Xe bọc thép Titus là loại xe tải bọc thép dựa trên khung xe Tatra 6x6. Khối lượng của phiên bản cơ sở là 17 tấn, với việc sử dụng thêm đặt chỗ, nó sẽ tăng lên 23 tấn. Chiều dài của xe bọc thép là 7,55 m, rộng 2,55 m, chiều cao (không tính mô-đun chiến đấu) là 2,73 mét. Bộ giáp được công bố trong phiên bản cơ bản tuân thủ tiêu chuẩn NATO STANAG 4569 Cấp độ 2, khi được gia cố bằng các mô-đun áo giáp bổ sung - STANAG 4569 Cấp độ 4.
Để bảo vệ trước súng phóng lựu chống tăng, một bộ PG Guard đặc biệt được lắp đặt trên một chiếc xe tải bọc thép. Đáy được gia cố và tuân thủ các tiêu chuẩn bảo vệ bom mìn STANAG 4569 Cấp 4a và Cấp 4b.
Thủy thủ đoàn gồm ba người. Xe được thiết kế để chở 10 quân nhân được trang bị. Nó được trang bị mô-đun chiến đấu điều khiển từ xa Nexter ARX20 với pháo tự động 20 mm và súng máy 7,62 mm đồng trục. Tốc độ được công bố là 110 km / h, tầm bay 700 km.