RTK "Marker" trong các thử nghiệm. Công nghệ mới và tương lai của chúng
Nền tảng có bánh xe "Marker"
Kể từ năm 2018, Tổ chức Nghiên cứu Nâng cao, được đại diện bởi Trung tâm Quốc gia về Phát triển Công nghệ và Các yếu tố Cơ bản của Robot, cùng với NPO Androidnaya Tekhnika, đã và đang phát triển Marker nền tảng robot đa năng đầy hứa hẹn. Đến nay, robot đã được mang đến nhiều cuộc thử nghiệm khác nhau và thường xuyên thể hiện khả năng của mình.
Robot an ninh
Vào ngày 7 tháng XNUMX, FPI đã thông báo về việc bắt đầu giai đoạn mới của việc thử nghiệm Marker RTC tại một cơ sở thực sự có tầm quan trọng đặc biệt. Sân bay vũ trụ Vostochny đã trở thành một nền tảng cho việc kiểm tra như vậy. Các sự kiện được tổ chức với sự tham gia của trung tâm khoa học kỹ thuật "Bảo vệ" của tập đoàn nhà nước "Roscosmos".
Các thử nghiệm liên quan đến phiên bản có bánh xe của nền tảng Marker với mô-đun quang điện tử phổ dụng. Tại vũ trụ, nó đã được lên kế hoạch để thực hiện người máy Nhiều nhiệm vụ. Đây là hoạt động tuần tra tự động trên các vùng lãnh thổ dọc theo một tuyến đường nhất định, phát hiện, xác định và ngăn chặn những kẻ vi phạm, cũng như cuộc chiến chống lại các phương tiện bay không người lái.
Phiên bản theo dõi của RTK với thiết bị chiến đấu
Vài ngày sau, FPI đã báo cáo về cuộc thử nghiệm. Các sự kiện kéo dài từ ngày 8 đến ngày 14 tháng XNUMX và cho thấy tất cả các tính năng mới của RTK. "Marker" đã xác nhận khả năng lái xe tự động dọc theo một tuyến đường nhất định bằng cách sử dụng hệ thống tầm nhìn. Nếu cần, robot đã đi vòng qua các chướng ngại vật. Đồng thời, anh giám sát tính toàn vẹn của chu vi được bảo vệ và kiểm soát trạng thái của các đường dây liên lạc và cung cấp điện. Quyền tự trị của RTK đạt được trong ba ngày.
Sau các thử nghiệm tại sân bay vũ trụ, ban quản lý FPI và Roscosmos đánh giá cao dự án Marker, các công nghệ quan trọng và triển vọng của nó. Vì vậy, Arkady Petrosov, giám đốc dự án của Trung tâm Quốc gia về Phát triển Công nghệ và Các yếu tố Cơ bản của Robot, đã chỉ ra rằng Marker có khả năng nhận dạng vật thể tốt nhất ở nước ta do trí tuệ nhân tạo và chuyển động tự động trong một môi trường không xác định.
Người đứng đầu Roscosmos, Dmitry Rogozin, lưu ý đến tiềm năng cao của nguồn dự trữ khoa học và kỹ thuật được tạo ra trong dự án RTK Marker. Trong tương lai, các công nghệ mới có thể được sử dụng để tạo ra thiết bị cho việc khám phá Mặt trăng và các thiên thể khác.
Thử nghiệm chiến đấu
19 tháng XNUMX RIA tin tức, dẫn nguồn của nó trong tổ hợp quốc phòng, đã thông báo về việc tiến hành các cuộc thử nghiệm khác của tổ hợp Marker. Lần này, khả năng làm việc nhóm của robot đã được thử nghiệm, trong đó XNUMX máy ở các cấu hình và cấu hình khác nhau được đồng thời đưa đến địa điểm thử nghiệm.
Trình diễn "Marker" cho sự lãnh đạo của "Roskosmos"
Các bài kiểm tra có sự tham gia của ba robot trên khung gầm có bánh xe và hai phương tiện có bánh xích thống nhất. Một nhóm như vậy một cách độc lập và không có sự can thiệp của con người đã tiến hành trinh sát và xác định các mục tiêu có điều kiện. Các RTK cũng trao đổi dữ liệu và phân bổ mục tiêu, tìm kiếm các vị trí bắn tối ưu để đánh bại chúng và phản ứng với các tình huống thay đổi.
Các sự kiện kiểu này chứng tỏ sự thành công hiện tại của dự án mới và tiềm năng tổng thể của nó. RTK "Marker" đã đối phó với công việc nhóm và các nhiệm vụ điển hình của nó. Sự phát triển hơn nữa của hướng này sẽ cho kết quả tích cực rõ ràng.
Công nghệ mới
Mục đích của dự án Marker là tạo ra và phát triển các công nghệ và thành phần mới trong lĩnh vực hệ thống robot tự động trên mặt đất. Một bộ công cụ phần cứng và phần mềm của kiến trúc mô-đun với các khả năng rộng rãi đã được phát triển và đang được thử nghiệm.
