Phức tạp trên nền tảng Q-UGV với mô-đun SPUR
Các tổ hợp robot chiến đấu có thể được chế tạo theo các sơ đồ khác nhau và ở nhiều dạng khác nhau. Một phiên bản thú vị của một sản phẩm như vậy gần đây đã được giới thiệu bởi các công ty Ghost Robotics và SWORD Defense Systems của Mỹ. Bằng cách kết hợp những phát triển của mình, họ đã tạo ra một phương tiện chiến đấu hạng nhẹ trên bốn chân với một khẩu súng trường tích hợp.
Triển lãm bất thường
Công ty Ghost Robotics của Mỹ đã xử lý các xe tăng bốn chân trong vài năm qua. người máy-walkers và đã cho thấy một số thành công. Robot Phương tiện mặt đất không người lái bốn chân (Q-UGV) của cô ấy năm ngoái đã vượt qua tất cả các bài kiểm tra cần thiết và thậm chí đã đương đầu với hoạt động quân sự thử nghiệm trong Lực lượng Không quân Hoa Kỳ. Bây giờ kỹ thuật này được sử dụng bởi đơn vị an ninh của Tyndall Air Force Base (Florida).
Đến lượt mình, Hệ thống Phòng thủ SWORD hoạt động trong lĩnh vực vũ khí nhỏ vũ khí. Súng trường thuộc nhiều lớp khác nhau được phát triển và sản xuất, bao gồm. hệ thống chính xác cao, cũng như các công cụ bổ sung khác nhau. Gần đây, vấn đề tạo ra các hệ thống tự động cho các vũ khí nhỏ đã được giải quyết.
Gần đây, Hội nghị thường niên của Hiệp hội Quân đội Hoa Kỳ đã được tổ chức tại Washington. Là một phần của sự kiện này, một cuộc triển lãm truyền thống về các loại vũ khí và thiết bị mới đã được tổ chức, Ghost và SWORD cho thấy sự phát triển chung của họ tại đó. Dựa trên các thành phần được chế tạo sẵn và mới, họ đã tạo và chế tạo RTK trinh sát và chiến đấu trên nền tảng Q-UGV với mô-đun chiến đấu Súng trường không người lái (SPUR) có mục đích đặc biệt.
Tổ hợp được thiết kế để trinh sát và tìm kiếm các mục tiêu với khả năng gây sát thương sau đó của chúng. Công việc chiến đấu được thực hiện theo lệnh của người điều khiển với mức độ tự động hóa cao. Đặc biệt, mô-đun chiến đấu ban đầu với súng trường thực hiện độc lập tất cả các hoạt động cần thiết và cung cấp mức độ bảo mật cần thiết.
Cần lưu ý rằng trong quá khứ, Ghost Robotics đã nhiều lần chỉ ra khả năng sử dụng Q-UGV RTK như một vật mang các hệ thống và vũ khí đặc biệt. Dự án SPUR hiện tại đã chứng minh rõ ràng tiềm năng này của robot. Tuy nhiên, các công ty phát triển vẫn chưa sẵn sàng để nói về triển vọng thực sự của một mẫu như vậy. Điều này có lẽ là do thực tế là robot cho triển lãm chỉ là một trình diễn công nghệ, không nhằm mục đích gia nhập quân đội sớm.
Toàn cảnh mô-đun chiến đấu tách biệt với tàu sân bay
nền tảng bốn chân
Cơ sở cho SPUR là "chú chó robot" Q-UGV từ Ghost Robotics. Đây là một sản phẩm nhẹ, có kích thước nhỏ với thân hình chữ nhật và một bánh răng chạy nguyên bản trên bốn chân. Robot có thể di chuyển trên bề mặt phẳng và dốc hoặc vượt qua các chướng ngại vật. Với nó, bạn có thể giám sát khu vực hoặc vận chuyển các tải trọng nhỏ.
Q-UGV chạy hoàn toàn bằng điện, chạy bằng pin lithium-ion. Tuyên bố hiệu quả cao. Công suất tiêu thụ trung bình của robot là 10W; chỉ 1 watt cho mỗi CPU. Đồng thời, các động cơ điện hiện có ở chân cung cấp chuyển động với tốc độ hơn 7 km / h. Dự trữ năng lượng vượt quá 12 km.
