Hệ thống điều khiển hỏa lực xe tăng. Phần 1. Các yếu tố của SLA đối với xe tăng của quân đội và các thế hệ sau chiến tranh
hệ thống điều khiển hỏa lực xe tăng là một trong những hệ thống chính quyết định hỏa lực của nó. OMS đã trải qua một chặng đường phát triển từ những thiết bị ngắm quang-cơ đơn giản nhất đến những thiết bị và hệ thống phức tạp nhất với việc sử dụng rộng rãi công nghệ điện tử, máy tính, truyền hình, ảnh nhiệt và radar, dẫn đến việc tạo ra thông tin xe tăng tích hợp. và hệ thống điều khiển.
Hệ thống kiểm soát xe tăng phải cung cấp:
- tầm nhìn và định hướng trên mặt đất đối với các thành viên phi hành đoàn;
- tìm kiếm và phát hiện mục tiêu cả ngày và trong mọi thời tiết;
- xác định chính xác dữ liệu khí tượng và tính toán của chúng trong quá trình bắn;
- thời gian tối thiểu để chuẩn bị bắn và bắn hiệu quả từ một địa điểm và khi đang di chuyển;
- công việc được phối hợp nhịp nhàng và trùng lặp của các thành viên phi hành đoàn trong việc tìm kiếm và tham gia các mục tiêu.
LMS bao gồm nhiều yếu tố cấu thành để giải quyết một loạt các nhiệm vụ. Chúng bao gồm các phương tiện quang-cơ, quang-điện tử, radar tìm kiếm và phát hiện mục tiêu, hệ thống ổn định trường ngắm của điểm ngắm và vũ khí, thiết bị thu thập và ghi dữ liệu khí tượng để bắn, công nghệ máy tính để tính toán góc ngắm và dẫn hướng. , phương tiện hiển thị thông tin cho thuyền viên.
Đương nhiên, không phải tất cả những thứ này ngay lập tức xuất hiện trên xe tăng, chúng dần dần được đưa vào khi cần thiết và mức độ phát triển của công nghệ. Trên thực tế, SLA trên xe tăng của Liên Xô và nước ngoài chỉ xuất hiện vào những năm 70, trước đó chúng đã trải qua một chặng đường dài phát triển và cải tiến.
Thiết bị quan sát và nhắm mục tiêu thế hệ đầu tiên
Trên các xe tăng của Liên Xô và nước ngoài trong thời kỳ Chiến tranh Vệ quốc vĩ đại và thế hệ xe tăng đầu tiên sau chiến tranh, không có SLA, chỉ có một bộ thiết bị quan sát và điểm ngắm đơn giản đảm bảo bắn từ xe tăng vào ban ngày và chỉ từ một nơi.
Hầu hết tất cả các thiết bị quan sát và điểm ngắm của thế hệ này được phát triển bởi Phòng thiết kế trung tâm của Nhà máy cơ khí Krasnogorsk (TsKB KMZ).
Thành phần và đặc điểm so sánh của các thiết bị ngắm của xe tăng Liên Xô và Đức thời kỳ này được trình bày chi tiết trong bài báo của Malyshev (website "Dũng cảm 2004").
Thiết bị ngắm của xe tăng Liên Xô là gì? Cho đến năm 1943, ba loại thiết bị ngắm quang-cơ đơn giản nhất đã được lắp đặt.
Kính thiên văn TOP và các sửa đổi của nó TMFP, TMFP-1, TMFD-7, T-5, TOD-6, TOD-7, TOD-9, YUT-15 với các đặc tính quang học - độ phóng đại 2,5 lần ở trường nhìn 15 độ . Nó chỉ cho phép bắn trực tiếp vào ban ngày từ một địa điểm hoặc từ các điểm dừng ngắn. Gần như không thể tìm kiếm mục tiêu và bắn khi đang di chuyển. Việc xác định góc ngắm và đường dẫn bên được thực hiện trên thang ngắm.
Kính thiên văn hàng đầu
Do ống ngắm được kết nối chặt chẽ với súng nên khi di chuyển trên mặt phẳng thẳng đứng, xạ thủ phải dùng đầu theo dõi chuyển động của súng.
Kính tiềm vọng nhìn toàn cảnh PT-1 và các cải tiến của nó PT4-7, PT4-15 được lắp vào tháp pháo xe tăng và cung cấp hỏa lực bắn trực tiếp. Quang học của tầm nhìn có khả năng tăng lên 2,5 lần với trường nhìn 26 độ và đầu của tầm nhìn quay dọc theo đường chân trời cung cấp một chế độ xem hình tròn. Đồng thời, vị trí của cơ thể xạ thủ không thay đổi. Với vị trí cố định của đầu ngắm song song với súng, xạ thủ có thể sử dụng ống ngắm này để bắn từ súng.
Trên cơ sở kính ngắm PT-1, bức tranh toàn cảnh của chỉ huy PTK đã được phát triển, bề ngoài thực tế không khác gì với kính ngắm, với đầu ngắm xoay dọc theo đường chân trời, cung cấp tầm nhìn tròn và chỉ định mục tiêu cho xạ thủ.
Kính tiềm vọng PT-1
Các sửa đổi của các ống ngắm này đã được lắp đặt trên các xe tăng T-26, T-34-76, KV-1. Trên xe tăng T-34-76, trên súng được lắp đặt một ống ngắm TOD-7 (TMFD-7) và một tấm toàn cảnh PTK trên nóc tháp. Bộ điểm ngắm hoàn toàn đáp ứng được yêu cầu của thời điểm đó, nhưng đoàn phim đã không thể sử dụng chúng một cách chính xác.
