÍNH XÁC!) Của công nghệ kỹ thuật là rất không đáng kể. Trong bài viết này, tác giả đã cố gắng tiết lộ một số điểm trong lịch sử phát triển của phương tiện vượt rào kỹ thuật IMR-2 trong khả năng có thể. Vấn đề này vẫn còn phù hợp, đặc biệt là vào ngày kỷ niệm tiếp theo của vụ tai nạn tại nhà máy điện hạt nhân Chernobyl, nơi các IMR đã thể hiện tất cả khả năng của họ.
Trong quá trình tiến hành các cuộc chiến, cần phải đảm bảo sự tiến công của quân đội dọc theo đường mòn (đường quân sự) hoặc trang bị và hỗ trợ của họ. Năm 1933, khái niệm được giới thiệu đường cột - một hướng được chọn trên mặt đất ngoài các con đường, chuẩn bị cho một cuộc di chuyển quân ngắn hạn. Các công việc chính trong quá trình chuẩn bị đường cột là: đánh dấu tuyến đường, giảm góc xuống và đi lên, gia cố các vùng đất ngập nước bằng các tấm chắn bằng gỗ, dọn sạch đường đi khỏi các mảnh vỡ, tuyết, mìn, v.v. Các máy mới được phát triển trên cơ sở máy kéo ChTZ đang được đưa vào sử dụng: máy cắt bụi, máy kéo xẻng, trục lăn cơ giới hóa và máy xới tuyết. Vào cuối những năm 1930 máy ủi, máy đào mương, và những thứ tương tự vào quân đội. Sau chiến tranh trong những năm 1950 và 60 các máy tiên tiến hơn BAT, BAT-M, các tập tin đính kèm cao cấp hơn đã được phát triển. Nhưng sự phát triển lớn nhất của cỗ máy này trong việc chuẩn bị và duy trì các đường cột, đảm bảo quân đội tiến nhanh, dọn dẹp đống đổ nát, kể cả trong các tòa nhà đô thị, đã nhận được khi xuất hiện tên lửa hạt nhân. vũ khí (nửa cuối những năm 1960). Sự gia tăng khối lượng nhiệm vụ, thay đổi nội dung, điều khoản và điều kiện thực hiện của chúng đã dẫn đến việc tạo ra một cỗ máy kỹ thuật để chặn IMR.
Xe công binh vượt chướng ngại vật thuộc nhóm phương tiện được thiết kế để đi qua, dọn dẹp đống đổ nát và phá hủy trong hỗ trợ công binh cho các hoạt động quân sự của quân đội, kể cả ở các khu vực bị ô nhiễm phóng xạ. Để thực hiện các công việc này, máy được trang bị máy ủi, máy cẩu và các thiết bị bổ sung (gầu, cạp, khoan).
IMR-2M đi qua khu rừng bị tắc nghẽn
Thiết bị ủi trong những máy như vậy là phổ biến. Nó có thể được đặt thành một trong ba vị trí:
- bãi thải kép, là bãi thải chính và được dùng để sắp xếp các đoạn trong đống đổ nát và phá hủy, đặt các đường cột, loại bỏ lớp đất bị ô nhiễm phóng xạ phía trên;
- Máy ủi, được sử dụng khi bố trí đường dốc, đào đắp đất, di chuyển đất và khi tự đào;
- grader, được sử dụng trong việc xây dựng các đường cột trên sườn dốc và các loại công việc khác đòi hỏi sự di chuyển của đất (tuyết) theo một hướng.
Trong hầu hết các trường hợp, thiết bị Boom đều được trang bị một bộ kẹp thao tác, cho phép bạn thực hiện một loạt các công việc sắp xếp các lối đi trong rừng và đá đổ nát.
Là thiết bị bổ sung, có thể cài đặt rà phá bom mìn và lưới kéo mìn trên máy.
Nhóm phương tiện này cũng bao gồm xe tăng đặc công và một số phương tiện công binh có thể được sử dụng cho công tác kỹ thuật dưới hỏa lực của đối phương và trong điều kiện bị hủy diệt hàng loạt (xe tăng đặc công Mỹ M728, xe tăng Pionierpanzer-1 của Đức, v.v.).
WRI đầu tiên
Chiếc IMR đầu tiên của Liên Xô được phát triển ở Omsk trên cơ sở xe tăng T-55. Nó được đưa vào sử dụng vào năm 1969. Các thiết bị chính của máy bao gồm một máy ủi đa năng và thiết bị cẩu với một tay cầm. Cần lưu ý rằng một cỗ máy thuộc lớp này đã xuất hiện ở phương Tây (ở Hoa Kỳ) bốn năm trước đó: vào năm 1965, "xe tăng kỹ thuật (đặc công)" M728 được đưa vào biên chế. Máy của Mỹ vượt trội so với máy Liên Xô về sức nâng của thiết bị cẩu (8 tấn so với 2 tấn trên IMR), nhưng máy của Liên Xô nhẹ hơn, cơ động hơn và linh hoạt hơn do người điều khiển có tay cầm.