Chú chó robot được trang bị hệ thống điều khiển tự động tiết kiệm nhưng hiệu suất cao. Cô ấy chịu trách nhiệm thu thập và xử lý dữ liệu và phát triển các lệnh tiếp theo cho các cơ cấu chấp hành. Nhiều thiết bị hỗ trợ điều hướng và tầm nhìn khác nhau được kết nối với hệ thống điều khiển, cũng như nhiều cảm biến trên các bộ phận của gầm xe.
Robot Q-UGV tại Căn cứ Không quân Tyndall, tháng 2021 năm XNUMX
Tự động hóa thăm dò các cảm biến 2 nghìn lần mỗi giây và liên tục theo dõi vị trí của các đơn vị và toàn bộ rô bốt. Có tính đến những dữ liệu này, các lệnh được tạo cho các ổ đĩa giúp ổn định vị trí trong không gian, chuyển động, v.v. Tuyên bố khả năng duy trì hiệu suất ngay cả trong trường hợp một số cảm biến bị hỏng. Là một phần của dự án SPUR, hệ thống điều khiển có lẽ đã nhận được các chức năng điều khiển hoạt động của vũ khí.
Robot Q-UGV được điều khiển bằng điều khiển từ xa nhỏ gọn có thể dựa trên điện thoại thông minh. Người vận hành nhận tín hiệu video từ camera và máy đo từ xa và có thể điều khiển hoạt động của RTC trong thời gian thực. Công việc đang được tiến hành để tích hợp các tùy chọn khác cho bảng điều khiển. Giao tiếp hai chiều có thể được thiết lập trực tiếp hoặc sử dụng các phương tiện liên lạc bổ sung. Trong trường hợp này, robot có thể làm việc ở bất kỳ khoảng cách nào so với người vận hành.
mô-đun chiến đấu
Mô-đun chiến đấu SPUR là một sản phẩm nhẹ và nhỏ gọn phù hợp để lắp đặt trên nhiều nền tảng khác nhau. Trong trường hợp Q-UGV, mô-đun được đặt trực tiếp "trên mặt sau" của robot. Trong tương lai, khả năng tích hợp với các nhà mạng khác không bị loại trừ, bao gồm. với các loại khung tập đi khác.
Robot và bảng điều khiển
Mô-đun được làm theo hình đa giác phức tạp và có ngoại hình tương lai. Phần thân có các lỗ để làm nòng súng và quang học. Ở phía bên trái có một ống bọc ngăn không cho các hộp mực đã sử dụng rơi xuống nóc của bệ. Các bề mặt bên ngoài của mô-đun có một lớp phủ gốm Cerakote Gen II để bảo vệ chống lại các hệ thống hình ảnh nhiệt. Tổng trọng lượng của sản phẩm nhỏ hơn 8 kg.
Bên trong hộp được đặt một khẩu súng trường phát triển SWORD có kích thước 6,5 Creedmoor. Đây là một hệ thống tự nạp nguyên bản với bộ tự động hoạt động bằng khí với hành trình piston ngắn. Thức ăn được cung cấp từ tạp chí 10 vòng. Khả năng bắn hiệu quả ở cự ly lên đến 1200 m được công bố, súng trường có thể được trang bị thiết bị bắn im lặng. Theo yêu cầu của khách hàng, có thể sử dụng một khẩu súng trường tương tự cỡ nòng 7,62x51 mm NATO.
Ẩn dưới mặt trên của vỏ máy là một camera chụp ảnh nhiệt Teledyne với độ phân giải 640x512 và trường nhìn 18 °, cũng như một ống kính 30x. Hệ thống quang học như vậy có thể được thay thế bằng các hệ thống khác. Ngoài ra còn có tự động hóa cung cấp sự chuẩn bị cho việc bắn và nạp đạn, cũng như tháo hộp mực và điều khiển xuống sau khi bắn. Không có cơ chế nhận hàng riêng biệt. Mô-đun phải nhắm mục tiêu bằng cách xoay và nghiêng rô-bốt nền tảng.