Xe tăng T-34-76 có tầm nhìn kém đối với người chỉ huy và khó sử dụng các thiết bị. Điều này được giải thích bởi một số lý do, nguyên nhân chính là sự vắng mặt của một xạ thủ trong kíp lái và sự kết hợp các chức năng của anh ta bởi chỉ huy. Đó là một trong những quyết định đáng tiếc nhất trong khái niệm xe tăng này. Ngoài ra, chỉ huy không có tháp chỉ huy với các khe quan sát và một bộ thiết bị quan sát để có thể quan sát được toàn diện, và đã có sự bố trí không thành công nơi làm việc của chỉ huy. Toàn cảnh chiếc PTK được đặt ở hậu phương bên phải và chỉ huy phải quay lại làm việc với nó.
Với phần đầu xoay 360 độ, có một vùng chết lớn do vị trí trên tháp không tốt. Việc quay đầu dọc theo đường chân trời bị chậm do truyền động cơ học, được người chỉ huy điều khiển bằng cách sử dụng các tay cầm trên thân thiết bị. Tất cả điều này đã không làm cho nó có thể sử dụng đầy đủ thiết bị toàn cảnh PTK và nó đã được thay thế bằng thiết bị ngắm toàn cảnh PT4-7.
Trên xe tăng Đức, ống ngắm nối với pháo có bản lề quang học, phần thị kính của ống ngắm được gắn vào tháp pháo xe tăng, xạ thủ không phải co giật cho pháo. Kinh nghiệm này đã được tính đến, và vào năm 1943, kính thiên văn có khớp nối TSh được phát triển và giới thiệu với độ phóng đại 4x với trường nhìn là 16 độ. Sau đó, một số sửa đổi của ống ngắm này đã được phát triển, bắt đầu được lắp đặt trên tất cả các xe tăng Liên Xô T-34-85, KV-85, IS-2, IS-3.
Các điểm tham quan khớp nối TSh đã loại bỏ những thiếu sót của các ống ngắm kính thiên văn dòng TOP. Phần đầu của ống ngắm TSh được kết nối chặt chẽ với súng, giúp loại bỏ sai số trong việc truyền góc từ súng đến ống ngắm, và phần mắt của ống ngắm được gắn vào tháp pháo và xạ thủ không cần theo dõi nữa. chuyển động của súng với đầu của mình.
Kính thiên văn có khớp nối TSh
Một giải pháp kỹ thuật cũng đã được sử dụng, áp dụng trên thiết bị quay kính cận của Anh của kính ngắm toàn cảnh Mk.IV. Trên cơ sở này, người ta đã chế tạo ra thiết bị quan sát xoay MK-4, với góc quay trong mặt phẳng ngang là 360 độ. và bơm thẳng đứng lên 18 độ. và giảm 12 độ.
Trên xe tăng T-34-85, nhiều khuyết điểm đã được loại bỏ, một thành viên kíp lái thứ năm được giới thiệu, một khẩu súng chỉ huy được giới thiệu, một kính thiên văn TSh-16, một kính tiềm vọng PT4-7 (PTK-5) và ba MK. -4 kính tiềm vọng toàn diện đã được lắp đặt. Để bắn từ súng máy khóa học, ống ngắm bằng kính thiên văn PPU-8T đã được sử dụng.
Điểm ngắm của dòng TSh vẫn còn một điểm hạn chế là khi đưa súng về góc nạp đạn, xạ thủ sẽ bị mất trường ngắm. Thiếu sót này đã được loại bỏ nhờ sự ra đời của các bộ ổn định vũ khí trên xe tăng. Trong tầm ngắm của sê-ri TSh, tính năng "ổn định phụ" của trường nhìn đã được giới thiệu do một bộ phận gắn quang học bổ sung, gương của nó được điều khiển bằng tín hiệu từ con quay hồi chuyển bộ ổn định súng. Ở chế độ này, trường nhìn của xạ thủ được giữ nguyên vị trí khi súng đi đến góc nạp đạn.
Trên thế hệ sau chiến tranh của các xe tăng T-54, T-10, T-55, T-62, các điểm ngắm của dòng TShS (TShS14, TShS32, TShS41) được sử dụng làm điểm ngắm của xạ thủ, mang lại sự "ổn định phụ" cách thức.
Kính thiên văn có khớp nối TSHS
Bộ ổn định vũ khí
Với sự gia tăng về cỡ nòng của súng và khối lượng của tháp pháo xe tăng, việc điều khiển vũ khí theo cách thủ công trở nên khó khăn; cần phải có các ổ điện có thể điều chỉnh của súng và tháp pháo. Ngoài ra, cần phải cung cấp lửa từ xe tăng khi đang di chuyển, điều mà bất kỳ xe tăng nào cũng không thể làm được. Để làm được điều này, cần phải đảm bảo cả sự ổn định của trường nhìn các điểm tham quan và sự ổn định của vũ khí.
Đã đến lúc cần đưa yếu tố tiếp theo của SLA lên xe tăng - thiết bị ổn định đảm bảo duy trì trường ngắm và trang bị vũ khí theo hướng do xạ thủ chỉ định.
Để đạt được mục tiêu này, năm 1954, Viện Nghiên cứu Tự động hóa và Thủy lực Trung ương (Matxcova) được bổ nhiệm làm trưởng ban phát triển thiết bị ổn định xe tăng, và việc sản xuất thiết bị ổn định được tổ chức tại Nhà máy Điện cơ Kovrov (Kovrov).
