Sà lan đi bộ lưỡng cư Tucker thử nghiệm (Mỹ)
Động vật lưỡng cư có khả năng di chuyển cả trên mặt nước và trên cạn rất được nhiều nhà khai thác quan tâm. Tuy nhiên, việc tạo ra một kỹ thuật như vậy có liên quan đến những khó khăn nổi tiếng. Trên thực tế, không dễ để kết hợp hai thiết bị đẩy hoàn toàn khác nhau trong một thiết kế. Kết quả là, đạt được tính di động cao trong một môi trường có thể dẫn đến sự suy giảm đáng kể về hiệu suất trong một môi trường khác. Một giải pháp ban đầu cho vấn đề này đã được nhà thiết kế người Mỹ John Thomas Tucker đề xuất trong một dự án với cái tên đơn giản Walking Barge.
Trong Chiến tranh thế giới thứ hai, Quân đội Hoa Kỳ được trang bị tàu đổ bộ với nhiều kiểu khác nhau, cả thuyền hoặc các loại tàu khác, và các phương tiện đổ bộ theo dõi. Loại thứ hai cho phép binh lính di chuyển cả trên mặt nước và trên bộ, nhưng trong một số tình huống, chúng thể hiện những đặc điểm rất hạn chế. Có lẽ, chính những vấn đề này mà nhà thiết kế J.T. dự định giải quyết trong dự án mới của mình. Tucker, từng phục vụ tại Căn cứ Không quân Hải quân Port Haenham ở California. Trở lại mùa xuân năm 1944, ông đã hoàn thành quá trình phát triển động vật lưỡng cư ban đầu và xin cấp bằng sáng chế. Bản thân tài liệu đã được nhận vào tháng 1945 năm XNUMX. Chủ đề của bằng sáng chế rất đơn giản: Thiết bị đẩy.
Sà lan Amphibian Tucker Walking vào bờ. Ảnh theo tạp chí Life
Bằng sáng chế đã đề xuất một kế hoạch ban đầu cho một chiếc thuyền đổ bộ có khả năng lên bờ và di chuyển trên đất liền, vượt qua một số chướng ngại vật. Cần lưu ý rằng động cơ do J. Tucker đề xuất đã không ở lại những câu chuyện một dự án vô nghĩa và không hứa hẹn khác. Sau đó, các thiết kế tương tự đã tìm thấy ứng dụng ở một số khu vực nhất định và trở nên phổ biến rõ rệt. Tuy nhiên, động vật lưỡng cư dựa trên động cơ như vậy đã không trở nên phổ biến trong tương lai.
Bằng sáng chế của J. Tucker đã mô tả thiết kế của một chiếc thuyền đáy phẳng, được bổ sung bởi một bộ phận đẩy trên cạn. Để sử dụng nó, các mặt của thân tàu có đường viền truyền thống được làm dưới dạng các đơn vị hình hộp. Bên trong các bộ phận này và ở mũi tàu có các cơ cấu tay quay do động cơ chính điều khiển. Các bộ phận xoay của các cơ chế này được kết nối với ba ván trượt dài nằm dưới mũi và hai bên thân tàu. Thuyền có thể di chuyển trên cạn, di chuyển ván trượt dọc theo một con đường khép kín. Di chuyển xuống, họ chịu trọng lượng của chiếc xe, sau đó thân tàu được di chuyển về phía trước và hạ xuống đất. Sau đó, ván trượt trở lại vị trí ban đầu và tiếp tục di chuyển, một lần nữa cho phép cơ thể đi về phía trước. Do đó, chuyển động trên mặt đất được thực hiện bằng một chuỗi các bước tương tự.
Vẽ từ bằng sáng chế năm 1945
Ngay sau khi nhận được bằng sáng chế, nhà thiết kế bắt đầu phát triển một dự án mới sử dụng động cơ đẩy ban đầu. Nó đã được lên kế hoạch để kiểm tra đề xuất kỹ thuật bất thường với sự trợ giúp của một phương tiện đổ bộ quy mô lớn có khả năng không chỉ thể hiện các nguyên tắc hoạt động mà còn vận chuyển một số hàng hóa. Sau một số cải tiến, một nguyên mẫu như vậy có thể trở thành cơ sở cho một phương tiện đa dụng nối tiếp chính thức có thể được cả khách hàng quân sự và dân sự quan tâm.
Ngoài ra, khả năng phát triển và xây dựng các loài lưỡng cư có kích thước khác nhau với các đặc điểm và khả năng khác nhau đã được xem xét. Theo những giả định táo bạo nhất vào cuối những năm bốn mươi, một động vật lưỡng cư với động cơ đẩy mới có thể thay đổi khái niệm tấn công đổ bộ trong tương lai. Ngoài ra, kỹ thuật này giúp đơn giản hóa việc triển khai các tiền đồn ở những vùng sâu vùng xa không có cơ sở hạ tầng giao thông cần thiết.
Nhà thiết kế đã không phát minh ra một cái tên đặc biệt cho dự án mới và chỉ định nó theo cách đơn giản nhất. Trong lịch sử, mẫu ban đầu vẫn có tên là Tucker Walking Barge - Sà lan đi bộ của Tucker. Mặc dù đơn giản nhưng cái tên này không chỉ chỉ ra mục đích của thiết bị mà còn mô tả nguyên lý hoạt động của nó. Có lẽ trong tương lai, thiết bị có thể nhận được các tên khác tương ứng với danh pháp lúc bấy giờ của các lực lượng vũ trang Hoa Kỳ.
Nguyên mẫu trong thử nghiệm. Ảnh theo tạp chí Life
Dự án được phát triển bởi J.T. Tucker theo sáng kiến của riêng mình, nhưng anh ta đã sớm thu hút được sự quan tâm của bộ chỉ huy lực lượng hải quân. Công việc thiết kế tiếp theo và chế tạo nguyên mẫu được thực hiện với sự tham gia tích cực nhất của Hải quân. Ngoài ra, hạm đội đã thử nghiệm một nguyên mẫu của động vật lưỡng cư ban đầu để nghiên cứu triển vọng của thiết bị đó trong bối cảnh sử dụng quân sự.