Với việc áp dụng thế hệ xe tăng mới (T-64, T-72, T-80) và những thay đổi trong cơ cấu tổ chức của các đơn vị xe tăng và súng trường cơ giới (chương trình "Sư đoàn - 86"), cần phải tạo ra một phương tiện chặn chướng ngại vật mới trên cơ sở hiện đại hơn. Một cỗ máy như vậy là IMR-2, được sản xuất trên cơ sở xe tăng T-72A.
Rô bốt trên IMR-2 bắt đầu vào năm 1975. Máy (ý tưởng chung và thiết kế) được phát triển ở Omsk dưới sự lãnh đạo của A. Morov, thiết bị làm việc và phát triển thiết kế, thiết kế và tài liệu công nghệ trong Chelyabinsk SKB-200 và Novokramatorsky Mashinostroitelny Zavod (tinh chỉnh khung gầm, thủy lực, nhà phát triển chính của máy thử nghiệm).
Thiết bị làm việc chính - một cần ống lồng và một lưỡi ủi - đã được chế tạo trên máy trước đó, và việc hiện đại hóa và thích ứng với IMR-2 không gây khó khăn gì. Thiết bị mới trên máy là lưới kéo mìn và bộ phận rà phá bom mìn. Hãy xem xét chi tiết hơn về chúng.
Thiết bị mới được phát triển bởi phòng thiết kế đặc biệt của Nhà máy Máy kéo Chelyabinsk - SKB 200, dưới sự lãnh đạo của V. A. Samsonov, với sự hợp tác của Novokramatorsky Mashinostroitelny Zavod. B. Shamanov và V. Samsonov tham gia vào bệ phóng rà phá bom mìn (PU), và V. Gorbunov tham gia vào lưới kéo mìn. Công việc được thực hiện dưới sự giám sát chung của Cục trưởng Cục Phát triển Tiên tiến V. Mikhailov.
Nhà thiết kế SKB-200 V. Mikhailov
Nếu mọi thứ trở nên dễ chấp nhận hơn với lưới kéo mìn, thì vị trí của bệ phóng trên thân tàu IMR, do Samsonovs đề xuất, không phù hợp với nhà phát triển chính của máy. Bốn băng cát xét có khối lượng rà phá bom mìn (tổng trọng lượng 1200 kg) được đặt ở đuôi xe và được bắt chặt vào thân tàu. Đồng thời, chúng treo trên các nắp truyền động, phải được mở trong quá trình bảo trì hàng ngày. Ngoài ra, mặc dù các băng cassette có điện tích được dịch chuyển về phía sau càng xa càng tốt, rất khó để xoay mũi tên của bộ điều khiển IMR từ vị trí xếp gọn về phía trước. Ngay cả ở vị trí được nâng lên, cần điều khiển chạm vào đầu của các băng cassette. Tất cả điều này không phù hợp với nhà phát triển chính và anh ta đã nêu vấn đề loại trừ trình khởi chạy khỏi IMR. Nhưng quân đội nhất quyết không đồng ý. Người đứng đầu văn phòng phát triển tiên tiến, V. Mikhailov, đã đề xuất chế tạo xe kéo bệ phóng rà phá bom mìn, vì cách đây vài năm, một tùy chọn như vậy trên trục cơ sở KB-200 đã được phát triển. Nó dễ dàng hơn và rẻ hơn nhiều. Nhưng có một nhiệm vụ được phê duyệt từ phía trên, và nó phải được thực hiện.
(Khoảng 10 năm sau, một công trình rà phá bom mìn tương tự MICLIC xuất hiện ở Hoa Kỳ. Vật liệu này là một chuỗi 140 khối thuốc nổ C4 được xâu lại trên một sợi dây cáp. Việc cung cấp cho bãi mìn được thực hiện bằng một tên lửa bột. Phí này được đặt và vận chuyển trong một container kéo theo một trục.)
Thanh dẫn PU được lắp ở đuôi tàu
Gợi ý tiếp theo của V. Mikhailov như sau: lắp các băng cassette vào khung, và di chuyển khung ra phía sau càng xa càng tốt để các băng cassette không cản trở sự bùng nổ của bộ điều khiển. Tăng cường phần khung treo ở đuôi tàu bằng miếng đệm. Đề nghị đã được chấp nhận. Ngoài ra, người ta đã đề xuất chế tạo các băng tích điện làm bằng gỗ và thả xuống sau khi phí rà phá bom mìn được đốt cháy, giúp giảm trọng lượng của máy 600 kg (có trọng lượng nặng hơn 2 tấn trên IMR, vì vậy chúng đang tìm mọi cách để giảm trọng lượng của máy).