TsNIIAG đã phát triển lý thuyết về thiết bị ổn định xe tăng và tạo ra tất cả các thiết bị ổn định của Liên Xô cho vũ khí xe tăng. Trong tương lai, loạt thiết bị ổn định này được cải tiến bởi Viện Nghiên cứu Toàn Nga "Tín hiệu" (Kovrov). Với yêu cầu ngày càng cao về hiệu quả bắn từ xe tăng và sự phức tạp của các nhiệm vụ cần giải quyết, TsNIIAG được bổ nhiệm làm người đứng đầu phát triển hệ thống điều khiển hỏa lực xe tăng. Các chuyên gia của TsNIIAG đã phát triển và chế tạo chiếc SUO 1A33 cỡ lớn đầu tiên của Liên Xô cho xe tăng T-64B.
Khi xem xét các hệ thống ổn định cho vũ khí xe tăng, cần lưu ý rằng có các hệ thống ổn định một mặt phẳng và hai mặt phẳng (theo chiều dọc và chiều ngang) với sự ổn định phụ thuộc và độc lập của trường ngắm từ súng và tháp pháo. Với khả năng ổn định trường nhìn độc lập, tầm nhìn có con quay hồi chuyển riêng, với trường nhìn phụ thuộc, nó được ổn định cùng với súng và tháp pháo từ con quay hồi chuyển ổn định vũ khí. Với sự ổn định phụ thuộc của trường quan sát, không thể tự động nhập góc ngắm và góc dẫn bên và giữ điểm ngắm trên mục tiêu, trong khi quá trình ngắm trở nên phức tạp hơn và độ chính xác giảm xuống.
Ban đầu, các hệ thống truyền động điện tự động được tạo ra cho tháp pháo xe tăng, và sau đó là các loại súng có khả năng kiểm soát tốc độ mượt mà trên phạm vi rộng, đảm bảo dẫn đường cho súng và theo dõi mục tiêu chính xác.
Hệ thống truyền động điện của tháp pháo EPB bắt đầu được lắp trên xe tăng T-54 và IS-4, được điều khiển bằng tay cầm điều khiển KB-3A, đồng thời mang lại tốc độ ngắm và chuyển động mượt mà.
Một bước phát triển tiếp theo của hệ thống truyền động điện của tháp pháo và súng là các ổ điện tự động tiên tiến hơn TAEN-1, TAEN-2, TAEN-3 với bộ khuếch đại máy điện. Tốc độ trỏ của vũ khí trong mặt phẳng ngang là (0,05 - 14,8) độ / s, theo phương thẳng đứng (0,05 - 4,0) độ / s.
Hệ thống chỉ định mục tiêu của chỉ huy cho phép chỉ huy xe tăng chĩa súng vào mục tiêu theo chiều ngang và chiều dọc khi lái xe của xạ thủ đã tắt.
Xe tăng thuộc thế hệ sau chiến tranh được trang bị kính ngắm của dòng TSHS, phần đầu được gắn cứng vào súng và các đơn vị con quay hồi chuyển không được lắp trong chúng để ổn định trường ngắm. Để ổn định độc lập trường quan sát, cần phải tạo ra các điểm ngắm kính tiềm vọng mới với các nút con quay hồi chuyển, các điểm ngắm như vậy không tồn tại khi đó, vì vậy các máy ổn định đầu tiên của Liên Xô có tính năng ổn định trường nhìn phụ thuộc.
Đối với thế hệ xe tăng này, các bộ ổn định vũ khí với khả năng ổn định trường quan sát phụ thuộc đã được phát triển: một mặt phẳng - "Chân trời" (T-54A) và hai mặt phẳng - "Lốc xoáy" (T-54B, T-55), " Meteor ”(T-62) và“ Dawn ”(PT-76B).
Con quay hồi chuyển ba độ được sử dụng làm bộ phận chính giữ hướng trong không gian, súng và tháp pháo được đưa đến vị trí phối hợp với con quay theo hướng do xạ thủ chỉ định bằng hệ thống truyền động.
Bộ ổn định một mặt phẳng STP-1 "Horizont" của xe tăng T-54A cung cấp khả năng ổn định thẳng đứng của súng và ống ngắm bằng kính thiên văn bằng cách sử dụng một con quay hồi chuyển đặt trên súng và bộ truyền động điện thủy lực của súng, bao gồm bộ trợ lực thủy lực và bộ điều hành xi lanh thủy lực.
Việc điều khiển tháp không ổn định được thực hiện bằng bộ dẫn động điện tự động TAEN-3 "Voskhod" với bộ khuếch đại máy điện, cung cấp tốc độ dẫn hướng mượt mà và tốc độ truyền 10 độ / s.
Hướng súng theo chiều dọc và chiều ngang được thực hiện từ bàn điều khiển của xạ thủ.
Việc sử dụng thiết bị ổn định Horizont giúp đảm bảo tiêu diệt mục tiêu 12a tiêu chuẩn khi đang di chuyển, đảm bảo tiêu diệt mục tiêu 0,25a với xác suất 1000 ở khoảng cách 1500-XNUMX m, cao hơn đáng kể so với không có thiết bị ổn định.
Bộ ổn định vũ khí hai mặt phẳng STP-2 "Cyclone" cho xe tăng T-54B và T-55 đảm bảo độ ổn định dọc của súng và tháp pháo ngang bằng cách sử dụng hai con quay hồi chuyển ba tầng gắn trên súng và tháp pháo. Theo chiều dọc, bộ ổn định điện-thủy lực của súng từ bộ ổn định Ngang đã được sử dụng, bộ ổn định tháp pháo được chế tạo trên cơ sở bộ khuếch đại máy điện được sử dụng trong ổ điện TAEN-1.