Cần lưu ý rằng trong quá trình phát triển Sà lan đi bộ, nhà thiết kế đã giữ lại những ý tưởng chính của bộ phận đẩy trên cạn được đề xuất trước đó, nhưng đồng thời thiết kế lại nó một cách đáng kể. Nếu phiên bản được cấp bằng sáng chế của dự án liên quan đến việc sử dụng thân tàu có ba ván trượt có thể di chuyển được, thì giờ đây chỉ nên sử dụng hai ván trượt lớn được cố định chắc chắn vào thân chính. Ngoài ra, một hỗ trợ trung tâm di động lớn đã được đề xuất. Rõ ràng, điều này giúp đơn giản hóa thiết kế của thân chính và tối ưu hóa cách bố trí các ngăn bên trong của nó. Tuy nhiên, trong tương lai, thiết kế này đã trở thành một trong những yếu tố ngăn cản sự phát triển hơn nữa của công nghệ.
Một sà lan tự hành có kinh nghiệm thực sự là một trình diễn công nghệ, giúp đơn giản hóa đáng kể thiết kế của nó. Về vấn đề này, động vật lưỡng cư thậm chí không nhận được buồng lái kín. Ngoài ra, không có thiết bị đặc biệt, vũ khí, phương tiện bảo đảm hàng hóa, v.v. Vì vậy, chỉ có lan can dọc theo chu vi, một số đường ống của nhà máy điện và một số thiết bị khác nhô ra trên boong.
Nguyên lý hoạt động của máy phát điện. Bản vẽ của tạp chí Popular Mechanics
Phần thân chính của "Sà lan đi bộ" có hình dạng khá đơn giản, được tạo thành bởi một số bộ phận lớn bằng nhau. Mũi của thân tàu có phần trên thẳng đứng, bên dưới có gắn một khối lớn hình chữ U, được gắn ở một góc. Các phần thẳng đứng và nghiêng được nối với các cạnh thẳng đứng của hình lục giác. Từ trên cao, thân tàu được bao phủ bởi một tầng mái, ở trung tâm có một cửa sập để tiếp cận các thiết bị bên trong. Phần đuôi của thân tàu tương tự như mũi tàu, nhưng khác ở các đường viền hơi khác và độ dốc khác của phần dưới.
Nói chung, trong thiết kế của nó, thân tàu đổ bộ tương tự như catamaran. Đồng thời, các đơn vị phụ của nó đóng vai trò hỗ trợ cho việc di chuyển trên đất liền. Con tàu nằm trên các bệ phao dài khoảng 10 m và có chiều rộng tương đối nhỏ. Để giữ mặt đất trên các bề mặt nghiêng phía trước của thân tàu và trên các bệ đỡ, có một bộ gồm nhiều vấu nhô ra. Ở phía sau của phao được đặt các bộ truyền động thủy lực riêng để điều khiển chuyển động của cơ cấu mở.
Thân sau. Chân vịt và bánh lái ở vị trí trung gian. Ảnh Cyberneticzoo.com
Bên trong thân tàu chính, cả giữa các đơn vị thấp hơn và ngay bên dưới boong, có một khoang để di chuyển một thân phao nhỏ, đóng vai trò là giá đỡ trung tâm của động cơ. Sản phẩm này ở dạng giống với phần thân chính, nhưng được phân biệt bằng phần dưới chắc chắn không có đường cắt. Ở các mặt của giá đỡ bên trong, các nút được cung cấp để gắn phương tiện di chuyển so với thân chính. Theo một số báo cáo, chính bên trong cơ thể nhỏ, nhà máy điện và các bộ phận truyền tải chính đã được đặt.
Để di chuyển trong nước, Tucker Walking Barge đã nhận được một chân vịt có thiết kế truyền thống. Ở trung tâm đuôi tàu có một hốc đỡ nhỏ, bên dưới có các giá đỡ chân vịt và bánh lái. Vít đã được đặt trên một cài đặt bập bênh. Bên cạnh, trên một đòn bẩy nâng lên, có một chiếc lông bánh lái. Chân vịt và vô lăng có thể nhô lên và đi vào trong hốc của thân tàu. Nên tháo vít trước khi lên bờ. Sau khi khởi chạy, nó có thể được phát hành và sử dụng cho mục đích đã định.
"Sà lan đi bộ" rẽ sang trái, thả coulter. Ảnh theo tạp chí Life
Được biết, chiếc sà lan thử nghiệm đã nhận được một nhà máy điện ở dạng song sinh. xe tăng động cơ diesel. Loại và sức mạnh của động cơ là không rõ. Ngoài ra, thiết bị được trang bị một hộp số đặc biệt, với sự trợ giúp của mô-men xoắn được cung cấp cho chân vịt hoặc cho các bộ truyền động để di chuyển thân tàu bên trong. Trong trường hợp đầu tiên, một hộp số cơ học khá đơn giản đã được sử dụng, trong khi các đơn vị phức tạp hơn của thiết kế tương ứng được dành cho động cơ đẩy trên cạn. Hộp số tương đối phức tạp liên quan đến các cơ cấu di chuyển thân tàu có hộp số tay. Nó cung cấp hai tốc độ tiến và một tốc độ lùi. Khi di chuyển trở lại, các nguyên tắc chuyển động không thay đổi - cơ thể bên trong chỉ đơn giản là bắt đầu di chuyển theo hướng ngược lại.
Trạm kiểm soát lưỡng cư được đặt bên trong thân tàu "bên ngoài" chính. Do tính chất thử nghiệm của dự án, nơi làm việc duy nhất chỉ được trang bị nhà máy điện và bộ điều khiển động cơ đẩy. Thuyền trưởng sà lan có thể thay đổi chế độ hoạt động của động cơ và điều khiển hướng di chuyển. Với sự phát triển hơn nữa của dự án, quy mô phi hành đoàn có thể được tăng lên theo yêu cầu.
Nguyên mẫu để lại dấu vết đặc trưng. Ảnh Cyberneticzoo.com
Ở các phần khác nhau của thân sà lan thử nghiệm, người ta đã lên kế hoạch lắp đặt nhiều thiết bị bổ sung khác nhau. Vì vậy, để đảm bảo an toàn cho hành khách hoặc hàng hóa, một hàng rào đã được đặt xung quanh chu vi của boong tàu. Bollards để neo đậu được đặt ở mũi tàu và đuôi tàu. Hai bên có hai thang sắt, ở mũi tàu và ở đuôi tàu. Vì những lý do rõ ràng, các bậc thang ở mức của các nền tảng hỗ trợ chính.
Sà lan đi bộ nguyên mẫu dài 60 foot (18,3 m). Các bệ đỡ-phao của thân chính có chiều dài khoảng một nửa. Đáy của hộp bên trong có thể di chuyển nhỏ hơn. Theo tính toán, với kích thước như vậy, sà lan có thể chịu tải trọng 60 tấn, đồng thời, rõ ràng, khi khối lượng hàng hóa tăng lên, khả năng di chuyển trên cạn có thể kém đi. Tuy nhiên, trong trường hợp này, động vật lưỡng cư có thể giữ lại các khả năng độc đáo.