IMR-2. Có thể nhìn thấy rõ ràng bệ phóng của phí rà phá bom mìn ở đuôi tàu và các hộp lớn cho phí rà phá bom mìn
Các cuộn băng bằng gỗ không những giảm được trọng lượng mà còn không bị xẹp trong quá trình đổ từ ô tô xuống (các băng kim loại thường bị biến dạng). Ngoài ra, sự hiện diện của các băng cassette bằng gỗ với phí rà phá bom mìn giúp bạn có thể chỉ cần thay đổi chúng thay vì (như đã cung cấp trước đây) nạp lại chúng vào các băng kim loại. Máy đẩy cassette cũng đáp ứng các yêu cầu của nhà phát triển chính, khi các điều kiện làm việc của thiết bị tăng cường được cải thiện. Để thiết lập lại các băng sạc tháo mỏ, một phương pháp ban đầu đã được phát minh. Các băng cassette được đặt trên các khung di chuyển trên các bán khối đặc biệt ra bên ngoài để tiếp cận các cửa truyền dẫn. Để thiết lập lại, họ quyết định sử dụng lực căng của dây hãm, thứ giữ nhiệm vụ rà phá bom mìn trong chuyến bay. Sợi dây được gắn vào các bán khối dưới các cuộn băng. Khi sợi dây bị giật, các bán khối quay, giải phóng các cuộn băng và đặt lại chúng.
Cũng có một số vấn đề nhỏ với việc lắp đặt lưới kéo mìn. Các nhà phát triển của nó không hài lòng với một lượng nhỏ không gian giữa máy ủi được nâng lên vị trí xếp gọn và thân máy. Theo nghĩa đen, nó là một rãnh dành cho lưới kéo dao, ở vị trí xếp gọn cũng phải nằm ở phần trên của mũi IMR. Lúc đầu, có một đề xuất bỏ lưới kéo rãnh chạy dao, và đặt các dao của nó trên toàn bộ chiều rộng của máy ủi IMR (điều này đã được thực hiện trên lưới kéo T5E3 của Mỹ) và làm cho chúng có thể tháo rời. Trong trường hợp này, một tàu quét mìn có chiều rộng lối đi khoảng 4m có thể xuất hiện. Nhưng các sĩ quan của Ủy ban Khoa học và Kỹ thuật của Binh chủng Công binh thậm chí còn không muốn nghe (một lần nữa, mười năm sau, ý tưởng này được thể hiện trong cỗ máy chặn chướng ngại vật COV của Mỹ, ở Nga bây giờ họ đã quay trở lại với ý tưởng này trong một kỹ thuật. ô tô đường bộ - Bằng sáng chế RF số 2202095). Sau một thời gian dài tìm kiếm giải pháp, họ đã đi đến kết luận - lấy các đoạn dao cũ từ lưới kéo KMT-4M, vì chúng nhỏ hơn so với các đoạn KMT-6 mới. Việc nâng lưới kéo đến vị trí xếp gọn được thực hiện bằng xi lanh thủy lực. Đối với quét mìn bằng ngòi nổ pin (loại TMK-2), phần dao được trang bị hai thanh lò xo nằm ngang.
Lưới kéo mìn KMT-4 ở vị trí xếp gọn
Trawl KMT-4 ở vị trí làm việc. Các thanh kim loại có thể nhìn thấy rõ ràng, nằm theo chiều ngang và dùng để đánh mìn chống đáy bằng cầu chì chốt
Dần dần, mọi vấn đề đã được giải quyết và các nhà phát triển bắt đầu sản xuất các nguyên mẫu của IMR. Một thợ khóa, một thợ hàn và một nhà thiết kế rời Chelyabinsk đến Kramatorsk để lắp đặt một lưới kéo chống mìn và một bệ phóng rà phá bom mìn trên một phương tiện vượt rào. Sau đó, để được IMR chấp nhận, người đứng đầu bộ phận chấp nhận quân sự, Đại tá N. Omelyanenko, và nhà thiết kế V. Mikhailov đã đến đó.