Việc sử dụng thiết bị ổn định hai mặt phẳng "Cyclone" giúp nó có thể đảm bảo hạ gục mục tiêu 12a tiêu chuẩn với xác suất 0,6 ở khoảng cách 1000-1500 m.
Độ chính xác thu được khi bắn khi đang di chuyển vẫn chưa đủ, vì bộ ổn định điện của súng và tháp pháo không cung cấp độ chính xác cần thiết trong việc ổn định trường ngắm do mômen quán tính lớn, sự mất cân bằng và lực cản của súng và tháp pháo. Nó là cần thiết để tạo ra các điểm tham quan với sự ổn định (độc lập) của riêng trường nhìn.
Các điểm ngắm như vậy đã được tạo ra và trên các xe tăng T-10A, T-10B và T-10M, các ống ngắm bằng kính tiềm vọng với khả năng ổn định trường quan sát độc lập đã được lắp đặt và một thế hệ thiết bị ổn định vũ khí mới đã được giới thiệu: máy bay đơn " Hurricane "(T-10A) với tính năng ổn định độc lập trường nhìn dọc theo chiều dọc và hai mặt phẳng" Thunder "(T-10B) và" Rain "(T-10M) với sự ổn định độc lập của trường nhìn theo chiều dọc và đường chân trời.
Đối với xe tăng T-10A, kính tiềm vọng TPS-1 với khả năng ổn định trường quan sát độc lập theo chiều dọc đã được phát triển lần đầu tiên. Vì những mục đích này, một con quay hồi chuyển ba độ đã được lắp đặt trong tầm nhìn. Kết nối của con quay hồi chuyển với súng được cung cấp thông qua cảm biến góc vị trí con quay và cơ chế hình bình hành. Quang học của thị giác cung cấp hai độ phóng đại: 3,1x với trường nhìn 22 độ. và 8x với trường nhìn 8,5 độ.
Kính tiềm vọng TPS-1
Bộ ổn định điện thủy lực một mặt phẳng của súng Uragan cung cấp khả năng ổn định súng bằng tín hiệu không khớp từ cảm biến góc con quay hồi chuyển ngắm TPS-1 so với hướng do xạ thủ đặt. Hướng dẫn bán tự động của tháp dọc theo đường chân trời được cung cấp bởi hệ thống truyền động điện TAEN-2 với bộ khuếch đại máy điện.
Đối với xe tăng T-10M, kính tiềm vọng T2S được phát triển với tính năng ổn định trường ngắm hai mặt phẳng độc lập với các đặc tính quang học tương tự như ống ngắm TPS-1. Hai con quay hồi chuyển ba độ đã được lắp đặt trong tầm nhìn, giúp ổn định trường nhìn của tầm nhìn dọc theo phương thẳng đứng và đường chân trời. Kết nối của ống ngắm với súng cũng được cung cấp bởi một cơ chế hình bình hành.
Kính tiềm vọng T2S
Bộ ổn định hai mặt phẳng "Downpour" đảm bảo sự ổn định của súng và tháp pháo bằng một tín hiệu không khớp từ các cảm biến góc của con quay hồi chuyển của tầm ngắm so với hướng do xạ thủ thiết lập bằng cách sử dụng hệ thống truyền động servo, một súng điện thủy lực và một tháp máy điện.
Ống ngắm T2S có góc ngắm tự động và dây dẫn bên. Các góc ngắm được nhập theo phạm vi đo được tới mục tiêu và có tính đến chuyển động của nó, và dây dẫn tự động khi bắn vào mục tiêu đang di chuyển sẽ tự động đặt dây dẫn không đổi và trước khi bắn, súng sẽ tự động điều chỉnh theo đường ngắm tại cùng tốc độ, kết quả là cảnh quay xảy ra với một và cùng một điểm dẫn
Sự ra đời của một ống ngắm với khả năng ổn định trường quan sát độc lập dọc theo phương thẳng đứng và đường chân trời và bộ ổn định vũ khí hai mặt phẳng giúp xe tăng khi di chuyển có thể cải thiện điều kiện tìm kiếm mục tiêu, quan sát chiến trường, đảm bảo phát hiện mục tiêu ở khoảng cách lên đến 2500 m và bắn hiệu quả, vì xạ thủ chỉ phải giữ dấu ngắm trên mục tiêu, và hệ thống tự động đưa ra các góc ngắm và dẫn đường.
Xe tăng T-10A và T-10M được sản xuất theo lô nhỏ và các loại xe tăng có khả năng ổn định trường nhìn độc lập trên các xe tăng khác không được sử dụng rộng rãi vì nhiều lý do khác nhau. Họ chỉ quay trở lại cảnh tượng như vậy vào giữa những năm 70 khi tạo ra SLA 1A33.
Tuy nhiên, sự ra đời của các ống ngắm với khả năng ổn định trường ngắm và ổn định vũ khí độc lập không mang lại hiệu quả bắn cần thiết cho xe tăng khi đang di chuyển do thiếu máy đo khoảng cách để đo chính xác phạm vi tới mục tiêu. tham số để phát triển chính xác góc ngắm và góc dẫn. Việc xác định phạm vi bằng phương pháp "cơ sở trên mục tiêu" quá khó.