Nguyên tắc hoạt động của hai động cơ của "Sà lan đi bộ" không khó, nhưng chúng vẫn còn mới và khác thường. Nó được đề xuất để di chuyển trong nước với sự trợ giúp của chân vịt. Trong trường hợp này, phần thân bên trong ở vị trí ngoài cùng và được kéo lên. Bộ phận có chân vịt và bánh lái đi xuống và cung cấp chuyển động. Ở chế độ này, sà lan có thể đến điểm mong muốn trên bờ biển và chuẩn bị đổ bộ. Ngay trước khi lên bờ, cần phải đặt mũi tàu trên mặt đất và đưa nó đến mức tối đa trên một bề mặt cứng.
Leo đồi. Ảnh Cyberneticzoo.com
Để hạ cánh trên mặt đất, cơ trưởng phải tháo chân vịt và chuyển hộp số sang chế độ "hạ cánh". Sau đó, hai động cơ diesel bắt đầu di chuyển thân đỡ bên trong dọc theo quỹ đạo khép kín kéo dài theo chiều ngang. Sử dụng hộp số ban đầu, cơ thể di chuyển về phía trước một khoảng cách 10 feet (hơn 3 m một chút), sau đó nó hạ xuống 17 inch (432 mm) so với vị trí cao nhất. Với vị trí cực thấp của giá đỡ trung tâm, phần thân chính được treo trên không ở độ cao thấp. Tiếp theo, cơ thể di chuyển về phía trước 10 feet so với giá đỡ cố định và nó nâng lên vị trí ban đầu. Chu kỳ mới cho phép sà lan thực hiện một "bước" mới và vượt qua 3 mét đường khác.
Trên mặt nước, việc quay đầu được thực hiện bằng cách sử dụng bánh lái bập bênh tiêu chuẩn phía sau chân vịt. Trên đất liền, người ta đề xuất sử dụng các phương tiện kiểm soát khác. Để thực hiện một lượt sử dụng thủy lực, một trong những bộ quay trên tàu đã được giải phóng, do đó máy đi vào lượt với bán kính tương đối lớn.
Xuống nước cũng không khó. Thủy thủ đoàn phải tiếp tục di chuyển dọc theo bãi biển cho đến khi con tàu nổi lên và mất liên lạc với đáy. Sau đó, có thể hạ cánh quạt và đi thuyền đến điểm tham chiếu mong muốn.
Đỉnh cao đã bị chinh phục. Ảnh theo tạp chí Life
Đầu năm 1948, John Thomas Tucker và các đồng nghiệp của ông đã hoàn thành việc phát triển dự án Walking Barge. Ngay sau đó, một nguyên mẫu đã được chế tạo, được thiết kế để thử nghiệm bởi các chuyên gia của lực lượng hải quân. Vào mùa xuân cùng năm, động vật lưỡng cư đã vào căn cứ Port Haenem, nơi người tạo ra nó làm việc. Trong một thời gian dài, các sĩ quan Hải quân Hoa Kỳ đã thử nghiệm sà lan ban đầu ở mọi chế độ và nghiên cứu kỹ lưỡng hành vi của nó. Các thử nghiệm được thực hiện cả trên mặt nước và trên cạn. Đáng chú ý là trong quá trình thử nghiệm trên đất liền, nguyên mẫu Tucker Walking Barge đã xuất hiện những chướng ngại vật mà các mẫu thiết bị quân sự hiện có khác không thể vượt qua.
Trong thời gian ngắn nhất có thể, người ta thấy rằng mẫu ban đầu có các đặc tính đủ cao khi di chuyển trong nước. Từ quan điểm này, chiếc xe hơi khác so với các con tàu khác có mục đích tương tự. "Sà lan đi bộ" cũng có thể được coi là tương tự của một số tàu đổ bộ nối tiếp, tuy nhiên, không có mẫu thiết bị nào như vậy có thể lên bờ và di chuyển tự do dọc theo nó.
Trong các cuộc thử nghiệm trên cạn và trên cạn, các đặc điểm khá cao của mẫu ban đầu đã được thể hiện. Tốc độ di chuyển trên cạn không lớn vì mỗi bước chỉ dài hơn 3 m, tuy nhiên tốc độ thấp được bù đắp bằng khả năng cơ động cao. Diện tích lớn của các bộ phận hỗ trợ của hai thân tàu giúp giảm áp suất riêng lên mặt đất, nhờ đó động vật lưỡng cư có thể di chuyển cả trên đất cứng và trên địa hình cát hoặc đầm lầy. Không gặp bất kỳ trở ngại nào, chiếc xe leo lên những con dốc tương đối dốc, kể cả cồn cát. Các thiết bị khác, chẳng hạn như xe tăng, không thể vượt qua những chướng ngại vật như vậy.
Sà lan đi bộ trước một bức tường cao. Ảnh Cyberneticzoo.com
Một tính năng thiết kế thú vị là độ ổn định cao khi di chuyển qua chướng ngại vật. Khi leo dốc hoặc đi xuống dốc, loài lưỡng cư không có nguy cơ bị lật úp. Trong trường hợp xấu nhất, một con tàu đáy phẳng chỉ có thể trượt khỏi dốc, tuy nhiên, trong những trường hợp bình thường, điều này đã được ngăn chặn bởi nhiều vấu.
Sự hiện diện của một mũi nghiêng của thân tàu và một động cơ khác thường giúp nó có thể leo lên bức tường cao 6 feet (1,8 m). Vì phần thân bên ngoài có thể tăng lên độ cao dưới 0,5 m nên việc leo lên tường được thực hiện theo nhiều "bước". Đầu tiên, mũi nghiêng của thân tàu được đặt trên một chướng ngại vật, sau đó động vật lưỡng cư trèo lên đó bằng các chuyển động tịnh tiến. Tốc độ của một quá trình như vậy còn nhiều điều đáng mong đợi, nhưng Tucker Walking Barge, không giống như các thiết bị khác, có thể đối phó với những bức tường cao như vậy.