Dự án tập trung vào tầm nhìn kỹ thuật, giao tiếp và điều hướng bền vững, chuyển động tự chủ và các cách thức làm việc và quản lý khác nhau. Khả năng tương thích của tổ hợp điều khiển với các nền tảng tàu sân bay khác nhau và thiết bị mục tiêu cũng đang được thử nghiệm. Các thiết bị chiến đấu của RTK cung cấp cho việc sử dụng các UAV trinh sát của riêng mình.
Robot an ninh tại Vostochny Cosmodrome
Một bộ điều khiển cho phép "Marker" hoạt động theo lệnh của người điều khiển và một số nhiệm vụ lái xe được tự động hóa. Tuy nhiên, chế độ chính là chế độ tự hành, trong đó RTK độc lập nghiên cứu địa hình và xây dựng tuyến đường, cũng như thực hiện các nhiệm vụ khác. Các phương pháp áp dụng nhóm từ hai đến năm RTC đã được đưa vào thử nghiệm thực tế.
Đến nay, mức độ tự chủ và độc lập cao đã đạt được, nhưng công việc theo hướng này vẫn tiếp tục. Nó được lên kế hoạch để cải thiện và mở rộng các khả năng như vậy của RTK. Mục tiêu cuối cùng là khả năng của robot thực hiện độc lập các nhiệm vụ khác nhau ở khoảng cách tối đa với người điều khiển, chỉ bị giới hạn bởi các đặc tính chạy của nền tảng.
Thực hiện các ý tưởng
Thiết bị điều khiển của RTK "Marker" đang được thử nghiệm trên các bệ tự hành được thiết kế đặc biệt gồm hai loại. Những máy này được chế tạo bằng cách sử dụng các thành phần và giải pháp thông thường, nhưng được trang bị các khung gầm khác nhau. Việc sử dụng các nền tảng bánh xích và bánh xe cho phép bạn phát triển đầy đủ hơn các khả năng của các hệ thống điều khiển mới và RTC nói chung.
Các bệ thí nghiệm được thực hiện trên cơ sở một thể thống nhất. Chúng được trang bị một nhà máy năng lượng lai cung cấp hoạt động của động cơ điện chạy, hệ thống điều khiển thử nghiệm và tải trọng. Tuyên bố quyền tự chủ lên đến 3 ngày. Phiên bản bánh xe có ba trục và dẫn động tất cả các bánh. Việc sửa đổi sâu bướm nhận được một khung xe năm con lăn.
Dọc theo chu vi của hộp, thiết bị thị giác kỹ thuật được đặt - máy quay video, nắp đậy, v.v. Chúng cung cấp một cái nhìn toàn cảnh và tạo thành một bức tranh hoàn chỉnh về môi trường và con đường có sẵn. Tải trọng có một chỗ ngồi ở trung tâm của mái nhà.
Có thể sử dụng các tải trọng khác nhau. Trong các thử nghiệm gần đây, một mô-đun quang điện tử đa năng đã được sử dụng. Một mô-đun chiến đấu có thiết kế tương tự cũng được phát triển, được trang bị quang học, súng máy và lựu đạn phóng tên lửa. Vũ khí được bổ sung bởi các UAV hạng nhẹ để trinh sát đường không.
Vì vậy, phức hợp thực nghiệm "Marker" bao gồm một tập hợp tất cả các thành phần chính của nhiều loại khác nhau với các chức năng nhất định. Từ chúng, theo nguyên tắc mô-đun, một robot có kinh nghiệm có thể được chế tạo với thành phần mong muốn của các đơn vị và các khả năng cần thiết. Cách tiếp cận này giúp đơn giản hóa đáng kể việc thử nghiệm và phát triển các công nghệ mới, bao gồm. trong điều kiện hoạt động thực tế.
Tương lai lớn
Chỉ trong vài năm, dự án thử nghiệm của tổ hợp robot Marker đã được đưa vào thử nghiệm toàn diện với giải pháp cho các nhiệm vụ phức tạp nhất, chẳng hạn như bảo vệ vật thể tự động hoặc công việc chiến đấu theo nhóm. Tất cả các sự kiện này được tổ chức với một số thành công và xác nhận các đặc điểm và khả năng của khu phức hợp. Ngoài ra, với sự giúp đỡ của họ, những thiếu sót còn lại được xác định, sửa chữa trong thời gian tới.
Như các tổ chức phát triển chỉ ra, Marker RTK ở dạng hiện tại là thử nghiệm và không dành cho hoạt động chính thức. Tuy nhiên, dựa trên kết quả của công việc đang thực hiện, các giải pháp kỹ thuật và bộ thiết bị phù hợp để sử dụng trong các dự án "thực tế" sẽ được tạo ra.
Các RTC đầy hứa hẹn sẽ được phát triển phù hợp với yêu cầu của khách hàng, và do đó sẽ có thể phát huy hết tiềm năng của các công nghệ mới. Các phát triển trên "Marker" được lên kế hoạch sử dụng trong việc tạo ra các thiết bị mặt đất mới cho mục đích quân sự và các mục đích khác, và thậm chí trong các dự án máy bay hành tinh trong tương lai. Tin tức gần đây cho thấy rằng việc thực hiện các kế hoạch như vậy bây giờ chỉ là vấn đề thời gian.
tin tức