Và vào tháng 1977 năm 10, các nguyên mẫu IMR đã được gửi đi thử nghiệm (sơ bộ) tại nhà máy gần Tyumen, trên Hồ Andreevskoye. V. Mikhailov viết rằng ông có những kỷ niệm tồi tệ về các cuộc thử nghiệm: các sĩ quan chỉ huy các cuộc thử nghiệm bệ phóng và tàu kéo đã thực hiện nhiều sai lệch so với chương trình thử nghiệm, và các hướng dẫn vận hành và hướng dẫn an toàn thường bị vi phạm. Ngoài ra, sau khi phát động phí rà phá bom mìn, cần phải đo độ lệch của nó: cộng hoặc trừ 5% trong phạm vi và 5% cho các bên. Tất cả điều này phải được đo ở tốc độ gió bên không quá 8 m / s. Nhưng điều này đã bị bỏ qua. Vì vậy, sau lần phóng tiếp theo (tốc độ gió bên đạt 450 m / giây), điện tích sẽ lệch một góc 450 so với hướng phóng. Góc đã được ghi lại, nhưng tốc độ gió thì không. Đồng thời, V. Mikhailov chỉ được an ủi bởi khi giật dây phanh, dù ở góc XNUMX, các hộp đạn rỗng đã được ném từ bên hông xuống đất.
Ở lần phóng tiếp theo, một trường hợp khẩn cấp khác xảy ra: ngọn lửa từ động cơ phản lực của bộ phận rà phá bom mìn bị gió thổi vào các vết nứt phía trên hộp số của máy, và các cảm biến lửa hoạt động. Không gian trong xe chứa đầy một lượng khí trơ. Người điều khiển và lái xe (những người lính trẻ) hoảng sợ tột độ. Khi rời khỏi xe, người lái xe đã đập đầu vào cửa sập và bị chấn động nhẹ (anh ta đang đeo tai nghe). Sau đó, nó được viết trong hướng dẫn vận hành rằng phí chỉ được khởi động khi đóng cửa chớp của khoang truyền động.
Sau các cuộc thử nghiệm, các bệ phóng bắt đầu thử nghiệm lưới kéo mìn. Vì vẫn còn tuyết, việc kéo các mỏ trơ được thực hiện bằng thiết bị kéo lưới mùa đông (TUZ): các tấm lưới đặc biệt được đặt trên các dao cắt của lưới kéo. Trong số 180 quả mìn được đặt trong tuyết, chỉ có hai quả bị trượt, tức là chất lượng lưới kéo là 99%. Chất lượng mìn kéo xuống đất đạt 100%. Nhìn chung, các cuộc thử nghiệm bệ phóng rà phá bom mìn và lưới kéo đều thành công.
Các thử nghiệm tương tự cho thấy có thể lưu lại 150 kg trọng lượng khác trên máy - đây là khả năng bảo vệ thiết bị chuyển nổ (KTD). Việc pháo kích vào phí rà phá bom mìn và UPD từ các vũ khí nhỏ cho thấy chúng không phát nổ từ việc này. Do đó, vị trí của UPD đã được thay đổi một chút (nó được đặt cùng với một điện tích trong băng cassette) và một cuộc thử nghiệm khác đã được thực hiện vào tháng 1978 năm 6. Họ đi qua gần Kharkov trước sự chứng kiến của người đứng đầu lực lượng công binh của Tập đoàn quân 800, Đại tá Alekseenko. Để vinh danh Alekseenko, một cuộc tấn công rà phá bom mìn đã được đưa ra với trọng lượng chiến đấu (XNUMX kg) và sau đó cho nổ tung. Các cuộc thử nghiệm đã thành công.
Tiếp theo là các bài kiểm tra cấp tiểu bang, diễn ra vào mùa hè gần Kyiv. Họ đã kết thúc thành công, mặc dù họ bị lu mờ bởi bi kịch - nhà thiết kế SKB-200 V. Gorbunov bị thương nặng. Nguyên nhân của thảm kịch là tầm thường - vi phạm các quy định về an toàn. Trong một lần phóng, thanh dẫn hướng với điện tích không tăng đến góc mong muốn (bằng 100 thay vì 600). Đã xảy ra sự cố với lưới điện. Theo hướng dẫn, cần phải tắt các thiết bị điện của máy. Họ đã không. Người quản lý công việc đã gọi cho các nhà thiết kế từ Kramatorsk (nhà phát triển chính), họ ra lệnh cho thợ điện đến xem chuyện gì đã xảy ra. V. Gorbunov ngay lập tức tiếp cận. Thay vì đuổi người thợ điện đi và thực hiện mọi thao tác theo hướng dẫn, anh ta lại đứng sau phóng xe. Khi đó, người thợ điện đã đóng mạch để khởi động động cơ phản lực (một lần nữa, trái với hướng dẫn, lại nằm trên đường ray). Sức mạnh của ngọn lửa đã đánh vào vai người thợ điện và Gorbunov ngay vào mặt. V. Gorbunov đã được điều trị trong một thời gian dài, nhưng không thể phục hồi hoàn toàn thị lực và thính giác.