Động vật lưỡng cư đa năng của thiết kế ban đầu đã có thể chứng minh tiềm năng của nó trong thực tế và chứng minh khả năng của một giải pháp chính thức cho tất cả các nhiệm vụ. Ở dạng hiện tại, "Sà lan đi bộ" đã có thể mang trọng tải 60 tấn lên tàu, đi trên mặt nước đến khu vực mong muốn của bờ biển, sau đó leo lên bãi biển không chuẩn bị sẵn và vận chuyển hàng hóa vào đất liền. Là một phần của quá trình phát triển hơn nữa các ý tưởng ban đầu, có thể tạo ra cả các chất tương tự nhẹ và nặng của bình hiện có với các đặc tính cao hơn hoặc giảm bớt.
Máy thậm chí có thể leo lên một bức tường cao sáu feet. Ảnh theo tạp chí Life
Ngoài một sự thay đổi đơn giản về kích thước và sự tinh chỉnh tương ứng của thiết kế, có thể sử dụng các phương pháp phức tạp hơn để điều chỉnh động vật lưỡng cư cho các nhiệm vụ cụ thể. Do đó, người ta đã đề xuất chế tạo xe bọc thép để sử dụng cho quân đội hoặc thiết bị phụ trợ đặc biệt. Trên boong, có thể lắp đặt thiết bị xây dựng, vũ khí, cũng như các mô-đun vận chuyển hoặc nhà ở cho người dân. Ngoài ra, ở dạng mô hình, khách hàng tiềm năng đã được xem toàn bộ khu phức hợp tòa nhà và căn cứ dựa trên các phương tiện đổ bộ lớn.
Tùy thuộc vào cấu hình, một sà lan do J.T. Tucker có thể được sử dụng làm tàu đổ bộ, phương tiện vận tải phi quân sự, phương tiện xây dựng, v.v. Khả năng hoạt động trong nhiều điều kiện khác nhau, từ đầm lầy ở các bang phía nam đến băng Bắc Cực, đã được ghi nhận. Trong mọi trường hợp, khả năng tiếp cận bờ biển không chuẩn bị có thể là một lợi thế quyết định so với các thiết bị khác có mục đích tương tự.
Khái niệm "xà lan đi bộ" có tương lai lớn nhất phía trước. Tuy nhiên, nguyên mẫu ban đầu vẫn ở một mình. Thiết bị mới thuộc loại này hoặc thiết kế cập nhật đã không được chế tạo. Một khách hàng phóng tiềm năng khi đối mặt với Hải quân Hoa Kỳ đã quyết định không sử dụng các phương tiện bất thường và tiếp tục phát triển các thiết bị hạ cánh hiện có. Việc quân đội thiếu quan tâm đã dẫn đến công việc bị đình trệ. Khách hàng dân sự cũng không muốn giúp J.T. Takeru tiếp tục tinh chỉnh mẫu ban đầu.
Phương án phát triển dự án: tổ hợp tự hành cho ngành dầu mỏ. Ảnh Cyberneticzoo.com
Một loài lưỡng cư đa năng khác thường có khả năng giải quyết nhiều nhiệm vụ khác nhau đã bị bỏ rơi vì một số lý do. Sau khi cân nhắc tất cả các lập luận cho sự phát triển hơn nữa của dự án và chống lại nó, bộ chỉ huy đã quyết định giao nhiệm vụ vận chuyển cho công nghệ của các lớp hiện có.
Một trong những vấn đề chính của dự án Tucker Walking Barge là sự phức tạp đáng kể của thiết kế nói chung và hệ thống truyền động nói riêng. Kết quả là, thiết bị hóa ra khá đắt tiền để sản xuất và vận hành. Hệ thống đẩy đất ban đầu mang lại khả năng cơ động cao trên các bờ biển không chuẩn bị, nhưng vẫn không cung cấp tốc độ di chuyển chấp nhận được. Một vấn đề khác có thể được coi là tính mới, điều này ở một mức độ nhất định làm phức tạp sự phát triển của công nghệ dựa trên các nguyên tắc bất thường.
Cần lưu ý rằng vào cuối những năm bốn mươi, dự án chỉ có thể bị đóng cửa vì lý do kinh tế. Vào thời điểm đó, Hoa Kỳ tiếp tục cắt giảm ngân sách quân sự, đặc biệt là cắt giảm nhiều chương trình hứa hẹn. Trong những điều kiện như vậy, bộ quân sự đơn giản là không thể chấp thuận việc phát triển thêm một mẫu tương đối đắt tiền, không thể hiện rõ ưu thế vượt trội so với các mẫu hiện có.
Mô hình của một khu phức hợp tòa nhà, tất cả các yếu tố được xây dựng trên khung đi bộ. Ảnh Cyberneticzoo.com
Bằng cách này hay cách khác, dự án Walking Barge được coi là thú vị, nhưng không đáng để tài trợ thêm. Không muộn hơn cuối năm 1948, tất cả các công việc trong dự án đã bị dừng lại và việc thử nghiệm đã bị dừng lại. Số phận xa hơn của nguyên mẫu duy nhất vẫn chưa được biết. Rõ ràng, sau khi hoàn thành việc kiểm tra, anh ta đã bị gửi đi như sắt vụn là không cần thiết. Cho đến thời của chúng ta, một ví dụ thú vị về thiết bị đổ bộ vẫn chưa được bảo tồn.
Các thử nghiệm của sà lan ban đầu J.T. Tucker đã cho thấy ý tưởng về một loài lưỡng cư sử dụng chân vịt và thiết bị đẩy đất đi bộ thực sự có thể mang lại kết quả thực tế. Một cỗ máy có sơ đồ như vậy có thể di chuyển từ nước sang đất liền và ngược lại, cũng như thể hiện khả năng xuyên quốc gia khá cao trên bờ biển và giải quyết nhiều vấn đề vận tải của phương tiện giao thông hoặc bản chất khác. Tuy nhiên, những cơ hội như vậy đã đạt được với cái giá phải trả là làm phức tạp và tăng chi phí thiết kế. Tuy nhiên, sự phát triển hơn nữa của một chương trình tiện lợi và phổ quát, tuy nhiên, được phân biệt bởi một mức giá cao, được coi là không phù hợp.
Tuy nhiên, một động cơ đi bộ với ba vòng bi chuyển động tương đối với nhau sau đó đã được ứng dụng. Vài năm sau, những chiếc máy đào đi bộ đầu tiên xuất hiện trong các mỏ lộ thiên lớn. Để di chuyển, họ sử dụng đáy thân tàu và một cặp giá đỡ trượt tuyết. Tuy nhiên, không giống như động vật lưỡng cư của John Thomas Tucker, những cỗ máy như vậy chỉ có thể hoạt động trên cạn và được thiết kế để giải quyết các vấn đề hoàn toàn khác.