Nỗ lực tạo ra máy đo xa cho xe tăng bằng radar đã không thành công, vì trên địa hình gồ ghề, rất khó để xác định mục tiêu quan sát và xác định phạm vi của nó bằng phương pháp này. Giai đoạn tiếp theo trong quá trình phát triển SLA là việc tạo ra các máy đo khoảng cách quang học cơ bản.
Còn tiếp...
Hệ thống kiểm soát xe tăng phải cung cấp:
- tầm nhìn và định hướng trên mặt đất đối với các thành viên phi hành đoàn;
- tìm kiếm và phát hiện mục tiêu cả ngày và trong mọi thời tiết;
- xác định chính xác dữ liệu khí tượng và tính toán của chúng trong quá trình bắn;
- thời gian tối thiểu để chuẩn bị bắn và bắn hiệu quả từ một địa điểm và khi đang di chuyển;
- công việc được phối hợp nhịp nhàng và trùng lặp của các thành viên phi hành đoàn trong việc tìm kiếm và tham gia các mục tiêu.
LMS bao gồm nhiều yếu tố cấu thành để giải quyết một loạt các nhiệm vụ. Chúng bao gồm các phương tiện quang-cơ, quang-điện tử, radar tìm kiếm và phát hiện mục tiêu, hệ thống ổn định trường ngắm của điểm ngắm và vũ khí, thiết bị thu thập và ghi dữ liệu khí tượng để bắn, công nghệ máy tính để tính toán góc ngắm và dẫn hướng. , phương tiện hiển thị thông tin cho thuyền viên.
Đương nhiên, không phải tất cả những thứ này ngay lập tức xuất hiện trên xe tăng, chúng dần dần được đưa vào khi cần thiết và mức độ phát triển của công nghệ. Trên thực tế, SLA trên xe tăng của Liên Xô và nước ngoài chỉ xuất hiện vào những năm 70, trước đó chúng đã trải qua một chặng đường dài phát triển và cải tiến.
Thiết bị quan sát và nhắm mục tiêu thế hệ đầu tiên
Trên các xe tăng của Liên Xô và nước ngoài trong thời kỳ Chiến tranh Vệ quốc vĩ đại và thế hệ xe tăng đầu tiên sau chiến tranh, không có SLA, chỉ có một bộ thiết bị quan sát và điểm ngắm đơn giản đảm bảo bắn từ xe tăng vào ban ngày và chỉ từ một nơi.
Hầu hết tất cả các thiết bị quan sát và điểm ngắm của thế hệ này được phát triển bởi Phòng thiết kế trung tâm của Nhà máy cơ khí Krasnogorsk (TsKB KMZ).
Thành phần và đặc điểm so sánh của các thiết bị ngắm của xe tăng Liên Xô và Đức thời kỳ này được trình bày chi tiết trong bài báo của Malyshev (website "Dũng cảm 2004").
Thiết bị ngắm của xe tăng Liên Xô là gì? Cho đến năm 1943, ba loại thiết bị ngắm quang-cơ đơn giản nhất đã được lắp đặt.
Kính thiên văn TOP và các sửa đổi của nó TMFP, TMFP-1, TMFD-7, T-5, TOD-6, TOD-7, TOD-9, YUT-15 với các đặc tính quang học - độ phóng đại 2,5 lần ở trường nhìn 15 độ . Nó chỉ cho phép bắn trực tiếp vào ban ngày từ một địa điểm hoặc từ các điểm dừng ngắn. Gần như không thể tìm kiếm mục tiêu và bắn khi đang di chuyển. Việc xác định góc ngắm và đường dẫn bên được thực hiện trên thang ngắm.
Kính thiên văn hàng đầu
Do ống ngắm được kết nối chặt chẽ với súng nên khi di chuyển trên mặt phẳng thẳng đứng, xạ thủ phải dùng đầu theo dõi chuyển động của súng.
Kính tiềm vọng nhìn toàn cảnh PT-1 và các cải tiến của nó PT4-7, PT4-15 được lắp vào tháp pháo xe tăng và cung cấp hỏa lực bắn trực tiếp. Quang học của tầm nhìn có khả năng tăng lên 2,5 lần với trường nhìn 26 độ và đầu của tầm nhìn quay dọc theo đường chân trời cung cấp một chế độ xem hình tròn. Đồng thời, vị trí của cơ thể xạ thủ không thay đổi. Với vị trí cố định của đầu ngắm song song với súng, xạ thủ có thể sử dụng ống ngắm này để bắn từ súng.
Trên cơ sở kính ngắm PT-1, bức tranh toàn cảnh của chỉ huy PTK đã được phát triển, bề ngoài thực tế không khác gì với kính ngắm, với đầu ngắm xoay dọc theo đường chân trời, cung cấp tầm nhìn tròn và chỉ định mục tiêu cho xạ thủ.
Kính tiềm vọng PT-1
Các sửa đổi của các ống ngắm này đã được lắp đặt trên các xe tăng T-26, T-34-76, KV-1. Trên xe tăng T-34-76, trên súng được lắp đặt một ống ngắm TOD-7 (TMFD-7) và một tấm toàn cảnh PTK trên nóc tháp. Bộ điểm ngắm hoàn toàn đáp ứng được yêu cầu của thời điểm đó, nhưng đoàn phim đã không thể sử dụng chúng một cách chính xác.