Sau tất cả các thử nghiệm, tài liệu về sản xuất hàng loạt đã được chuẩn bị và bảo vệ. Năm 1980, theo nghị quyết của Ủy ban Trung ương Đảng CPSU và Hội đồng Bộ trưởng Liên Xô ngày 28.04.80/348/102 số 03.06.80-0089 và theo lệnh của Bộ trưởng Bộ Quốc phòng ngày 2/XNUMX/XNUMX số XNUMX, Phương tiện vượt chướng ngại vật kỹ thuật đã được Quân đội Liên Xô áp dụng với tên gọi "IMR-XNUMX".
Vào tháng 1981 năm 2, một nhóm người sáng tạo IMR-XNUMX từ Kramatorsk và Chelyabinsk đã được trao tặng các đơn đặt hàng và huy chương. Vì vậy, V. Gorbunov, người bị đau trong các cuộc kiểm tra, đã được trao tặng huy chương "Vì Lao động Valiant".
IMR-2 (Novograd-Volynsky)
Lúc đầu, IMR-2 được cho là được sản xuất tại Omsk tại một nhà máy kỹ thuật vận tải địa phương, nhưng từ năm 1976 nó được định hướng lại để sản xuất xe tăng T-80. Do đó, theo một nghị định của Ủy ban Trung ương của CPSU và Hội đồng Bộ trưởng Liên Xô ngày 27 tháng 1977 năm 10, nhiệm vụ này được giao cho Uralvagonzavod (Nizhny Tagil), nơi nó được lên kế hoạch xây dựng một tòa nhà đặc biệt. Nhưng việc xây dựng nó đã bị trì hoãn và 2 khung xe IMR-1985 đầu tiên đã được lắp ráp tại các cửa hàng xe tăng. Chỉ đến năm 2, việc sản xuất hàng loạt khung xe IMR-XNUMX mới bắt đầu, sau đó được hoàn thành tại Nhà máy Cơ khí Novokramatorsk.
IMR-2 được thiết kế để trang bị cho các lối đi, dọn dẹp đống đổ nát và phá hủy trong khi hỗ trợ kỹ thuật cho các hoạt động chiến đấu của quân đội, bao gồm cả ở các khu vực bị ô nhiễm phóng xạ. Ngoài ra, nó có thể được sử dụng để kéo các thiết bị bị hư hỏng khỏi đường di chuyển của quân đội, thực hiện các hoạt động cứu hộ trong các khu vực bị tàn phá hàng loạt, và những thứ tương tự.
Những chiếc IMR-2 đầu tiên bắt đầu được đưa vào biên chế từ đầu năm 1986. Trung tá Yevgeny Starostin nhớ lại, người vào năm 1985-1991. phục vụ trong tiểu đoàn công binh-đặc công 306 của MD 24 (Yavorov, Ukraine) với tư cách là chỉ huy trung đội và sau đó là một đại đội:
- Tháng 1986-2-86, chúng tôi nhận được thiết bị mới. Đây là những phương tiện vượt rào kỹ thuật IMR-2. Việc trang bị lại các phương tiện mới diễn ra theo chỉ thị của Bộ Tổng Tham mưu về việc chấn chỉnh Lực lượng vũ trang, và cụ thể hơn là trong khuôn khổ chương trình Sư đoàn 2. Tại thời điểm này, một học thuyết tấn công mới xuất hiện, biên chế của các đơn vị đang thay đổi, mọi người đều nhận được thiết bị mới có thể cung cấp các hoạt động tấn công, trong trường hợp này là sư đoàn cơ giới của chúng tôi. Trong các phần phụ về kỹ thuật, IMR-72 đã trở thành một cỗ máy như vậy. Khi chúng tôi nhận xe mới, có một số khó khăn nhất định. Thứ nhất, các tàu chở dầu đã chở họ từ các bệ đường sắt, bởi vì các thợ máy của IMR-2 được đào tạo ở các nước Baltic, và vào thời điểm nhận được thiết bị mới, họ chỉ đơn giản là không thuộc sư đoàn. Các tàu chở dầu nói chung đã giúp đỡ rất nhiều. Nhưng về cơ bản, tôi phải tự làm mọi thứ: đọc “Hướng dẫn” kỹ thuật, tự nhấn các nút, nhấn cần gạt. Tôi đã nghiên cứu về những chiếc xe tăng cũ hơn, và chiếc xe tăng T-2 làm cơ sở của chiếc xe là điều mới mẻ đối với tôi. Nhìn chung, IMR-27 tương tự như IMR trước đó, nhưng trang bị bên trong có kích thước nhỏ hơn. Một điểm mới lạ là sự xuất hiện của một chiếc lưới kéo dao và một cơ sở rà phá bom mìn. Về điều khiển, ở IMR-4,5 nó đơn giản và nhẹ hơn, không giống như IMR, do có hộp số thủy lực chứ không phải cơ khí. Hệ thống PAZ cũng trở thành một điểm mới. Thực chất của nó là gì? Khi thiết bị trinh sát bức xạ và hóa học GO-15 phát hiện ra mối đe dọa, hệ thống sẽ dừng, tắt động cơ, đóng tất cả các cửa chớp và máy được niêm phong, nguồn điện bị tắt, chỉ có radio và đèn khẩn cấp hoạt động. Sau 20 giây. bộ lọc được bật. Hơn nữa (khoảng XNUMX-XNUMX giây sau) là đã có thể khởi động động cơ. Khi tôi lần đầu tiên thử vận hành PAZ trên mình, tôi đã bị sốc - động cơ chết máy, xe dừng lại, mọi thứ gõ, đóng cửa, đèn tắt. Cảm giác như một con mèo trong một cái lọ. Bây giờ thật buồn cười, nhưng sau đó ...