Theo các tài liệu:
http://cyberneticzoo.com/
http://strangernn.livejournal.com/
http://unusuallocomotion.com/
http://google.com/patents/US2381235
Leapfrog sà lan Bơi, Đi, Leo. Khoa học phổ biến, tháng 1948 năm XNUMX.
Sà lan đi bộ. Minh họa Mechanix, tháng 1948 năm XNUMX.
Trong Chiến tranh thế giới thứ hai, Quân đội Hoa Kỳ được trang bị tàu đổ bộ với nhiều kiểu khác nhau, cả thuyền hoặc các loại tàu khác, và các phương tiện đổ bộ theo dõi. Loại thứ hai cho phép binh lính di chuyển cả trên mặt nước và trên bộ, nhưng trong một số tình huống, chúng thể hiện những đặc điểm rất hạn chế. Có lẽ, chính những vấn đề này mà nhà thiết kế J.T. dự định giải quyết trong dự án mới của mình. Tucker, từng phục vụ tại Căn cứ Không quân Hải quân Port Haenham ở California. Trở lại mùa xuân năm 1944, ông đã hoàn thành quá trình phát triển động vật lưỡng cư ban đầu và xin cấp bằng sáng chế. Bản thân tài liệu đã được nhận vào tháng 1945 năm XNUMX. Chủ đề của bằng sáng chế rất đơn giản: Thiết bị đẩy.
Sà lan Amphibian Tucker Walking vào bờ. Ảnh theo tạp chí Life
Bằng sáng chế đã đề xuất một kế hoạch ban đầu cho một chiếc thuyền đổ bộ có khả năng lên bờ và di chuyển trên đất liền, vượt qua một số chướng ngại vật. Cần lưu ý rằng động cơ do J. Tucker đề xuất đã không ở lại những câu chuyện một dự án vô nghĩa và không hứa hẹn khác. Sau đó, các thiết kế tương tự đã tìm thấy ứng dụng ở một số khu vực nhất định và trở nên phổ biến rõ rệt. Tuy nhiên, động vật lưỡng cư dựa trên động cơ như vậy đã không trở nên phổ biến trong tương lai.
Bằng sáng chế của J. Tucker đã mô tả thiết kế của một chiếc thuyền đáy phẳng, được bổ sung bởi một bộ phận đẩy trên cạn. Để sử dụng nó, các mặt của thân tàu có đường viền truyền thống được làm dưới dạng các đơn vị hình hộp. Bên trong các bộ phận này và ở mũi tàu có các cơ cấu tay quay do động cơ chính điều khiển. Các bộ phận xoay của các cơ chế này được kết nối với ba ván trượt dài nằm dưới mũi và hai bên thân tàu. Thuyền có thể di chuyển trên cạn, di chuyển ván trượt dọc theo một con đường khép kín. Di chuyển xuống, họ chịu trọng lượng của chiếc xe, sau đó thân tàu được di chuyển về phía trước và hạ xuống đất. Sau đó, ván trượt trở lại vị trí ban đầu và tiếp tục di chuyển, một lần nữa cho phép cơ thể đi về phía trước. Do đó, chuyển động trên mặt đất được thực hiện bằng một chuỗi các bước tương tự.
Vẽ từ bằng sáng chế năm 1945
Ngay sau khi nhận được bằng sáng chế, nhà thiết kế bắt đầu phát triển một dự án mới sử dụng động cơ đẩy ban đầu. Nó đã được lên kế hoạch để kiểm tra đề xuất kỹ thuật bất thường với sự trợ giúp của một phương tiện đổ bộ quy mô lớn có khả năng không chỉ thể hiện các nguyên tắc hoạt động mà còn vận chuyển một số hàng hóa. Sau một số cải tiến, một nguyên mẫu như vậy có thể trở thành cơ sở cho một phương tiện đa dụng nối tiếp chính thức có thể được cả khách hàng quân sự và dân sự quan tâm.
Ngoài ra, khả năng phát triển và xây dựng các loài lưỡng cư có kích thước khác nhau với các đặc điểm và khả năng khác nhau đã được xem xét. Theo những giả định táo bạo nhất vào cuối những năm bốn mươi, một động vật lưỡng cư với động cơ đẩy mới có thể thay đổi khái niệm tấn công đổ bộ trong tương lai. Ngoài ra, kỹ thuật này giúp đơn giản hóa việc triển khai các tiền đồn ở những vùng sâu vùng xa không có cơ sở hạ tầng giao thông cần thiết.
Nhà thiết kế đã không phát minh ra một cái tên đặc biệt cho dự án mới và chỉ định nó theo cách đơn giản nhất. Trong lịch sử, mẫu ban đầu vẫn có tên là Tucker Walking Barge - Sà lan đi bộ của Tucker. Mặc dù đơn giản nhưng cái tên này không chỉ chỉ ra mục đích của thiết bị mà còn mô tả nguyên lý hoạt động của nó. Có lẽ trong tương lai, thiết bị có thể nhận được các tên khác tương ứng với danh pháp lúc bấy giờ của các lực lượng vũ trang Hoa Kỳ.
Nguyên mẫu trong thử nghiệm. Ảnh theo tạp chí Life
Dự án được phát triển bởi J.T. Tucker theo sáng kiến của riêng mình, nhưng anh ta đã sớm thu hút được sự quan tâm của bộ chỉ huy lực lượng hải quân. Công việc thiết kế tiếp theo và chế tạo nguyên mẫu được thực hiện với sự tham gia tích cực nhất của Hải quân. Ngoài ra, hạm đội đã thử nghiệm một nguyên mẫu của động vật lưỡng cư ban đầu để nghiên cứu triển vọng của thiết bị đó trong bối cảnh sử dụng quân sự.
Cần lưu ý rằng trong quá trình phát triển Sà lan đi bộ, nhà thiết kế đã giữ lại những ý tưởng chính của bộ phận đẩy trên cạn được đề xuất trước đó, nhưng đồng thời thiết kế lại nó một cách đáng kể. Nếu phiên bản được cấp bằng sáng chế của dự án liên quan đến việc sử dụng thân tàu có ba ván trượt có thể di chuyển được, thì giờ đây chỉ nên sử dụng hai ván trượt lớn được cố định chắc chắn vào thân chính. Ngoài ra, một hỗ trợ trung tâm di động lớn đã được đề xuất. Rõ ràng, điều này giúp đơn giản hóa thiết kế của thân chính và tối ưu hóa cách bố trí các ngăn bên trong của nó. Tuy nhiên, trong tương lai, thiết kế này đã trở thành một trong những yếu tố ngăn cản sự phát triển hơn nữa của công nghệ.