Bắn tỉa cơ khí
Trong những năm gần đây, đã có những tiến bộ đáng kể trong lĩnh vực “chó robot”. Những nền tảng như vậy đối phó thành công với một số nhiệm vụ nhất định và đã đi vào hoạt động thử nghiệm trong quân đội. Do đó, sự xuất hiện của RTK chiến đấu chỉ là vấn đề thời gian. Một dự án mới từ Ghost Robotics và SWORD Defense Systems sẽ lấp đầy khoảng trống này - và mở đường cho những phát triển tương tự khác.
Chó nghiệp vụ và chó robot. Mỗi người trong số họ có lợi thế riêng của mình
Tổ hợp Q-UGV / SPUR hiện tại có thể được coi là một minh chứng của công nghệ đầy hứa hẹn. Với sự giúp đỡ của nó, các công ty phát triển sẽ có thể nghiên cứu kiến trúc ban đầu và đưa ra kết luận. Có lẽ một RTK như vậy cũng sẽ được quân đội quan tâm, điều này sẽ dẫn đến việc bắt đầu các cuộc thử nghiệm mới và vận hành thử nghiệm. Đồng thời, kinh nghiệm thành công của dự án Q-UGV đưa ra những dự báo lạc quan.
Kiến trúc được đề xuất và triển khai của RTK chiến đấu rất được quan tâm. Nó kết hợp tính cơ động cao của xe tập đi hiện đại và đặc điểm chiến đấu của mô-đun chiến đấu điều khiển từ xa. Một tổ hợp loại này có thể tìm được một vị trí trong quân đội và đảm nhận một số nhiệm vụ chiến đấu và phụ trợ mà không thể hoặc không nên giao cho con người.
Cần chú ý đến vũ khí của mô-đun SPUR, giúp phân biệt nó với các DBMS hiện đại khác. Nó không được trang bị súng máy mà là súng trường tầm xa. Đồng thời, thiết kế của mô-đun và bệ được chọn phải đảm bảo độ chính xác của hỏa lực cao và bộ giảm thanh sẽ mang lại khả năng tàng hình. Do đó, tổ hợp ở dạng Q-UGV và SPUR không chỉ trở thành một trinh sát và bắn súng, mà còn là một robot bắn tỉa thực sự với nhiều cơ hội.
Triển vọng không rõ ràng
Tuy nhiên, dự án vẫn đang gặp phải những hạn chế khách quan chưa cho phép phát huy hết tiềm năng như mong đợi. Những khó khăn chính được kết nối với pin của nền tảng bốn chân. Chúng chỉ đủ cho một vài giờ hoạt động và phạm vi hoạt động không quá 10-12 km, tùy thuộc vào chế độ lái. Sự hiện diện của một trọng tải tương đối lớn nên tiêu thụ điện năng tăng lên.
Cũng cần lưu ý rằng Q-UGV và SPUR ở dạng được trình bày không khác nhau về khả năng sống sót và độ ổn định cụ thể. Cả hai thành phần của RTK đều không có lớp bảo vệ và có thể bị phá hủy khi bắn trả. Ngoài ra, khả năng hoạt động của tổ hợp phụ thuộc vào kênh liên lạc hai chiều với người điều hành. Sự can thiệp tự nhiên hoặc chiến tranh điện tử của kẻ thù, ở mức tối thiểu, có thể làm gián đoạn hoạt động.
Ghost Roborics đang tìm kiếm các bộ nguồn mới, hiệu suất cao hơn. Với sự giúp đỡ của họ, trong tương lai, nó được lên kế hoạch cải thiện cả nền tảng và các khu phức hợp dựa trên nó. Có khả năng các biện pháp sẽ được thực hiện để cải thiện tính ổn định của thông tin liên lạc. Có thể giả định rằng SWORD Defense Systems sẽ phát triển dự án SPUR của mình theo cách tương tự.
Do đó, hiện tại, dự án Q-UGV / SPUR chỉ nhằm mục đích trình diễn các công nghệ và khả năng chính. Tuy nhiên, các công ty phát triển có kế hoạch phát triển dự án này và sau đó, đưa nó đến mức cần thiết, sẽ cung cấp cho các lực lượng vũ trang. Có thể quân đội sẽ trở nên quan tâm và tiến hành các thử nghiệm của riêng họ. Và điều này có thể được theo sau bởi hoạt động thử nghiệm và áp dụng vào dịch vụ - như trường hợp gần đây với mô hình cơ bản.