Cơ quan làm việc - người thao tác - và đặc thù của việc làm việc với nó hóa ra lại rất thành công. Nó nhẹ và rất linh hoạt. Vì vậy, những người lính thời xưa của tôi đã cố gắng đóng một hộp diêm đang mở bằng một người thao túng.
Đối với phương tiện cơ bản nhất, xe tăng T-72, tôi có thể nói rằng phương tiện đó an toàn, thoải mái, đáng tin cậy và dễ vận hành.
Cần nhắc lại rằng việc lắp đặt rà phá bom mìn đã được thêm vào thiết bị chính (máy ủi, cần trục, lưới kéo chống mìn), được đặt ở phía sau xe và bao gồm các thanh dẫn bên phải và bên trái với các chi phí rà phá bom mìn. Sự hiện diện của nó được xác định bởi thực tế là IMR-2 sẽ vượt qua các bãi mìn và bãi mìn của đối phương để đảm bảo sự tiến công của quân đội.
IMR-2. Hình bầu dục của máy ủi và cần có tay cầm điều khiển ở vị trí xếp gọn, bệ phóng phí rà phá bom mìn được nâng lên vị trí chiến đấu
Evgeny Starostin:
- Liên quan đến việc lắp đặt UR-83 rà phá bom mìn. Không biết tại sao cô lại ở trên chiếc xe này. Cô ấy đã gặp nhiều vấn đề. Đủ để nói rằng phí lắp đặt được đặt trong các hộp gỗ ở hai bên xe. Và đây là 1380 kg thuốc nổ. Và đây là trên một chiếc xe phải hoạt động trong cấp độ đầu tiên, cùng với xe tăng. Một quả lựu đạn RPG trúng đích, một loạt đạn - và chiếc xe dường như không tồn tại (khoảng cách phóng phí chỉ 500 m). Việc chuẩn bị cho việc khởi động các cuộc rà phá bom mìn được tiến hành theo cách thủ công, bằng việc phi hành đoàn ra khỏi xe! Và đây là trong trận chiến ... Một vấn đề khác là sự phóng điện của các bộ phận phóng điện, được đặt gần khoang động cơ. Và nếu người lái quên đóng rèm của khoang hoạt động, thì động cơ khởi động của bộ phận rà phá bom mìn có thể vô hiệu hóa động cơ và gây ra hỏa hoạn trong xe. Trong lúc thanh lý vụ tai nạn ở nhà ga Chernobyl, nói chung là vô dụng, nó chỉ gây ra nhiều rắc rối cho các sĩ quan đặc biệt (việc cài đặt là bí mật).
Mô tả thiết kế và các đặc điểm hiệu suất chính
Về mặt cấu tạo, IMR-2 bao gồm một máy cơ sở và thiết bị làm việc.
- máy cơ sở (product 637) là xe bánh xích bọc thép được sản xuất trên cơ sở các thành phần và cụm lắp ráp của xe tăng T-72A và được thiết kế để gắn các thiết bị khác nhau trên xe. Để làm được điều này, một số thay đổi đã được thực hiện đối với thân tàu của “sản phẩm 637”: đáy được gia cố, thiết kế của tấm tháp pháo được thay đổi, các thiết bị quan sát được thay thế bằng kính ngắm, các bộ phận gắn cho thiết bị làm việc được hàn vào mũi tàu của thân tàu, v.v ... Thân máy được chia thành hai khoang: điều khiển và truyền động. Khoang điều khiển được đặt ở mũi tàu (nơi của người lái) và các phần giữa của cơ thể (nơi của người điều khiển). Khoang truyền động chiếm phía sau thân tàu, nó chứa động cơ của máy, nằm ngang và lệch sang mạn trái.