Một sà lan tự hành có kinh nghiệm thực sự là một trình diễn công nghệ, giúp đơn giản hóa đáng kể thiết kế của nó. Về vấn đề này, động vật lưỡng cư thậm chí không nhận được buồng lái kín. Ngoài ra, không có thiết bị đặc biệt, vũ khí, phương tiện bảo đảm hàng hóa, v.v. Vì vậy, chỉ có lan can dọc theo chu vi, một số đường ống của nhà máy điện và một số thiết bị khác nhô ra trên boong.
Nguyên lý hoạt động của máy phát điện. Bản vẽ của tạp chí Popular Mechanics
Phần thân chính của "Sà lan đi bộ" có hình dạng khá đơn giản, được tạo thành bởi một số bộ phận lớn bằng nhau. Mũi của thân tàu có phần trên thẳng đứng, bên dưới có gắn một khối lớn hình chữ U, được gắn ở một góc. Các phần thẳng đứng và nghiêng được nối với các cạnh thẳng đứng của hình lục giác. Từ trên cao, thân tàu được bao phủ bởi một tầng mái, ở trung tâm có một cửa sập để tiếp cận các thiết bị bên trong. Phần đuôi của thân tàu tương tự như mũi tàu, nhưng khác ở các đường viền hơi khác và độ dốc khác của phần dưới.
Nói chung, trong thiết kế của nó, thân tàu đổ bộ tương tự như catamaran. Đồng thời, các đơn vị phụ của nó đóng vai trò hỗ trợ cho việc di chuyển trên đất liền. Con tàu nằm trên các bệ phao dài khoảng 10 m và có chiều rộng tương đối nhỏ. Để giữ mặt đất trên các bề mặt nghiêng phía trước của thân tàu và trên các bệ đỡ, có một bộ gồm nhiều vấu nhô ra. Ở phía sau của phao được đặt các bộ truyền động thủy lực riêng để điều khiển chuyển động của cơ cấu mở.
Thân sau. Chân vịt và bánh lái ở vị trí trung gian. Ảnh Cyberneticzoo.com
Bên trong thân tàu chính, cả giữa các đơn vị thấp hơn và ngay bên dưới boong, có một khoang để di chuyển một thân phao nhỏ, đóng vai trò là giá đỡ trung tâm của động cơ. Sản phẩm này ở dạng giống với phần thân chính, nhưng được phân biệt bằng phần dưới chắc chắn không có đường cắt. Ở các mặt của giá đỡ bên trong, các nút được cung cấp để gắn phương tiện di chuyển so với thân chính. Theo một số báo cáo, chính bên trong cơ thể nhỏ, nhà máy điện và các bộ phận truyền tải chính đã được đặt.
Để di chuyển trong nước, Tucker Walking Barge đã nhận được một chân vịt có thiết kế truyền thống. Ở trung tâm đuôi tàu có một hốc đỡ nhỏ, bên dưới có các giá đỡ chân vịt và bánh lái. Vít đã được đặt trên một cài đặt bập bênh. Bên cạnh, trên một đòn bẩy nâng lên, có một chiếc lông bánh lái. Chân vịt và vô lăng có thể nhô lên và đi vào trong hốc của thân tàu. Nên tháo vít trước khi lên bờ. Sau khi khởi chạy, nó có thể được phát hành và sử dụng cho mục đích đã định.
"Sà lan đi bộ" rẽ sang trái, thả coulter. Ảnh theo tạp chí Life
Được biết, chiếc sà lan thử nghiệm đã nhận được một nhà máy điện ở dạng song sinh. xe tăng động cơ diesel. Loại và sức mạnh của động cơ là không rõ. Ngoài ra, thiết bị được trang bị một hộp số đặc biệt, với sự trợ giúp của mô-men xoắn được cung cấp cho chân vịt hoặc cho các bộ truyền động để di chuyển thân tàu bên trong. Trong trường hợp đầu tiên, một hộp số cơ học khá đơn giản đã được sử dụng, trong khi các đơn vị phức tạp hơn của thiết kế tương ứng được dành cho động cơ đẩy trên cạn. Hộp số tương đối phức tạp liên quan đến các cơ cấu di chuyển thân tàu có hộp số tay. Nó cung cấp hai tốc độ tiến và một tốc độ lùi. Khi di chuyển trở lại, các nguyên tắc chuyển động không thay đổi - cơ thể bên trong chỉ đơn giản là bắt đầu di chuyển theo hướng ngược lại.
Trạm kiểm soát lưỡng cư được đặt bên trong thân tàu "bên ngoài" chính. Do tính chất thử nghiệm của dự án, nơi làm việc duy nhất chỉ được trang bị nhà máy điện và bộ điều khiển động cơ đẩy. Thuyền trưởng sà lan có thể thay đổi chế độ hoạt động của động cơ và điều khiển hướng di chuyển. Với sự phát triển hơn nữa của dự án, quy mô phi hành đoàn có thể được tăng lên theo yêu cầu.
Nguyên mẫu để lại dấu vết đặc trưng. Ảnh Cyberneticzoo.com
Ở các phần khác nhau của thân sà lan thử nghiệm, người ta đã lên kế hoạch lắp đặt nhiều thiết bị bổ sung khác nhau. Vì vậy, để đảm bảo an toàn cho hành khách hoặc hàng hóa, một hàng rào đã được đặt xung quanh chu vi của boong tàu. Bollards để neo đậu được đặt ở mũi tàu và đuôi tàu. Hai bên có hai thang sắt, ở mũi tàu và ở đuôi tàu. Vì những lý do rõ ràng, các bậc thang ở mức của các nền tảng hỗ trợ chính.
Sà lan đi bộ nguyên mẫu dài 60 foot (18,3 m). Các bệ đỡ-phao của thân chính có chiều dài khoảng một nửa. Đáy của hộp bên trong có thể di chuyển nhỏ hơn. Theo tính toán, với kích thước như vậy, sà lan có thể chịu tải trọng 60 tấn, đồng thời, rõ ràng, khi khối lượng hàng hóa tăng lên, khả năng di chuyển trên cạn có thể kém đi. Tuy nhiên, trong trường hợp này, động vật lưỡng cư có thể giữ lại các khả năng độc đáo.