Xe tăng T-34-76 có tầm nhìn kém đối với người chỉ huy và khó sử dụng các thiết bị. Điều này được giải thích bởi một số lý do, nguyên nhân chính là sự vắng mặt của một xạ thủ trong kíp lái và sự kết hợp các chức năng của anh ta bởi chỉ huy. Đó là một trong những quyết định đáng tiếc nhất trong khái niệm xe tăng này. Ngoài ra, chỉ huy không có tháp chỉ huy với các khe quan sát và một bộ thiết bị quan sát để có thể quan sát được toàn diện, và đã có sự bố trí không thành công nơi làm việc của chỉ huy. Toàn cảnh chiếc PTK được đặt ở hậu phương bên phải và chỉ huy phải quay lại làm việc với nó.
Với phần đầu xoay 360 độ, có một vùng chết lớn do vị trí trên tháp không tốt. Việc quay đầu dọc theo đường chân trời bị chậm do truyền động cơ học, được người chỉ huy điều khiển bằng cách sử dụng các tay cầm trên thân thiết bị. Tất cả điều này đã không làm cho nó có thể sử dụng đầy đủ thiết bị toàn cảnh PTK và nó đã được thay thế bằng thiết bị ngắm toàn cảnh PT4-7.
Trên xe tăng Đức, ống ngắm nối với pháo có bản lề quang học, phần thị kính của ống ngắm được gắn vào tháp pháo xe tăng, xạ thủ không phải co giật cho pháo. Kinh nghiệm này đã được tính đến, và vào năm 1943, kính thiên văn có khớp nối TSh được phát triển và giới thiệu với độ phóng đại 4x với trường nhìn là 16 độ. Sau đó, một số sửa đổi của ống ngắm này đã được phát triển, bắt đầu được lắp đặt trên tất cả các xe tăng Liên Xô T-34-85, KV-85, IS-2, IS-3.
Các điểm tham quan khớp nối TSh đã loại bỏ những thiếu sót của các ống ngắm kính thiên văn dòng TOP. Phần đầu của ống ngắm TSh được kết nối chặt chẽ với súng, giúp loại bỏ sai số trong việc truyền góc từ súng đến ống ngắm, và phần mắt của ống ngắm được gắn vào tháp pháo và xạ thủ không cần theo dõi nữa. chuyển động của súng với đầu của mình.
Kính thiên văn có khớp nối TSh
Một giải pháp kỹ thuật cũng đã được sử dụng, áp dụng trên thiết bị quay kính cận của Anh của kính ngắm toàn cảnh Mk.IV. Trên cơ sở này, người ta đã chế tạo ra thiết bị quan sát xoay MK-4, với góc quay trong mặt phẳng ngang là 360 độ. và bơm thẳng đứng lên 18 độ. và giảm 12 độ.
Trên xe tăng T-34-85, nhiều khuyết điểm đã được loại bỏ, một thành viên kíp lái thứ năm được giới thiệu, một khẩu súng chỉ huy được giới thiệu, một kính thiên văn TSh-16, một kính tiềm vọng PT4-7 (PTK-5) và ba MK. -4 kính tiềm vọng toàn diện đã được lắp đặt. Để bắn từ súng máy khóa học, ống ngắm bằng kính thiên văn PPU-8T đã được sử dụng.
Điểm ngắm của dòng TSh vẫn còn một điểm hạn chế là khi đưa súng về góc nạp đạn, xạ thủ sẽ bị mất trường ngắm. Thiếu sót này đã được loại bỏ nhờ sự ra đời của các bộ ổn định vũ khí trên xe tăng. Trong tầm ngắm của sê-ri TSh, tính năng "ổn định phụ" của trường nhìn đã được giới thiệu do một bộ phận gắn quang học bổ sung, gương của nó được điều khiển bằng tín hiệu từ con quay hồi chuyển bộ ổn định súng. Ở chế độ này, trường nhìn của xạ thủ được giữ nguyên vị trí khi súng đi đến góc nạp đạn.
Trên thế hệ sau chiến tranh của các xe tăng T-54, T-10, T-55, T-62, các điểm ngắm của dòng TShS (TShS14, TShS32, TShS41) được sử dụng làm điểm ngắm của xạ thủ, mang lại sự "ổn định phụ" cách thức.
Kính thiên văn có khớp nối TSHS
Bộ ổn định vũ khí
Với sự gia tăng về cỡ nòng của súng và khối lượng của tháp pháo xe tăng, việc điều khiển vũ khí theo cách thủ công trở nên khó khăn; cần phải có các ổ điện có thể điều chỉnh của súng và tháp pháo. Ngoài ra, cần phải cung cấp lửa từ xe tăng khi đang di chuyển, điều mà bất kỳ xe tăng nào cũng không thể làm được. Để làm được điều này, cần phải đảm bảo cả sự ổn định của trường nhìn các điểm tham quan và sự ổn định của vũ khí.
Đã đến lúc cần đưa yếu tố tiếp theo của SLA lên xe tăng - thiết bị ổn định đảm bảo duy trì trường ngắm và trang bị vũ khí theo hướng do xạ thủ chỉ định.
Để đạt được mục tiêu này, năm 1954, Viện Nghiên cứu Tự động hóa và Thủy lực Trung ương (Matxcova) được bổ nhiệm làm trưởng ban phát triển thiết bị ổn định xe tăng, và việc sản xuất thiết bị ổn định được tổ chức tại Nhà máy Điện cơ Kovrov (Kovrov).