Để lái xe dọc theo một lộ trình nhất định trong điều kiện tầm nhìn hạn chế và thiếu các cột mốc, xe cơ sở có la bàn bán nguyệt quay hồi chuyển. Các thiết bị quan sát của người lái bao gồm các thiết bị quan sát ngày và đêm, đảm bảo cho việc lái xe và vận hành IMR-2 vào bất kỳ thời điểm nào trong ngày. Ngoài ra, máy còn được trang bị hệ thống bảo vệ chống lại vũ khí hủy diệt hàng loạt, hệ thống nhả khói và thiết bị cứu hỏa. Để phòng thủ, xe được trang bị súng máy 7,62 mm, được gắn phía trên tháp pháo của người điều khiển.
Khung cơ sở IMR-2
- Thiết bị làm việc của máy bao gồm một máy ủi đa năng, một cần ống lồng với một gắp, một lưới kéo mìn được theo dõi và một hệ thống rà phá bom mìn.
Máy ủi đa năng được thiết kế để đào và di chuyển đất, dọn tuyết và cây bụi, chặt cây, nhổ gốc cây, sắp xếp các lối đi trong rừng và tàn phá.
Máy ủi đa năng IMR. Khung cảnh phía trước
Nó bao gồm một khung, các cơ cấu nâng, hạ và nghiêng, một lưỡi cắt nhỏ ở giữa và hai cánh di chuyển hai bên. Lưỡi dao trung tâm là một kết cấu hàn, được gắn vào khung và có thể xoay sang phải và trái 100. Các cánh của lưỡi (phải và trái) có thiết kế tương tự nhau, các tấm phía trước của chúng có bề mặt cong. Dao được bắt vít vào dưới cùng của tấm mặt trước. Nhờ khả năng cơ động của các cánh bên, máy ủi có thể đảm nhiệm một trong ba vị trí: máy ủi, máy đổ kép (đường ray) và máy san. Chiếc máy ủi vạn năng do tài xế điều khiển không cho xe rời đi.
Cơ quan làm việc chính - bùng nổ kính thiên văn - bản lề vào giá đỡ của tháp, nằm trên bàn xoay. Mũi tên có một bộ điều khiển ban đầu sao chép các hành động của bàn tay con người và có sáu vị trí độc lập. Cần và bộ điều khiển được điều khiển bởi người điều khiển máy từ bàn điều khiển từ tháp bằng hệ thống điện thủy lực. Trong quá trình vận hành, có thể thực hiện các thao tác sau: xoay cần, nâng và hạ cần, kéo dài và thu lại cần, nâng và hạ cần gắp, xoay cần gắp, đóng mở cần gắp. Thiết kế của thiết bị bùng nổ cho phép bạn kết hợp các thao tác riêng lẻ, nhưng không quá hai. Ví dụ, xoay cần và mở (đóng) báng, v.v.
Capture-thao tác ở vị trí làm việc
Theo dõi lưới kéo của mìn KMT-4 là một phần không thể thiếu của IMR-2 và được thiết kế để vượt qua các bãi mìn chống tăng một cách độc lập từ các phương tiện chống tăng thuộc mọi loại, bao gồm cả. chống đáy bằng chân cầu chì. Lưới kéo gồm ba phần chính: phần dao bên phải và bên trái (thiết kế tương tự) và cơ cấu tịnh tiến. Phần dao gồm thân công tác (ba dao cắt, lưỡi cắt hình hộp, cánh gấp), dầm cân bằng, cơ cấu cân bằng, cơ cấu chốt để rà mìn chống đáy, sao chép phù điêu trượt tuyết và cơ thiết bị mùa đông lưới kéo. Ở vị trí làm việc, các dao lưới kéo được chôn xuống đất. Nếu một quả mìn trên đường đi của họ, nó sẽ được lấy ra khỏi mặt đất bằng dao, rơi trên bãi chứa và được đưa về phía sau đường ray xe tăng.
Cài đặt rà phá bom mìn (UR) là một thiết bị bổ sung cho lưới kéo chống mìn và được thiết kế để đi qua các bãi mìn và hàng rào bom mìn của đối phương nhằm đảm bảo sự tiến công của quân đội. Nó được đặt ở phía sau thân xe và bao gồm hai thanh dẫn (phải và trái) để khởi động các phí rà phá bom mìn. Một động cơ phản lực được đặt trên đường ray, khi phóng lên, nó sẽ kéo một tia mìn phía sau nó và đưa nó đến bãi mìn. Bản thân phí rà phá bom mìn được đặt trong các băng gỗ (hai chiếc mỗi bên) ở phía sau thân tàu trên các tấm chắn bùn. Việc chuẩn bị phí phóng được phi hành đoàn thực hiện thủ công khi họ rời khỏi xe.