Nguyên tắc hoạt động của hai động cơ của "Sà lan đi bộ" không khó, nhưng chúng vẫn còn mới và khác thường. Nó được đề xuất để di chuyển trong nước với sự trợ giúp của chân vịt. Trong trường hợp này, phần thân bên trong ở vị trí ngoài cùng và được kéo lên. Bộ phận có chân vịt và bánh lái đi xuống và cung cấp chuyển động. Ở chế độ này, sà lan có thể đến điểm mong muốn trên bờ biển và chuẩn bị đổ bộ. Ngay trước khi lên bờ, cần phải đặt mũi tàu trên mặt đất và đưa nó đến mức tối đa trên một bề mặt cứng.
Leo đồi. Ảnh Cyberneticzoo.com
Để hạ cánh trên mặt đất, cơ trưởng phải tháo chân vịt và chuyển hộp số sang chế độ "hạ cánh". Sau đó, hai động cơ diesel bắt đầu di chuyển thân đỡ bên trong dọc theo quỹ đạo khép kín kéo dài theo chiều ngang. Sử dụng hộp số ban đầu, cơ thể di chuyển về phía trước một khoảng cách 10 feet (hơn 3 m một chút), sau đó nó hạ xuống 17 inch (432 mm) so với vị trí cao nhất. Với vị trí cực thấp của giá đỡ trung tâm, phần thân chính được treo trên không ở độ cao thấp. Tiếp theo, cơ thể di chuyển về phía trước 10 feet so với giá đỡ cố định và nó nâng lên vị trí ban đầu. Chu kỳ mới cho phép sà lan thực hiện một "bước" mới và vượt qua 3 mét đường khác.
Trên mặt nước, việc quay đầu được thực hiện bằng cách sử dụng bánh lái bập bênh tiêu chuẩn phía sau chân vịt. Trên đất liền, người ta đề xuất sử dụng các phương tiện kiểm soát khác. Để thực hiện một lượt sử dụng thủy lực, một trong những bộ quay trên tàu đã được giải phóng, do đó máy đi vào lượt với bán kính tương đối lớn.
Xuống nước cũng không khó. Thủy thủ đoàn phải tiếp tục di chuyển dọc theo bãi biển cho đến khi con tàu nổi lên và mất liên lạc với đáy. Sau đó, có thể hạ cánh quạt và đi thuyền đến điểm tham chiếu mong muốn.
Đỉnh cao đã bị chinh phục. Ảnh theo tạp chí Life
Đầu năm 1948, John Thomas Tucker và các đồng nghiệp của ông đã hoàn thành việc phát triển dự án Walking Barge. Ngay sau đó, một nguyên mẫu đã được chế tạo, được thiết kế để thử nghiệm bởi các chuyên gia của lực lượng hải quân. Vào mùa xuân cùng năm, động vật lưỡng cư đã vào căn cứ Port Haenem, nơi người tạo ra nó làm việc. Trong một thời gian dài, các sĩ quan Hải quân Hoa Kỳ đã thử nghiệm sà lan ban đầu ở mọi chế độ và nghiên cứu kỹ lưỡng hành vi của nó. Các thử nghiệm được thực hiện cả trên mặt nước và trên cạn. Đáng chú ý là trong quá trình thử nghiệm trên đất liền, nguyên mẫu Tucker Walking Barge đã xuất hiện những chướng ngại vật mà các mẫu thiết bị quân sự hiện có khác không thể vượt qua.
Trong thời gian ngắn nhất có thể, người ta thấy rằng mẫu ban đầu có các đặc tính đủ cao khi di chuyển trong nước. Từ quan điểm này, chiếc xe hơi khác so với các con tàu khác có mục đích tương tự. "Sà lan đi bộ" cũng có thể được coi là tương tự của một số tàu đổ bộ nối tiếp, tuy nhiên, không có mẫu thiết bị nào như vậy có thể lên bờ và di chuyển tự do dọc theo nó.
Trong các cuộc thử nghiệm trên cạn và trên cạn, các đặc điểm khá cao của mẫu ban đầu đã được thể hiện. Tốc độ di chuyển trên cạn không lớn vì mỗi bước chỉ dài hơn 3 m, tuy nhiên tốc độ thấp được bù đắp bằng khả năng cơ động cao. Diện tích lớn của các bộ phận hỗ trợ của hai thân tàu giúp giảm áp suất riêng lên mặt đất, nhờ đó động vật lưỡng cư có thể di chuyển cả trên đất cứng và trên địa hình cát hoặc đầm lầy. Không gặp bất kỳ trở ngại nào, chiếc xe leo lên những con dốc tương đối dốc, kể cả cồn cát. Các thiết bị khác, chẳng hạn như xe tăng, không thể vượt qua những chướng ngại vật như vậy.
Sà lan đi bộ trước một bức tường cao. Ảnh Cyberneticzoo.com
Một tính năng thiết kế thú vị là độ ổn định cao khi di chuyển qua chướng ngại vật. Khi leo dốc hoặc đi xuống dốc, loài lưỡng cư không có nguy cơ bị lật úp. Trong trường hợp xấu nhất, một con tàu đáy phẳng chỉ có thể trượt khỏi dốc, tuy nhiên, trong những trường hợp bình thường, điều này đã được ngăn chặn bởi nhiều vấu.
Sự hiện diện của một mũi nghiêng của thân tàu và một động cơ khác thường giúp nó có thể leo lên bức tường cao 6 feet (1,8 m). Vì phần thân bên ngoài có thể tăng lên độ cao dưới 0,5 m nên việc leo lên tường được thực hiện theo nhiều "bước". Đầu tiên, mũi nghiêng của thân tàu được đặt trên một chướng ngại vật, sau đó động vật lưỡng cư trèo lên đó bằng các chuyển động tịnh tiến. Tốc độ của một quá trình như vậy còn nhiều điều đáng mong đợi, nhưng Tucker Walking Barge, không giống như các thiết bị khác, có thể đối phó với những bức tường cao như vậy.
Động vật lưỡng cư đa năng của thiết kế ban đầu đã có thể chứng minh tiềm năng của nó trong thực tế và chứng minh khả năng của một giải pháp chính thức cho tất cả các nhiệm vụ. Ở dạng hiện tại, "Sà lan đi bộ" đã có thể mang trọng tải 60 tấn lên tàu, đi trên mặt nước đến khu vực mong muốn của bờ biển, sau đó leo lên bãi biển không chuẩn bị sẵn và vận chuyển hàng hóa vào đất liền. Là một phần của quá trình phát triển hơn nữa các ý tưởng ban đầu, có thể tạo ra cả các chất tương tự nhẹ và nặng của bình hiện có với các đặc tính cao hơn hoặc giảm bớt.