TsNIIAG đã phát triển lý thuyết về thiết bị ổn định xe tăng và tạo ra tất cả các thiết bị ổn định của Liên Xô cho vũ khí xe tăng. Trong tương lai, loạt thiết bị ổn định này được cải tiến bởi Viện Nghiên cứu Toàn Nga "Tín hiệu" (Kovrov). Với yêu cầu ngày càng cao về hiệu quả bắn từ xe tăng và sự phức tạp của các nhiệm vụ cần giải quyết, TsNIIAG được bổ nhiệm làm người đứng đầu phát triển hệ thống điều khiển hỏa lực xe tăng. Các chuyên gia của TsNIIAG đã phát triển và chế tạo chiếc SUO 1A33 cỡ lớn đầu tiên của Liên Xô cho xe tăng T-64B.
Khi xem xét các hệ thống ổn định cho vũ khí xe tăng, cần lưu ý rằng có các hệ thống ổn định một mặt phẳng và hai mặt phẳng (theo chiều dọc và chiều ngang) với sự ổn định phụ thuộc và độc lập của trường ngắm từ súng và tháp pháo. Với khả năng ổn định trường nhìn độc lập, tầm nhìn có con quay hồi chuyển riêng, với trường nhìn phụ thuộc, nó được ổn định cùng với súng và tháp pháo từ con quay hồi chuyển ổn định vũ khí. Với sự ổn định phụ thuộc của trường quan sát, không thể tự động nhập góc ngắm và góc dẫn bên và giữ điểm ngắm trên mục tiêu, trong khi quá trình ngắm trở nên phức tạp hơn và độ chính xác giảm xuống.
Ban đầu, các hệ thống truyền động điện tự động được tạo ra cho tháp pháo xe tăng, và sau đó là các loại súng có khả năng kiểm soát tốc độ mượt mà trên phạm vi rộng, đảm bảo dẫn đường cho súng và theo dõi mục tiêu chính xác.
Hệ thống truyền động điện của tháp pháo EPB bắt đầu được lắp trên xe tăng T-54 và IS-4, được điều khiển bằng tay cầm điều khiển KB-3A, đồng thời mang lại tốc độ ngắm và chuyển động mượt mà.
Một bước phát triển tiếp theo của hệ thống truyền động điện của tháp pháo và súng là các ổ điện tự động tiên tiến hơn TAEN-1, TAEN-2, TAEN-3 với bộ khuếch đại máy điện. Tốc độ trỏ của vũ khí trong mặt phẳng ngang là (0,05 - 14,8) độ / s, theo phương thẳng đứng (0,05 - 4,0) độ / s.
Hệ thống chỉ định mục tiêu của chỉ huy cho phép chỉ huy xe tăng chĩa súng vào mục tiêu theo chiều ngang và chiều dọc khi lái xe của xạ thủ đã tắt.
Xe tăng thuộc thế hệ sau chiến tranh được trang bị kính ngắm của dòng TSHS, phần đầu được gắn cứng vào súng và các đơn vị con quay hồi chuyển không được lắp trong chúng để ổn định trường ngắm. Để ổn định độc lập trường quan sát, cần phải tạo ra các điểm ngắm kính tiềm vọng mới với các nút con quay hồi chuyển, các điểm ngắm như vậy không tồn tại khi đó, vì vậy các máy ổn định đầu tiên của Liên Xô có tính năng ổn định trường nhìn phụ thuộc.
Đối với thế hệ xe tăng này, các bộ ổn định vũ khí với khả năng ổn định trường quan sát phụ thuộc đã được phát triển: một mặt phẳng - "Chân trời" (T-54A) và hai mặt phẳng - "Lốc xoáy" (T-54B, T-55), " Meteor ”(T-62) và“ Dawn ”(PT-76B).
Con quay hồi chuyển ba độ được sử dụng làm bộ phận chính giữ hướng trong không gian, súng và tháp pháo được đưa đến vị trí phối hợp với con quay theo hướng do xạ thủ chỉ định bằng hệ thống truyền động.
Bộ ổn định một mặt phẳng STP-1 "Horizont" của xe tăng T-54A cung cấp khả năng ổn định thẳng đứng của súng và ống ngắm bằng kính thiên văn bằng cách sử dụng một con quay hồi chuyển đặt trên súng và bộ truyền động điện thủy lực của súng, bao gồm bộ trợ lực thủy lực và bộ điều hành xi lanh thủy lực.
Việc điều khiển tháp không ổn định được thực hiện bằng bộ dẫn động điện tự động TAEN-3 "Voskhod" với bộ khuếch đại máy điện, cung cấp tốc độ dẫn hướng mượt mà và tốc độ truyền 10 độ / s.
Hướng súng theo chiều dọc và chiều ngang được thực hiện từ bàn điều khiển của xạ thủ.
Việc sử dụng thiết bị ổn định Horizont giúp đảm bảo tiêu diệt mục tiêu 12a tiêu chuẩn khi đang di chuyển, đảm bảo tiêu diệt mục tiêu 0,25a với xác suất 1000 ở khoảng cách 1500-XNUMX m, cao hơn đáng kể so với không có thiết bị ổn định.
Bộ ổn định vũ khí hai mặt phẳng STP-2 "Cyclone" cho xe tăng T-54B và T-55 đảm bảo độ ổn định dọc của súng và tháp pháo ngang bằng cách sử dụng hai con quay hồi chuyển ba tầng gắn trên súng và tháp pháo. Theo chiều dọc, bộ ổn định điện-thủy lực của súng từ bộ ổn định Ngang đã được sử dụng, bộ ổn định tháp pháo được chế tạo trên cơ sở bộ khuếch đại máy điện được sử dụng trong ổ điện TAEN-1.