Mặt sau của bệ phóng rà phá bom mìn
Đặc điểm hiệu suất chính của máy
Xe cơ sở: bệ bánh xích của xe tăng T-72A (sản phẩm 637).
Trọng lượng với các phần tử có thể tháo rời (dao kéo KMT, UR), t: 45,7.
Thuyền viên, người: 2.
Hiệu suất:
- trong việc chuẩn bị các đường cột trên địa hình hiểm trở trung bình - 6-10 km / h;
- khi trang bị cho các đoạn trong rừng bị phong tỏa - 340-450 m / h;
- khi trang bị các đoạn trong đá dăm - 300-350 m / năm;
- Khi khai thác đất bằng thiết bị máy ủi (lấp mương, phễu ...) - 230-300 m3 / năm.
Vượt qua chướng ngại vật, mưa đá:
- góc nâng tối đa - 30;
- góc bờ tối đa - 25.
Chiều rộng lưỡi ủi, m:
- ở vị trí hai lưỡi - 3,56;
- ở vị trí máy ủi - 4,15;
- ở vị trí của người chấm điểm - 3,4.
Sức nâng của cần, t:2.
Tốc độ, km / h:
- trên đường cao tốc - 50;
- trên đường đất - 35-45.
Trình khởi chạy:
- số thanh dẫn, chiếc: 2.
- tối đa. góc nâng của thanh dẫn, độ: 60.
- phạm vi cung cấp phí rà phá bom mìn, m: 250-500.
Dự trữ năng lượng, km: 500.
Thực hiện các nhiệm vụ kỹ thuật cơ bản
Lối đi trong rừng được thực hiện bằng cách đẩy phần lớn tắc nghẽn ra ngoài bằng lưỡi của máy ủi, cũng như kéo ra và làm sạch bằng mũi tên với dụng cụ nắn từng cây cản trở hoạt động của máy ủi (thường nhô ra trên mức của lưỡi hoặc tạo mối đe dọa làm hỏng các bộ phận và thành phần của máy). Trong trường hợp này, lưỡi của máy ủi được đặt ở vị trí hai lưỡi, và cần kéo với bộ điều khiển quay và được lắp bởi chuôi phía trước lưỡi.
Những lối đi trong đá tùy thuộc vào chiều cao và chiều dài của chúng, chúng được làm bằng cách dọn sạch đến một đế vững chắc có chiều cao chặn lên đến 50 cm hoặc, ở độ cao lớn hơn, bằng một thiết bị để lái xe phía trên, nơi có lối vào và lối ra từ sự tắc nghẽn được sắp xếp. Với chiều cao lớn của khối chặn, đỉnh của nó sụp đổ với sự hỗ trợ của một người chế tác, các mảnh vỡ lớn được chuyển sang một bên hoặc đặt thành một đoạn đường nối.
Trong đống đổ nát trong các khu định cư WRI tạo các đoạn văn theo cách tương tự như trong rèm đá. Nhưng đồng thời, các yếu tố nguy hiểm của tòa nhà (tường), cột điện, cột buồm, vv phải được đưa xuống các mặt của khối tắc nghẽn.
Băng qua đường dốc IMR-2 phù hợp với việc cắt bỏ độ dốc của bờ biển (vách đá) hoặc cắt bỏ độ dốc. Khi cắt dốc, làn đường được bố trí theo dạng nửa cắt - nửa lấp bằng cách cắt liên tiếp mái dốc. Đồng thời, lưỡi cắt được đặt vào vị trí của máy phân loại, và quá trình cắt được thực hiện bởi cánh lưỡi quay về phía trước.
Việc chặt hạ từng cây có đường kính từ 20-40 cm được thực hiện bằng cách dùng lưỡi cắt ở gốc. Những cây có đường kính trên 40 cm được thợ đốn hạ đồng thời hoặc cắt tỉa sơ bộ bộ rễ. Tiến hành nhổ gốc những gốc có đường kính đến 40 cm bằng cách cắt bộ rễ bằng cách đào sâu khoảng 15-20 cm 2 m trước gốc.
Đào hố máy sản xuất với một lưỡi dao đặt ở vị trí máy ủi, với chuyển động tịnh tiến tuần tự. Trái đất từ hố được di chuyển theo định kỳ tới các parapets.
Trên phóng xạ và các khu vực bị ô nhiễm hóa học WMR thực hiện tất cả các loại công việc trên, nhưng với việc niêm phong hoàn toàn máy.
Để được tiếp tục ...