Máy thậm chí có thể leo lên một bức tường cao sáu feet. Ảnh theo tạp chí Life
Ngoài một sự thay đổi đơn giản về kích thước và sự tinh chỉnh tương ứng của thiết kế, có thể sử dụng các phương pháp phức tạp hơn để điều chỉnh động vật lưỡng cư cho các nhiệm vụ cụ thể. Do đó, người ta đã đề xuất chế tạo xe bọc thép để sử dụng cho quân đội hoặc thiết bị phụ trợ đặc biệt. Trên boong, có thể lắp đặt thiết bị xây dựng, vũ khí, cũng như các mô-đun vận chuyển hoặc nhà ở cho người dân. Ngoài ra, ở dạng mô hình, khách hàng tiềm năng đã được xem toàn bộ khu phức hợp tòa nhà và căn cứ dựa trên các phương tiện đổ bộ lớn.
Tùy thuộc vào cấu hình, một sà lan do J.T. Tucker có thể được sử dụng làm tàu đổ bộ, phương tiện vận tải phi quân sự, phương tiện xây dựng, v.v. Khả năng hoạt động trong nhiều điều kiện khác nhau, từ đầm lầy ở các bang phía nam đến băng Bắc Cực, đã được ghi nhận. Trong mọi trường hợp, khả năng tiếp cận bờ biển không chuẩn bị có thể là một lợi thế quyết định so với các thiết bị khác có mục đích tương tự.
Khái niệm "xà lan đi bộ" có tương lai lớn nhất phía trước. Tuy nhiên, nguyên mẫu ban đầu vẫn ở một mình. Thiết bị mới thuộc loại này hoặc thiết kế cập nhật đã không được chế tạo. Một khách hàng phóng tiềm năng khi đối mặt với Hải quân Hoa Kỳ đã quyết định không sử dụng các phương tiện bất thường và tiếp tục phát triển các thiết bị hạ cánh hiện có. Việc quân đội thiếu quan tâm đã dẫn đến công việc bị đình trệ. Khách hàng dân sự cũng không muốn giúp J.T. Takeru tiếp tục tinh chỉnh mẫu ban đầu.
Phương án phát triển dự án: tổ hợp tự hành cho ngành dầu mỏ. Ảnh Cyberneticzoo.com
Một loài lưỡng cư đa năng khác thường có khả năng giải quyết nhiều nhiệm vụ khác nhau đã bị bỏ rơi vì một số lý do. Sau khi cân nhắc tất cả các lập luận cho sự phát triển hơn nữa của dự án và chống lại nó, bộ chỉ huy đã quyết định giao nhiệm vụ vận chuyển cho công nghệ của các lớp hiện có.
Một trong những vấn đề chính của dự án Tucker Walking Barge là sự phức tạp đáng kể của thiết kế nói chung và hệ thống truyền động nói riêng. Kết quả là, thiết bị hóa ra khá đắt tiền để sản xuất và vận hành. Hệ thống đẩy đất ban đầu mang lại khả năng cơ động cao trên các bờ biển không chuẩn bị, nhưng vẫn không cung cấp tốc độ di chuyển chấp nhận được. Một vấn đề khác có thể được coi là tính mới, điều này ở một mức độ nhất định làm phức tạp sự phát triển của công nghệ dựa trên các nguyên tắc bất thường.
Cần lưu ý rằng vào cuối những năm bốn mươi, dự án chỉ có thể bị đóng cửa vì lý do kinh tế. Vào thời điểm đó, Hoa Kỳ tiếp tục cắt giảm ngân sách quân sự, đặc biệt là cắt giảm nhiều chương trình hứa hẹn. Trong những điều kiện như vậy, bộ quân sự đơn giản là không thể chấp thuận việc phát triển thêm một mẫu tương đối đắt tiền, không thể hiện rõ ưu thế vượt trội so với các mẫu hiện có.
Mô hình của một khu phức hợp tòa nhà, tất cả các yếu tố được xây dựng trên khung đi bộ. Ảnh Cyberneticzoo.com
Bằng cách này hay cách khác, dự án Walking Barge được coi là thú vị, nhưng không đáng để tài trợ thêm. Không muộn hơn cuối năm 1948, tất cả các công việc trong dự án đã bị dừng lại và việc thử nghiệm đã bị dừng lại. Số phận xa hơn của nguyên mẫu duy nhất vẫn chưa được biết. Rõ ràng, sau khi hoàn thành việc kiểm tra, anh ta đã bị gửi đi như sắt vụn là không cần thiết. Cho đến thời của chúng ta, một ví dụ thú vị về thiết bị đổ bộ vẫn chưa được bảo tồn.
Các thử nghiệm của sà lan ban đầu J.T. Tucker đã cho thấy ý tưởng về một loài lưỡng cư sử dụng chân vịt và thiết bị đẩy đất đi bộ thực sự có thể mang lại kết quả thực tế. Một cỗ máy có sơ đồ như vậy có thể di chuyển từ nước sang đất liền và ngược lại, cũng như thể hiện khả năng xuyên quốc gia khá cao trên bờ biển và giải quyết nhiều vấn đề vận tải của phương tiện giao thông hoặc bản chất khác. Tuy nhiên, những cơ hội như vậy đã đạt được với cái giá phải trả là làm phức tạp và tăng chi phí thiết kế. Tuy nhiên, sự phát triển hơn nữa của một chương trình tiện lợi và phổ quát, tuy nhiên, được phân biệt bởi một mức giá cao, được coi là không phù hợp.
Tuy nhiên, một động cơ đi bộ với ba vòng bi chuyển động tương đối với nhau sau đó đã được ứng dụng. Vài năm sau, những chiếc máy đào đi bộ đầu tiên xuất hiện trong các mỏ lộ thiên lớn. Để di chuyển, họ sử dụng đáy thân tàu và một cặp giá đỡ trượt tuyết. Tuy nhiên, không giống như động vật lưỡng cư của John Thomas Tucker, những cỗ máy như vậy chỉ có thể hoạt động trên cạn và được thiết kế để giải quyết các vấn đề hoàn toàn khác.
Theo các tài liệu:
http://cyberneticzoo.com/
http://strangernn.livejournal.com/
http://unusuallocomotion.com/
http://google.com/patents/US2381235
Leapfrog sà lan Bơi, Đi, Leo. Khoa học phổ biến, tháng 1948 năm XNUMX.
Sà lan đi bộ. Minh họa Mechanix, tháng 1948 năm XNUMX.
tin tức