Việc sử dụng thiết bị ổn định hai mặt phẳng "Cyclone" giúp nó có thể đảm bảo hạ gục mục tiêu 12a tiêu chuẩn với xác suất 0,6 ở khoảng cách 1000-1500 m.
Độ chính xác thu được khi bắn khi đang di chuyển vẫn chưa đủ, vì bộ ổn định điện của súng và tháp pháo không cung cấp độ chính xác cần thiết trong việc ổn định trường ngắm do mômen quán tính lớn, sự mất cân bằng và lực cản của súng và tháp pháo. Nó là cần thiết để tạo ra các điểm tham quan với sự ổn định (độc lập) của riêng trường nhìn.
Các điểm ngắm như vậy đã được tạo ra và trên các xe tăng T-10A, T-10B và T-10M, các ống ngắm bằng kính tiềm vọng với khả năng ổn định trường quan sát độc lập đã được lắp đặt và một thế hệ thiết bị ổn định vũ khí mới đã được giới thiệu: máy bay đơn " Hurricane "(T-10A) với tính năng ổn định độc lập trường nhìn dọc theo chiều dọc và hai mặt phẳng" Thunder "(T-10B) và" Rain "(T-10M) với sự ổn định độc lập của trường nhìn theo chiều dọc và đường chân trời.
Đối với xe tăng T-10A, kính tiềm vọng TPS-1 với khả năng ổn định trường quan sát độc lập theo chiều dọc đã được phát triển lần đầu tiên. Vì những mục đích này, một con quay hồi chuyển ba độ đã được lắp đặt trong tầm nhìn. Kết nối của con quay hồi chuyển với súng được cung cấp thông qua cảm biến góc vị trí con quay và cơ chế hình bình hành. Quang học của thị giác cung cấp hai độ phóng đại: 3,1x với trường nhìn 22 độ. và 8x với trường nhìn 8,5 độ.
Kính tiềm vọng TPS-1
Bộ ổn định điện thủy lực một mặt phẳng của súng Uragan cung cấp khả năng ổn định súng bằng tín hiệu không khớp từ cảm biến góc con quay hồi chuyển ngắm TPS-1 so với hướng do xạ thủ đặt. Hướng dẫn bán tự động của tháp dọc theo đường chân trời được cung cấp bởi hệ thống truyền động điện TAEN-2 với bộ khuếch đại máy điện.
Đối với xe tăng T-10M, kính tiềm vọng T2S được phát triển với tính năng ổn định trường ngắm hai mặt phẳng độc lập với các đặc tính quang học tương tự như ống ngắm TPS-1. Hai con quay hồi chuyển ba độ đã được lắp đặt trong tầm nhìn, giúp ổn định trường nhìn của tầm nhìn dọc theo phương thẳng đứng và đường chân trời. Kết nối của ống ngắm với súng cũng được cung cấp bởi một cơ chế hình bình hành.
Kính tiềm vọng T2S
Bộ ổn định hai mặt phẳng "Downpour" đảm bảo sự ổn định của súng và tháp pháo bằng một tín hiệu không khớp từ các cảm biến góc của con quay hồi chuyển của tầm ngắm so với hướng do xạ thủ thiết lập bằng cách sử dụng hệ thống truyền động servo, một súng điện thủy lực và một tháp máy điện.
Ống ngắm T2S có góc ngắm tự động và dây dẫn bên. Các góc ngắm được nhập theo phạm vi đo được tới mục tiêu và có tính đến chuyển động của nó, và dây dẫn tự động khi bắn vào mục tiêu đang di chuyển sẽ tự động đặt dây dẫn không đổi và trước khi bắn, súng sẽ tự động điều chỉnh theo đường ngắm tại cùng tốc độ, kết quả là cảnh quay xảy ra với một và cùng một điểm dẫn
Sự ra đời của một ống ngắm với khả năng ổn định trường quan sát độc lập dọc theo phương thẳng đứng và đường chân trời và bộ ổn định vũ khí hai mặt phẳng giúp xe tăng khi di chuyển có thể cải thiện điều kiện tìm kiếm mục tiêu, quan sát chiến trường, đảm bảo phát hiện mục tiêu ở khoảng cách lên đến 2500 m và bắn hiệu quả, vì xạ thủ chỉ phải giữ dấu ngắm trên mục tiêu, và hệ thống tự động đưa ra các góc ngắm và dẫn đường.
Xe tăng T-10A và T-10M được sản xuất theo lô nhỏ và các loại xe tăng có khả năng ổn định trường nhìn độc lập trên các xe tăng khác không được sử dụng rộng rãi vì nhiều lý do khác nhau. Họ chỉ quay trở lại cảnh tượng như vậy vào giữa những năm 70 khi tạo ra SLA 1A33.
Tuy nhiên, sự ra đời của các ống ngắm với khả năng ổn định trường ngắm và ổn định vũ khí độc lập không mang lại hiệu quả bắn cần thiết cho xe tăng khi đang di chuyển do thiếu máy đo khoảng cách để đo chính xác phạm vi tới mục tiêu. tham số để phát triển chính xác góc ngắm và góc dẫn. Việc xác định phạm vi bằng phương pháp "cơ sở trên mục tiêu" quá khó.
Nỗ lực tạo ra máy đo xa cho xe tăng bằng radar đã không thành công, vì trên địa hình gồ ghề, rất khó để xác định mục tiêu quan sát và xác định phạm vi của nó bằng phương pháp này. Giai đoạn tiếp theo trong quá trình phát triển SLA là việc tạo ra các máy đo khoảng cách quang học cơ bản.
Còn tiếp...
tin tức